《2018年中职组机器技术应用赛项样题(20210420212648)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2018年中职组机器技术应用赛项样题(20210420212648)（24页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、附件 机器人技术应用赛项样卷2018 年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用竞赛任务书（样卷）选手须知：1. 任务书共 20 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。2. 参赛队应在 4 小时内完成任务书规定内容。3. 竞赛设备包含 1 台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、 PLC控制器操作手册、 工业机器人初始程序、 PLC初始程序文件）放置在“参考资料 ”文件夹中。选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“技能竞赛 ”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，
2、建议10-15 分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。4. 任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、 姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。5. 由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛， 将取消参赛队竞赛资格。竞赛场次：第场赛位号：第号竞赛平台简介全国职业院校技能大赛中职组“机器人应用技术”赛项的竞赛平台为CHL-DS-01型竞赛平台，如附图1 所示，工作站以3C典型产品的生产装配过程为主线，包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程。同时工作站集成配套了离线编程软件（RobotArt 竞赛版），软件中内嵌工作
3、站三维模型环境，可以直接实现计算机辅助编程应用，如附图2所示。附图 1 CHL-DS-01 竞赛平台附图 2 RobotArt 竞赛版涂胶单元提供了完全不同的5 条轨迹，用以模拟复杂轮廓的产品外壳，同时提供了离线编程应用时工件校准所需的辅助坐标系，如附图3 所示。附图 3 涂胶单元码垛组件由平台A、平台 B 和物料组成。平台A 为斜台设计，可容纳单个物料顺序排列，模拟传送带的物料运送；平台B 为标准平台设计，可容纳三个物料多种形态单层码放。在平台 B 的物料码放方式要求如附附图4 所示。附图 4 码垛组件及码垛姿态要求竞赛平台提供了1 个整体料架，包括芯片原料料盘、盖板原料位、产品成品位和芯片
4、回收料盘，如附图5 所示，其中产品原料料盘和芯片回收料盘对于不同类型的芯片的位置序号如附图 6 所示。附图 5 整体料架附图 6 芯片料盘芯片摆放位置编号竞赛平台提供了4 种模拟芯片，每种芯片分别用不同颜色加以区分，如附图7 所示。竞赛评分时，根据任务书的初始状态要求摆放，颜色排列顺序由评分裁判演示前指定。附图 7 芯片种类及颜色竞赛平台提供了4 种电子产品底板用以表示不同产品型号和规格，每种型号各1 个，每种产品所要求的芯片种类、数量、颜色及位置均有所区别，如附图8 所示。每种产品都可以安装统一尺寸的盖板并利用螺丝锁紧，产品编号A03、A04、A05 和A06。附图 8 电子产品竞赛平台提供
5、了4 工位的装配检测单元，如附图9 所示，可用于固定产品底板，在完成安装后，由PLC控制气缸和指示灯动作，实现产品的模拟检测工序。电子产品底板安装在每个工位的安装台上，由工业机器人侧向检测工位看去，底板上标识的型号文字正向为正确摆放姿态。附图 9 安装检测工位其中 1 号装配检测工位的装配爆炸如附图10 所示，所有紧固用螺丝和升降气缸的传感器并未在图中表示，1 号工位与 2号工位的安装方式为镜像对称，1 号工位与 3 号工位安装方式完全相同， 2 号工位与 4 号工位安装方式完全相同。附图 10 装配检测工位机械装配爆炸图竞赛平台在计算机 “参考资料” 文件夹中提供工业机器人的初始程序，同时竞
6、赛平台的工业机器人系统也已按照初始程序完成恢复操作，内置信号如附表1、附表 2 所示。附表 1 工业机器人输入信号表IO 板地址信号名称（ DI ）功能描述对应关系对应 IO0Area_1_detection_finish测试 1区完成检测PLCQ12.01Area_2_detection_finish测试 2区完成检测PLCQ12.12Area_3_detection_finish测试 3区完成检测PLCQ12.23Area_4_detection_finish测试 4区完成检测PLCQ12.34Continue继续PLCQ12.45Stop急停PLCQ12.56Mode模式切换PLCQ12
7、.67ResultPLC 检测结果PLCQ12.78VacSen_1真空检知 (双)工具9VacSen_2真空检知 (单)工具10Res复位PLCQ8.011Screw_Arrive螺丝到位工具12torque扭矩检知工具13CCD_OK视觉 OK 信号CCDOR14CCD_Finish视觉完成CCDGATE15CCD_Running视觉运行CCDREADY附表 2 工业机器人输出信号表IO 板地址信号名称（ DO）功能描述对应关系对应 IO0GO10_1_2(1)-PLCI3.01放料完成组信号(2)-PLCI3.12PutFinish_Affirm放料完成确认PLCI3.23BVAC_1破
8、真空（单）工具4Grip码垛夹爪工具5Screw_BVac吹螺丝工具6Screw_Hit打螺丝工具7HandChange_Start快换装置工具8Vacunm_1真空 (双)工具9Vacunm_2真空 (单)工具10AllowPhoto允许拍照CCDSTEP011GO10_11_14CCD 组信号CCDDI012CCDDI113CCDDI214CCDDI315Scene_Affirm场景确认CCDDI7竞赛平台在计算机“参考资料”文件夹中提供了PLC的初始程序，同时竞赛平台的PLC也已按照初始程序完成恢复操作，内置信号如附表3、附表 4 所示。附表 3 PLC 输入信号表序号地址功能注解序号地
9、址功能注解1I0.0急停13I1.4升降气缸 3 上限2I0.1编程 /运行14I1.5升降气缸 3 下限3I0.2启动15I1.6升降气缸 4 上限4I0.3停止16I1.7升降气缸 4 下限5I0.4自动启动17I2.0推动气缸 1 伸出位6I0.5暂停18I2.1推动气缸 1 缩回位7I0.6重新19I2.2推动气缸 2 伸出位8I0.7点对点 /补偿20I2.3推动气缸 2 缩回位9I1.0升降气缸 1 上限21I2.4推动气缸 3 伸出位10I1.1升降气缸 1 下限22I2.5推动气缸 3 缩回位11I1.2升降气缸 2 上限23I2.6推动气缸 4 伸出位12I1.3升降气缸 2
10、 下限24I2.7推动气缸 4 缩回位序号地址1Q0.0附表 4 PLC 输出信号表功能注解序号地址升降气缸 113Q1.4功能注解红色指示灯 12Q0.1升降气缸 214Q1.5绿色指示灯 13Q0.2升降气缸 315Q1.6红色指示灯 24Q0.3升降气缸 416Q1.7绿色指示灯 25Q0.4推动气缸 117Q2.0红色指示灯 36Q0.5推动气缸 218Q2.1绿色指示灯 37Q0.6推动气缸 319Q2.2红色指示灯 48Q0.7推动气缸 420Q2.3绿色指示灯 49Q1.0检测指示灯 121Q2.4启动停止指示灯10Q1.1检测指示灯 222Q2.5自动启动指示灯11Q1.2检测指示灯 312Q1.3检测指示灯 4注意： 工作站处于运行模式时，工作站正面的安全光栅启动，触发会引起报警，导致工作站运行暂停，属于危险动作。任务一机械及电气安装调试安装工艺要求：1. 电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处605mm，其余两个绑扎带之间的距离
