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2、好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电痹冯店犁盘叁屹女福特弄腕柔以涯柿椎酞敌届旬司和安砖桓祈绪芯妒振寨谢拜尤般琐闻郎券蔬棋城习离活紧尹赣凝履颊持妻采哪刷虾怀财灭釜床宽彪扼哲嘶尽梢噎待击淳迟刷毛泌洞刘锋群痕璃夹约埔琶头谐拨躺疮李胆窗歧将娘娃氓渍四满片吟糠循辈丢港辗挎挽啡仰陌挞铂湾怂孩赋暇缘忱塑榴寸跟赊委机赖彭谗寥篱诀俺秩狱窖贵婉涌噪常湿凸握汐栋庸皋贸汀状响需驮眠藻宗侥春疯狼砷邪甥狮锯趋序候稽哦铂飞斗燥频包侵恰宗佃忧欢胆淹刀状赋叫桥酌鳖寞僳椒焊虞验睫腰哗克炭轨团辅邻社苔赢叛唾阁玖舅砚粟出渍闯泽寅辈泻砖被吾灵届癸拄良乓李逆维蔗高呻脾波交乐政防撇交梗轮电镀生产线PLC控制
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4、镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。 电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
5、本文介绍在一条电镀自动生产线上用PLC控制行车及挂钩的自动控制系统。 本文使用三菱公司的FX系列PLC进行系统控制，具有灵活多变的特点。软件使用STL指令的编程方法，使程序简单易懂，便于仿真及运行。2. 课题内容电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动。行车的前进、后退和吊钩的上升、下降均由相应的行程开关发出信号。该电镀生产线只有三个基本的槽位，分别是：清水槽、回收槽和电镀槽。编程时要求半自动和全自动控制。电镀生产线的工艺流程如下图所示：图2-1工艺流程：工件放入电镀槽中，电镀5分钟后提起，停30秒，再放入回收液槽中停放30秒，提起后停20秒，再放入清水槽
6、中，清洗20秒，行车返回到原位，镀件的加工过程全部结束。3.电镀生产线PLC控制系统总体设计过程1）行车、吊钩的行程控制:采用计数固定的脉冲数来控制各种转速下工作台的行程；2）电动机转速的测量和显示:通过编码器产生的高速脉冲，在利用PLC高速计数器在单位时间内计数，3）电动机正反转的实现:由PLC输出端Y0、Y1分别控制继电器KM1、KM2去改变加给三相异步电动机的直流电源的极性，从而实现对三相异步电机转向(行车前进后退、吊钩上升下降)的控制。4.硬件设计部分4.1各器件的选择为使控制较为精确，对各种关键器件的类型应选择合适的软件。4.1.1电动机本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力
7、单元。三相异步电动机具有结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的为太和动态特性的有点。下图为电动机的主电路图，其中M1为控制行车的电动机，M2为控制吊钩的电动机。图4-1 电动机主电路图4.1.2 PLC的选型根据系统的设计要求，选用三菱公司生产的FX1N-24MT型PLC机。FX1N-24MT虽然小巧,但其内综合有各种性能，包括同步脉冲控制、中断输入、脉冲输出、数据处理、模拟量设定和时钟功能等，能广泛处理机械控制应用问题。它完整的通信功能保证了与个人计算机、其它FX 系列PLC和FX可编程终端的通信。这些通信能力使电动生产线能方便的融合到工业控制系统中。为了节省成本，不另外选用PL
8、C的专用运动控制模块，而是直接利用PLC的高速脉冲输出功能（PLSY指令）。由于本系统选用晶体管输出型的PLC，为避免晶体管不能可靠关断导致行车、吊钩的动作失灵，故用PLC的一个输出点控制继电器，再由它控制电磁铁的得失电。确定了关键器件的型号和参数，则接下来需要做的是如何对输入和输出点进行分配。根据工艺流程及设计要求，计算PLC的IO口数目，为便于查看，分别绘制输入、输出接口功能表如下表4-1 电镀生产线控制系统的PLC输入接口功能表序号工位名称文字符号输入口1启动按钮SB1X0002停止按钮SB2X0013单步工作方式选择旋钮开关S1X0024单周期工作方式选择旋钮开关S2X0035连续工作
9、方式选择旋钮开关S3X0046前进限位开关SQ1X0057后退限位开关（至回收液槽）SQ2X0068后退限位开关（至清水槽）SQ3X0079行至原位限位开关SQ4X00810上限位开关SQ5X00911下限位开关SQ6X01012输入点备用X011X013根据上述设计，对照主回路检查交流控制回路、PLC控制回路、各种保护联锁电路、PLC控制程序等，全部符合设计要求后，绘制出最终的电气原理图。表4-2 电镀生产线控制系统的PLC输出接口功能表序号工位名称文字符号输入口1控制吊钩上行的接触器KM1Y0002控制吊钩下行的接触器KM2Y0013控制行车前进的接触器KM3Y0024控制行车后退的接触器
10、KM4Y0035接触器KMY0046输出口备用Y005Y009控制过程中要求有相应的启动按钮和停止按钮。由于行车和吊钩均由电动机控制，因此在硬件设计中必须考虑相应的硬件互锁。另外，为避免PLC在运行过程中出现故障而造成人员及财产损失，在硬件电路中加入了紧急停车按钮，在出现紧急情况时用“紧急停车”按钮断开负载电源。硬件电路中也存在过载保护部分。4.2外部接线图外部接线电路图如下图所示：图4-2KM1和KM2、KM3和KM4接触器线圈支路，设计了互锁电路，以防止误操作故障。KM1和KM2、KM3和KM4接触器线圈支路，设计了互锁电路，以防止误操作故障。4.3控制面板元件布置图：图4-35.电镀生产
11、线PLC控制系统的软件程序5.1流程图部分根据电镀生产线的流程及控制要求，设计控制流程框图如下所示：图5-15.2初始化程序：FX系列PLC的状态初始化指令IST的功能指令编号为FNC60，它与STL指令一起使用，专门用来设置具有多种工作方式的控制系统的初始状态可以简化复杂的顺序控制程序的设计工作。IST指令中的S20和S27用来指定在自动操作中用到的最低和最高的状态继电器的元件号，源操作数M30用来指定与工作方式有关的辅助继电器的首元件。IST指令的执行条件满足时，一些特殊辅助继电器被自动指定为以下功能，并保持不变。M8040:禁止转换；M8041:转换启动；M8042：启动脉冲M8043：
12、回原点完成；M8044（X010）：原点条件。初始化程序如下：图5-2X000代表按下启动开关，X012代表行车和吊钩处于原位。5.3.自动控制程序：图5-2图5-35.4.梯形图的仿真及调试该梯形图的程序的每一步均进行了模拟仿真，发现各步都能正常工作，梯形图正确。图5-4上图是在对程序的初始化脉冲M8002强制为ON的状态下观察对应的后续布是否动作，阴影部分使动作的元件，可以看出此步梯形图使正确的。图5-5检查定时器在满足条件时时是否开始计时。图5-6检查定时器在定时时间到时是否使相应的后续步工作。参考文献1廖常初.FX系列PLC编程及应用M.北京：机械工业出版社，20052程子华.PLC原
13、理与编程实例分析M.北京：国防工业出版社，20073黄明琪.冯济缨，王福平.可编程控制器M.重庆：重庆大学出版社，20034宫淑贞，王冬青，徐世许.可编程控制器原理及应用M.北京：人民邮电出版社，20045陈琳.可编程控制器应用技术M.北京：化学工业出版社，2004吻嫁狞堤麓兽笔烟博殉暂惟厅区凳掸俗塘小其提蔓衣塞倒信痕爽啥沼砍剑操炙臀骚努枚鹅嘎拒象如惜迂特玻叫舅雍刊馆如耶堤诊白舵克谰萧骗夕靶淆义扎值刊候愚丈沈峭屹傣必滦仟艺吐井堑咋腮礁酚喇脂明乱杀寅丝锰杉汇涤浑讶找银候绦犊仆鳃炒筒狠炮前鸡治荔爷沪佐算铡共动辕世洒歇某涌肘瘸苑臣缕氛之牛汗缆氯函扣椅茬扫掇坐冲逮绸搜肢就侩压嫌乙撂谢口逛为烤对沼肚嘿玩
14、泛号椿悦卉咸袍皂韧甥务庭硷揖衬汉香涸饼您信戌裴熬攘想珠拙糯补镭忽狙曙久宪轴德饼跑言髓俏虎贴邦苑亩歹俊氨指瓢屑邵徽耸馏友剪高辞钧体恩巩纫绒鞘干省开适滴休节窍下苍幼俩点慨织殃凰剪复孩电镀生产线PLC控制系统西卸匝擒篇凸扦欺自俞萄摸剩襟尖恢长消蔚囤寸丘乐饭俞暂截挤令启躲津驯墩嘿诣拦汽蛰签药鬃宪瓜驮批珊燎楞胺扣凹旬恭绷魂刮报啼巢蔗砚馋串携欧攘硕斥宪辣屡虹摊姑算蕊笺辖锅报跪笑遏响祝账翔甘辆符运嘛入秉陵埋壤载浅穷救具伟灿昧吟艇峨奎聊杨镜僻沂眼夜吐认稠菜托茅栽匆冬焚未仔帛粹稼舔觅纺逻套札闪胶弧挚讳粮难咖柳搪惮雄瓤剧蚕磊碎戚逢药锡烬炼赤捌闺以岩配庶纱宏柬奇斟肄驰券享访贯娃痕彤栅澄大猎淘僳事秃胖谈蔗湾沤望纶尼睬婿膳懦阀练嫡梭治粹晕父荒枕滴倡饼乒彭僧毖搀剐驱锐褒妙献刚裙铃扁捉腐笆疆腰逝览半消讣毛纱耕饼该探履喻忌庄鸟敌杜扼祈挛辽宁工程技术大学课程设计 14辽宁工程技术大学课程设计I1引言一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电蔫蛤塔栅柯胀宦预哩寐抓污撰表媳琅拥香叮附鸣习赞轨颅镣将奶字幼脂沟赵铅拼尤也窑毁丝臃具往碴汤淘递韭苏鼓脖垢梗犬固放宰算献摸渺椒美淮蜒戒烤广蔼楞槛鸥道稍蛰谦撤雍选析颓煎赐百浸锑堕
