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1、第一章绪论第一节综采工作面机械2第二节综采工作面参数2第二章滚筒采煤机的选型第一节对采煤机械的基本要求3第二节采煤机的选择原则3第三节设计选用采煤机参数4第四节采煤机生产率的计算6第五节滚筒直径与截深6第三章支护设备的选型第一节支护设备的用途和种类一8第二节选型原则8第三节支架选择内容9第四节综采工作面适用支架10第四章输送设备的配套选型第一节刮板输送机的选择12第二节转载机的选择13第三节可伸缩胶带输送机的选择13第五章采煤设备的配套性能绪论综采工作面配套设备由采煤机、支护设备、刮板输送机等设备.组所成谓综采工作面配套设备的选型含义,系指依据煤层赋存和矿井生产技术条,件可获得良好使用效果而实
2、际选用的综采成套设备综采工作面设备配套的目的,首先在于总体配套是单机设计的依,据要解决成套设备各单机间的#鸡西煤矿机械有限公司MG400/940-WD型电牵引采煤机#能力相互匹配和空间几何关系的配;套其次在于使成套设备性能与采煤工艺间相互适应。因而总体配套又是采区设计和采煤工艺设计的依据。采煤工作面中，采煤机、刮板运输机和支护设备(液压支架或单体支柱于顶梁)等组成一个采煤机的有机整体来实现采煤工艺的哥哥工序他，们在工作能力和结构尺寸的配套关系直，接影响采煤工艺的顺利实施和设备能力的充分发挥因。此，为了正确的选择采煤机组各种设备的形式不，仅要看它们各自能否满足采煤工艺的要求同，时也要注意它们之间
3、的配套性能特，别要把工作面“三机”“采煤机、刮板输送机、液压支架”配套搞好，否则综采生产将无法进行勉，强生产也获得不了好效果。第一章概述第一节简介MG400(450)/940(1040)-WD型电牵引采煤机是鸡西煤矿机械有限公司在吸取MG400/985-WD型和MG400/920-WD型电牵引采煤机的原有先进性的同时又对现有的国内外同类型采煤机进行广泛调研后，自主开发研制的大功率电牵引采煤机。该机主要用于开发厚度4.6米，倾角小于15。，含有夹矸等硬煤质(fW4)、中厚煤层的双高综合机械化工作面。可在有瓦斯气体或煤尘爆炸危险的矿井中使用。该机左右牵引部的齿轮传动部分可与原G400/920-WD
4、型电牵引采煤机通用，整体为多部电机横向布置，电控系统为机载式，采用计算机控制技术，整个机组，在结构、技术、性能、操作和维护等方面，是目前国内双高综采工作面的理想机型。总装机功率940kW,截割功率为2X400kW,牵引功率为2X55kW,调高泵站功率为30kW。牵引型式为销轨式操作控制点位置设置在机身中间及两端头处，可直接操作按钮或手把,也可根据用户要求采用无线电发射器离机遥控。通过调整截割电机，改为x450kW总装机功率可达1040kW。强度完全可满足要求。第二节整机组成及工作原理3鸡西煤矿机械有限公司MG400/940-WD型电牵引采煤机4一、组成：MG400/940-WD型电牵引采煤机，
5、属多部电机横向布置形式，无托架，无过轴，无伞齿传动。整机由七大部件、三大系统及附属组件、零件、油管、水管电缆等组成。七大部件分别是：左、右牵引部；左、右截割部；左、右行走箱及电控部。三大系统分别是：电气控制系统、液压传动系统及喷雾冷却系统。附属组、零件有：支承组件、拖缆装置、配套滚筒、铰接轴组件、联接件等。左、右牵引部分别与电控部的左、右端面干式对接。左、右行走箱分别固定在左、右牵引部的箱体上。此五部分组合在一起构成了采煤机的机身部分。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，并采8用根短丝杠用M42的液压螺母连接。左、右截割部为整体摇臂结构，即截割电机、减速装置均设在截割部上共用一个壳体，壳体上有两
6、个铰接副，一个与机身端头牵引部铰接，构成主联接另一个与调高油缸铰接，油缸的另一端铰接在牵引部壳体上，当油缸伸缩时，实现截割部升降。支承组件把合在左、右牵引部壳体上，与行走箱上的导向滑靴一起承担整机重量。组合后的采煤机，整体上结构合理紧凑，并具有很高的强度和刚性。整机组成、配套关系及断面详见5MJMG400(450)/940(1040)-WD型电牵引采煤机总图所示。二、工作原理：采煤机整体由煤壁侧的两组支承组件和老塘侧的两只导向滑靴分别支承在工作面输送机上。行走箱中的行走轮与强力齿轨相啮合，当行走轮转动时，采煤机便骑在工作面输送机上行走，同时截割电机通过截割机械传动装置带动滚筒旋转，通过强力截齿
7、完成落煤及装煤作业。第三节主要技术参数、适应煤层#鸡西煤矿机械有限公司MG400/940-WD型电牵引采煤机26#鸡西煤矿机械有限公司采高范围(m)2.&4.6适应倾角()15(35)f4煤质硬度二、总体940装机功率(kW)机面高度(m)1.5址1.945(配不同运输机1.500机面宽度(m)摇臂回转中心距(m)7.790摇臂回转中心距底板高度(m)1.392滚筒水平中心距(m)12.810过煤高度(m)0.678空顶距(m)2.718卧底量(m)0.4070.613摇臂摆角()上42；下21最大生产能力(t/h)205060整机重量(t)三、牵引牵引形式：机载交流变频调速销轨式冷却：内部强
8、迫冷却，润滑牵引速度(m/min)：7.12/12.88.69/14.5牵引力(KN)：748/440；616/369四、截割摇臂形式：整体弯摇臂冷却：壳体水套冷却，内部强迫冷却润滑截深(m)：0.801.0；配套滚筒转速、直径、截割速度、卧底量、采高等参数如1表所示表1线转速(r/nin)度(m/nin)直径(m)403529卧底量(m)采高(m)02.004.193.663.040.3874.6402.244.694.13.40.5074.7602.505.234.583.80.6374.89五、液压调高泵型号：PGP511B0190CL6Q2NE5E3B1B1+PGP0190CL6Q2N
9、E5E3B1B1+PGP0040CL6Q2NE5E3B1B1调高系统压力(MPa)：18.0制动器解锁压力MPa)：1.7额定流量(l/min)：41过滤精度(um)：20六、电动机截割电机型号：YBCS4-400功率(kW)：2X400电压(V)：3300牵引电机型号：YBQYS2-55A功率(kW)：2X55电压(V)：380泵站电机型号：YBRB-30(G)功率(kW)：30电压(V)：3300七、主控控制方式:微机控制显示方式：大屏幕PLC显示内容：正常工作时采煤机主要参数轮翻显示；故障时原因显示及自动保护。八、操作及布置：中间手控；机身两端头操作站集中电控。九、配套电缆主电缆：UGF
10、P3X70+1X25+4X6截割电缆：UGFP3X50+1X16+4X4牵引电缆：UCP3X50+1X10+4X4泵电机电缆：UGFP3X10+1X6+4X2.5十、冷却和喷雾水泵站型号：PB-320/63压力(MPa)：6.3额定流量(l/min)：320内喷雾水压(MPa)：2.0外喷雾水压(MPa)：1.5供水管型号：SKJR38-100胶管外径(mm)：46一、机械部分特点：1、该机为大功率、多电机横置抽屉式结构，电控系统为机载式交流变频调速的电牵引采煤机。总装机功率达40KW。牵引力为748/440KN牵引速度高，可达7.12/8.69米/分，调机速度高达14.5米/分。2、电动机全
11、部横轴布置，所有机械传动都是圆柱直齿轮传动安，装、维护简单、传动效率高。所有电机、行走箱上驱动轮组件牵、引双行星减速器等均可从老塘侧抽出。电控部内电气元件高度集成。整机安装、维护方便3、整机为无托架积木式组合，各大部件之间全部为干式联接没，有任何机械或液压连带关系。机身两对接面分别用两个60圆柱销子定位,30个高强度螺栓及8个短丝杠用M42的液压螺母将电控部与左、右牵引部牢牢连接在一起，整机对接面少，联接强度高、刚性强。4、截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置截，割机械传动链及牵引机械传动链中均设有强迫润滑、冷却系统，提高了传动件、支承件的使用寿命。5、调高液压系统设置合理，摇臂不调高时，系统
12、压力为空载状态。系统采用集成阀块结构，管路少，连接可靠。液压元件全部选用专业厂家的名牌产品，性能稳定，技术可靠。6、所有轴承均采用FAG或SKF进口轴承，油封均采用派克进口油封。7、操作系统完善，操作控制点分机身中部及两端头处中，部手控，两端集中电控。根据用户要求可实现无线离机遥控。8、配套能力强，销轨式，链轨式输送机均可。与不同型号输送机配套时，一般只需更换两个支承组件便可满足要求。二、电气部分特点：9、整机工作电压为B300V,由一根70平方的电缆供电。10、制系统采用PLC+工控机控制10.4寸大屏幕彩显;交流变频调速系统采用一拖一方式（可根据用户要求选用四象限运行的变频器以,满足在大坡
13、度采煤工况下的使用要求）11、频器采用ABB公司生产的ACS800系列变频器，该型变频器采用直接转矩控制技术,能够在没有脉冲编码器和测速电机反馈的情况下完,成对交流牵引电机速度和转矩的精确控制。12、检测功能齐全,如左、右截割（左、右牵引）电机电流、温度；各关键部位（如牵引高速轴、截割高速轴）的温度；冷却水流量、压力；液压系统压力监测，油箱油位，系统电压及环境瓦斯含量监测等等。13、保护功能完备。如截割（牵引）电机超载、超温保护，截割电机恒功率自动控制，变频器故障保护，瓦斯超限保护，牵引变压器超温保护等。14、显示项目多，各检测点的相关参数可在工控机屏幕上以曲线图、形、数字等形式适时动态显示；
14、同时本电控系统配置的操作显示站的显示屏上也能适时显示如采煤机牵引速度、牵引力、截割电机电流、牵引电机电流等的信息。15、具有故障记忆功能，可记录最近发生的60次故障信息，并可以较详细地查询每一条故障的相关信息。16、采用成熟的遥控系统，工作稳定可靠、抗干扰性能好；操作上以遥控为主，辅以机身两端固定安装的操作站控制及中间转换开关手动控制。17、关键元器件都为进口的。如隔离开关、真空接触器、变频器等。性能稳定可靠,工作裕量大。电控部内各电气元件布置合理，并采取可靠的抗振动措施，安装维护方便。第二章左牵引部第一节组成左牵引机壳内主要有牵引电机、一轴、二轴，双行星减速器、泵轴组件、齿轮油粗过滤器等部件，此外还有温度传感器、液位计、放气阀和各种连接管路等辅件。见图15MJ01。机壳内设有齿轮传动腔、辅助腔。齿轮传动腔装有各级齿轮传动部件和齿轮油过滤器；辅助腔主要装有蓄能器、液压锁、各种液压管路、主水阀、分水MG400/940-WD型电牵引采煤机11阀、水管和电缆等辅件。第二节主要部件结构原理牵引部主传动原理是牵引电机55KW)将功率输入，经过二级直齿轮和双行星减速器减速，然后将牵引功率输出给行走机构。各主要部件如下：一、一轴(15MJ0101)如图15MJ0101所示。轴齿轮一端与牵引电机输出轴以渐开线花键干式联接，该轴齿轮设有两种齿数：m=5,Z=20(23)。与二轴齿轮相
