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1、图书分类号密级摘要本文绪论部分对国内外随车起重机行业的发展现状进行了较详细地分析，较详细地介绍了国内外随车起重机的生产厂家、产品的类型和产品的发展趋势。此次设计的是小型起重机起重臂的设计，在设计起重臂过程中要首先考虑的是伸缩臂的连接形式，根据伸缩臂的规定长度选择合适的节数，以及查阅相关资料计算出每节伸缩臂的长度尺寸。在设计每节臂的截面的时候应用到材料力学中对抗弯模量及危险截面的校核以及对截面强度的校核和验证最终对截面的尺寸以及截面的形状做出确定。液压部分设计主要根据起重臂的伸缩要求，对液压执行元件及系统工作压力进行选择,伸缩水平液压缸进行结构设计，然后分析油路循环方式，调速方案并选择适当的液压
2、阀，确定液压系统原理。关键词随车起重机；起重臂；截面尺寸；液压系统AbstractInthispaper,theintroductionhadamoredetailedanalysisofthedomesticandforeignlorrycraneindustrydevelopmentandintroducedthedomesticandforeignlorrycranemanufacturer,thetypeofproductandproucttrendsmoredetailed.Thedesignofasmallcranearmdesign,designboominthecourseof
3、thefirsttoconsiderthetelescopicboomistheconnectionforms,inaccordancewiththeprovisionsoftelescopicarmlengthchooseasuitablenumberandaccesstorelevantinformationcalculatedthateachFestivalstretchingthelengthofarmsize.Inthedesignofeachsectionofthearmtothemechanicalapplicationofthebendingmodulusanddangerou
4、ssectionofthecheckandcross-sectionofthestrengthofcheckingandverificationofthefinalsectionthesizeandshapeofacross-sectionoftheset.Accordingtomainlycranearmexpansionrequest,thepressuresystemdesignistochoosehydraulicactuatorandsystemworkingpressureanddesignthestructureoftelescopichydrauliccylindersthen
5、analysistheircuitcycle,governoroftheprogrammeandselecttheappropriatehydraulicValves,decidethehydraulicsystemprinciple.Keywordslorrycraneboomsizeofsectionhydraulicsystem1绪论1.1 课题背景11.2 起重机的介绍11.3 国内随车起重机行业的格局11.4 国外随车起重机行业现状31.5 随车起重机市场需求预测51.6 随车起重机的分类61.7 随车起重机现代设计方法概述71.8 随车起重机的组成及工作原理92机械部分的设计及验算
6、1.1 主要性能参数101.2 随车起重机参数确定111.3 随车起重机吊臂截面类型选择111.4 箱形吊臂连接尺寸的确定121.5 吊臂的危险截面的校验151.6 吊臂的强度校验171.7 工作压力选择173伸缩机构液压回路4.1 概述194.2 伸缩机构液压回路方案分析194.3 伸缩机构液压回路的设计计算204液压系统原理设计液压系统型式21制定基本方案22液压泵的设计24101921液压泵的分类：分为齿轮泵，柱塞泵，叶片泵等。24液压泵的主要技术参数24油路的设计26伸缩油路的设计26变幅油路26液压缸的设计液压缸缸体的常用材料27缸体的技术要求27缸盖27液压缸的校核29油箱的设计及
7、计算29油箱的功用与分类29油箱的设计要点29有管尺寸的计算30液压系统性能验算30液压系统压力损失的验算30液压系统总效率的验算31结论致凝日参考文献附录一：翻译资料（英文）27333435错误！未定义书签错误！未定义书签错误！未定义书签翻译资料（中文）1绪论课题背景自有人类文明以来，物料搬运便成了人类活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的随车起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对随车起重机的要求也越来越高，科学技术的飞速发展，推动了现代设计和制造能力的提高，激烈的国际市场竞争也越来越依赖于技术的竞争。这些
8、都促使随车起重机的技术性能进入崭新的发展阶段，随车起重机正经历着一场巨大的变革。我在机电工程学院学习四年的机械专业知识，现面临毕业，为了检验自己的学习情况；为了给将来工作打下坚实的专业基础；更为了能给辛勤教育我的老师们一个成绩汇报。所以我选择了小型起重机重臂的设计来对我这四年的学习做一个全面的检测。起重机的介绍起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中，进行取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。
9、起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机。臂架型起重机包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等；桥架型起重机包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机等。我国有12家汽车起重机生产厂家，其中以北起、徐重、浦沅、长起、锦重和泰起六家为主导地位。国内随车起重机行业的格局国内随车起重机从20世纪70年代末起步，近几年产销总量呈现迅猛的增长势头。目前全国生产随车起重机的主要企业有徐州徐工随车起重机有限公司、石家庄煤矿机械有限责任公司、山西长治清华机械厂、武汉汽车起重机厂、湖南专用汽车制造厂等。另外
10、，近年锦州重型机械股份有限公司与韩国广林特装车株式会社组建的合资公司也开始涉足随车起重机领域，常林股份有限公司与奥地利的PALFINGE公司也将开始合作生产随车起重机。徐州随车起重机公司组建于2001年9月，在消化吸收国外先进技术的基础上生产SQ系列伸缩臂式、折叠臂式随车起重机，并由航天部定点生产国防工程专用随车起重运输装填车、雷达车等产品，具产品曾批量出口伊拉克等国家。近两年来，依靠技术创新，取得了较快发展，2002年开发了近20个新产品，在国内处于领先地位，成为我国随车起重机行业的后起之秀。石家庄煤矿机械厂是我国较早生产直臂卷扬随车起重机的工厂，其产品风格和日本多田野TM-23系列相似，具
11、有一定的市场覆盖率。山西长治清华机械厂是航空航天部直属企业，早期生产直臂式随车起重机。该厂引进瑞典希亚伯（HIAB）公司生产技术后，生产折臂式产品，无起升机构，采用变幅方式进行重物升降，具有欧洲产品的风格。武汉汽车起重机厂是较早生产随车起重机的厂家，其产品为直臂式卷扬起重机，与东风、解放及黄河汽车配套，可在汽车底盘的尾部又加装了10t液压绞盘，特别适合于电业部门抢险与施工需要。湖南专用汽车制造厂始建于1950年，系湖南省机械行业重点企业，是国家计委、国家经贸委和机械工业部在全国唯一定点的随车起重运输车生产基地。主要产品有随车起重运输车、自卸车、厢式车、运输加油车、后装压缩式垃圾车等。由于我国随
12、车起重机起步于70年代，相对较晚，而且发展速度不快，只是近几年才有较大发展，和国外相比，还有很大的差距。具体表现在：压力，然后与规定值进行比较、运算，当出现倾翻危险时，发出声光或语言报警。吊钩埋入式收藏方式，是多田野的又一创新。这种方法是将吊钩水平收紧在吊臂的下平面上，当起重机行驶时，吊钩和绳索不会防碍驾驶员的视线，在雨天行驶还可减少钢索的油水飞溅到驾驶室正面的玻璃上，提高了行驶的安全性，也可防止以往的钢索固定方法，由于钢索舒适：多田野随车起重机的全部操作，都能用位于车架两侧的操作杆加以控制，操作极其轻便，不会使人感到疲劳，在升降、伸缩、回转、起落、支腿伸缩五个操作手柄上，均贴有明显的形象化标
13、记，而且在回转手柄上切有细槽，因此即使在夜间也极易识别。还配置有线遥控装置，通过一根15m长的电缆，操作者可一手拿按钮，另一只手扶重物，准确地进行起重作业。起重机力矩小，技术水平低我国随车起重机以直臂卷扬为主，受国内汽车底盘的限制，起重力矩小，其他性能指标也一般低于国外先进产品。目前国内企业对随车起重机的研究开发投入很少，液压系统、控制系统的技术水平也有一定差距。安全装置不齐全，操作不方便我国随车起重机仅装有起升高度限位及平衡阀、溢流阀等一般安全装置，全部为手动操作。而国外早已将电子技术广泛运用到随车起重机上，如带有微电脑的力矩限制器及防倾翻保护器等，并且已实现了有线与无线遥控。功能单一我国随
14、车起重机以起重作业及运输功能为主，而国外随车起重机均有多种附具，主要加装在吊臂头部，如工作斗、抓斗、高空作业平台、各种抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手、拔桩器等，使随车起重机具备了一机多用的功能。另外，国外一些厂家进一步开发了铁路专用随车起重机等专用产品。外形不美观我国随车起重机设计单调，忽视了和汽车外形的协调，而国外对随车起重机的着色非常严格，不仅在外形和着色上实现和卡车的一体化，还要求和城市的景观相协调。从图1-1以看出，徐州徐工随车起重机有限公司、石家庄煤矿机械有限责任公司、牡丹江专汽及浦沅集团占约80%勺市场份额，由于这4家公司在生产规模、技术水平等方面实力差别不大，因此在
15、这4个生产厂家之间的竞争异常激烈。国外随车起重机行业现状国外随车起重机行业从20世纪40年代至今已有几十年的发展历史，形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系。由于国外劳动力成本很高，强调工作效率，施工中基本不采用人工装卸。随车起重机以其使用灵活、技术成熟等特点，在国际市场占有广阔的空间。目前，国外随车起重机除用于普通起重作业外，还广泛用于其他各种行业。如高空作业、桥梁维修、高空架线及检测等。世界随车起重机年总产量已达10万台左右，其中折叠臂6万多台，伸缩臂不低于3万台。目前，国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本、加拿大等国家的十几家公司生产的几十种规模型号的随车起重
16、机，主要以欧洲为主。欧洲从20世纪40-50年代开始生产随车起重机，主要厂商有HIAB（瑞典）FASS1（意大利）、FERRAR意大利）、PALFINGER奥地利）、TIRRE（德国）、HEIAL（意大利）等；亚洲生产随车起重机厂商主要有加藤（日本）、多田野（日本）、由尼克（日本）；美洲生产随车起重机厂商主要有GROVE。这些都是世界知名的生产随车起重机的公司，各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系，最大起重量已超过60t,吊臂长度已超过30m最大起重力矩已超过1000kNlmo下面就几家著名的随车起重机厂家的产品特点进行具体分析。瑞典一一世界上较早生产随车起重机的国家位于瑞典H
