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1、现代普通测量学测绘学：是测量学与制图学的统称。研究对象是地球整体及其表面和外层空间中的各种自然物体、人造物体的有关空间信息。研究任务是对这些与地理空间有关的信息进行采集、处理、管理、更新和利用。测量学：是研究测定地面点的几何位置、地球形状、地球重力场，以及地球表面自然形态和人工施设的几何形态的科学。分科依据及主要学科：格局测区的大小，观测手段及学科发展大地测量学、工程测量学、地图制图学、海洋测量学、普通测量学。在工程建设、科学实验、GIS、数字城市、数字中国等提供数据。测量基本工作：测角，测边，测高程原则：由整体到局部，先控制后碎部；步步检核高程的定义：地面点到大地水准面的铅垂距离；表示H分类
2、：a) 绝对高程 (或称海拔)，是指地面点沿垂线方向至大地水准面的距离。 b) 相对高程H，在局部地区，有时需要假定一个高程起算面，地面点到该水准面的垂直距离称为相对高程大地水准面：假设有一个静止的海水面，通过平均海水面并延伸通过大陆岛屿而形成的闭合的水准面。（是个不规则的曲面，是个物理面）高程基准面：通过长期观测取海水的平均高度作为高程零点，以通过该点的大地水准面作为高程基准面我国的高程系统有1956年黄海高程系统（水准原点72.289）1985年国家高程基准（水准原点72.2604）。常用坐标系：坐标系基准线基准面表示方法天文坐标系垂线大地水准面大地经度大地纬度大地坐标系法线椭球面大地经度
3、L大地纬度B大地高H空间直角坐标系坐标原点在地球椭球体中心，Z指向地球北极X指向格林尼治子午面与赤道面交线的格林尼治方向Y垂直与XOZ平面，构成右手坐标系高斯平面直角坐标系投影方程：x=F1(X,Y,Z) 或 x=F1(L,B)y=F2(X,Y,Z) 或 y=F2(L,B)坐标系参考椭球大地原点问题1954年北京坐标系克拉索夫斯基椭球大地原点在前苏联境内不符合我国实际，存在一些问题1980国家大地坐标系IUGG-75地球椭球陕西省泾阳县永乐镇WGS-84WGS-8椭球地球质心测量上常用的坐标系有天文坐标系、大地坐标系、高斯平面直角坐标系、平面独立坐标系。天文坐标系：又称天文地理坐标。它是以垂线
4、和大地水准面为基准线和基准面的。由于地球离心力的作用，过P点垂线不一定通过地球中心。P12大地坐标系：以大地经度L，大地纬度B和大地高度H表示地面点空间位置。是以法线和椭球体面为基准线和基准面。（是大地测量的基本坐标系）P12空间直角坐标系：1、坐标原点O选在地球椭球体中心，对于总地球椭球即与地球质心重合。 2、z轴指向地球北极。 3、x轴与格林尼治子午面与地球赤道面交线重合。 4、y轴垂直于xOz平面，构成右手坐标系。高斯坐标系将地球每隔3或者6 分成若干带进行高斯投影，以赤道为y轴，自西向东为正；以中央子午线为x轴，自南向北为正；并将x轴向左（西）平移500km（即为了使y值都为正值，便于
5、计算），在y坐标之前加上带号而得到的坐标系。即：y=N*1000000+500000+y6带的带号与中央子午线判断l 中央子午线的经度计算 l 根据某点的经度，计算该点在6带的带号 l 福州某点的大地经度11915，该点在6带的带号：3带的带号与中央子午线判断l 中央子午线的经度计算 l 根据某点的经度，计算该点在3带的带号 l 福州某点的大地经度11915，该点在3带的带号： 地图投影有等角投影、等面积投影和任意投影等。等角投影又称正形投影，它有两个基本条件：一是保角性，即投影后角度大小不变；二是伸长的固定性，即长度投影后会产生变形，但是在一点各个方向上的微分线段，投影后变形比为一个常数：m
6、=ds/Ds=K高斯投影是横切椭圆柱正形投影，这种投影不仅满足等角投影的条件，还满足高斯投影条件，即中央子午线投影后是一条直线，并且长度不变。高斯投影的性质：n 中央子午线投影后为一条直线，长度不变；n 赤道投影后为一条以中央子午线正交的直线；n 离开中央子午线的线段投影后都要发生变形，且均比投影前长一些；n 离开中央子午线愈远变形愈大；水准测量原理：水准测量是利用水准仪提供的水平视线，对立于待测定高差的两点上的水准尺上读数，以测得两点间的高差，进而由已知点的高程推算未知点的高程。 A, B两点上竖立水准尺，读数分别a、数b， Hi=HA+a= HB +b 则A，B两点的高差为： hAB= H
7、B -HA =a-b 而B点的高程为： HB=HA+hAB 则称A点为后视点，其水准尺读数为后视尺读数；称B点为前视点，其水准尺读数为前视尺读数。两点间的高差： hAB=后视读数a-前视读数b=a-b。 hAB 有正负：高差为正，表示B点比A点高，地面为上坡；高差为负，表示B点比A点低，地面为下坡。 DS3水准仪由照准部和基座两部分组成。水准仪主要是由望远镜、水准器和基座三部分组成。照准部由望远镜，水准器和控制螺旋等组成望远镜由物镜，目镜，调焦透镜和十字丝分划板组成DS3-每千米水准测量的全中误差为3.0 mm，DS为“大地”、“水准仪”的汉语拼音缩写DS3型水准仪的操作步骤 在安置仪器之前，
8、应选择合适的地点放好仪器的三脚架，其位置应位于两标尺中间。高度适在中，架头大致水平，上架后的仪器要立即用中心螺丝固定于三脚架上，脚架要踩实。用水准仪进行水准测量的操作程序如下：粗平一瞄准一精平一读数： （1）粗平 转动脚螺旋，使圆水准器气泡居中，称为粗平（2）瞄准 松开制动螺旋，先用望远镜的外瞄准具瞄准水准尺，制动照准部，调焦使水准尺成像清晰，调目镜使十字丝清晰，消除视差，该过程称粗略瞄准。在望远镜内找到水准尺像，再用微动螺旋使十字丝的竖丝与水准尺的一边棱重合，称为精确瞄准。 （3) 精平 调节微倾螺旋，使符合气泡观察窗中的两半部分气泡精确吻合（配合图），此时望远镜的视准轴精平。 (4）读数
9、用十字丝的横丝（中丝）在水准尺上读数；读数时由上到下，由小到大进行因为水准仪多为倒像望远镜。圆水准器整平方法：1、先两个后一个的原则。2、气泡移动的方向与左手大拇指的切线方向一致。注意事项：l 每次读数前要消除视差；l 每次读数前，要使管水准气泡居中；l 尽量保持前后视距相等；l 水准尺要尽量扶直（保持铅直）。水准仪应满足以下主要几何关系有： （1）圆水准器轴应平行于仪器的竖轴LLVV。 （2）望远镜十字丝的横丝应垂直于仪器的竖轴。 （3）水准管轴应平行于望远镜的视准轴LLZZ。观测误差主要包括有精平误差、调焦误差、估读误差和水准尺倾斜误差。 常用的检核方法有双仪高法和双面尺法两种。水准路线检
10、核方法一般有以下三种：附合水准路线 水准路线从已知水准点BM1（起始点）出发，沿着待定点进行水准测量，最后测到已知水准点BM2（终点），这样的水准路线称为附合水准路线。 h理H终一H始 实测的高差与已知高差一般不可能完全相等，其差值称为高差闭合差fh: 闭合水准路线 由BM5出发，沿环线进行水准测量，最后回到原水准点BM5上，称为闭合水准路线。 路线上各点之间高差的代数和应等于零，即： h理0 如不等于零，则高差闭合差为： 支水准路线 由一水准点BM8出发，既不附合到其他水准点上，也不自行闭合，称为支水准路线。支水准路线要进行往返观测，往测高差与返测高差观测值的代数和h往+h返理论上应为零。如
11、不等于零，则高差闭合差为： 水准测量的成果计算P40-41坐标方位角：从高斯坐标系中坐标纵轴的北端起顺时针量至某直线的夹角，称为该直线的 坐标方位角。 (0360)看书例子习题 竖直角：同一竖直面内倾斜视线与水平线间的夹角，其角值的绝对值不大于90度。竖直角计算（若使用顺时针方式注记）q 盘左左=90Lq 盘右右=R270=(左+右)/2=(90L+R270)/2=(R-L-180)/2 具体P61水平角：地面上一点到两目标的方向线间所夹的水平角，就是过这两方向线所作两竖直面间的二面角，即水平角。 水平角测量方法主要有测回法和方向观测法。P57竖盘指标差：由于指标线偏移，当视线水平时，竖盘读数
12、不是恰好等于90或270上，而是与90或270相差一个x角，称为竖盘指标差。角度测量：测定水平角或竖直角的工作。n 经纬仪的构造q 照准部n 望远镜n 制动装置n 读盘及读数装置n 水准器q 水平度盘q 基座 经纬仪的安置步骤：对中整平瞄准读数（P56）经纬仪的使用步骤：对中：目的是使仪器中心与测站点位于同一铅垂线上（有锤球对中和光学对中器对中）。整平：目的是使水平度盘处于水平位置，亦即仪器的竖轴处于铅垂线位置（以先两个后一个；与左手大拇指运动方向一致的原则）。瞄准：先松开两个制动螺旋调节目镜使十字丝清晰转动望远镜照准目标，用望远镜微，制懂螺旋，水平微动螺旋、制动螺旋精确照准。测水平角用竖丝照
13、准，测竖直角用横丝照准。读数：调节反光镜，使读数窗口清晰；调节读数显微镜的调焦螺旋，使读数清晰；认清刻划线的形式和读数方法估读到0.1。辅助仪器：测钎，花杆直线定向：确定地面两点间（直线）方向的工作称为直线定向坐标方位角：从高斯坐标系中坐标纵轴的北端起顺时针量至某直线的夹角，称为该直线的坐标方位角。 (0360)仪器误差：q 度盘偏心差n 产生原因：竖轴中心与水平度盘中心不重合n 规律：随瞄准方向而异，照准方向垂直于偏心方向时对水平方向读数影响最大n 措施：盘左盘右取平均值q 度盘分划误差n 产生原因：度盘制造工艺n 规律：n 措施：多测回观测时进行度盘配置q 视准轴误差(2c误差)n 产生原
14、因：视准轴不垂直横轴n 规律：随竖直角增大而增大n 措施：盘左盘右取平均值q 横轴误差n 产生原因：横轴不水平n 规律：随竖直角增大而增大n 措施：盘左盘右取平均值q 竖轴误差n 产生原因：竖轴倾斜n 规律：随竖直角增大而增大，并与横轴所处的方向有关n 措施：精确整平距离测量方法：钢尺直接量距，视距法测距，电磁波测距，卫星测距钢尺量距（钢卷尺及皮尺，花杆、测杆、测钎等辅助）全站仪的特点：（1）仪器操作简单、高效 （2）快速安置（3）适应性强（4）设有双向倾斜补偿器（5）具有人机对话功能（6）具有双向通讯功能全站仪的基本测量功能：（1）角度测量：电子经纬仪测角（2）距离测量：光电测距（3） 坐标及高程测量：三维坐标测量；坐标放样（4）特殊测量功能：偏心、对边、面积等直线定向：选择一个标准方向，再根据直线与标准方向之间的关系确定该直线方向。测量中常用的标准方向线有三种：真子午线方向、磁子午线方向、坐标纵轴方向方位角：由标准方向的北端起，顺时针方向量到某直线的夹角，称为该直线的方位角。真方位角、磁方位角、坐标方位角。子午线收敛角：地面上过两点的子午线方向的夹角。磁偏角：过地面上某点的真子午线方向与磁子午线方向之间的夹角（由于
