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1、图书分类号：密 级:毕业设计(论文）带式输送机自动张紧装置设计及张紧力动态监测esin ofutmti Tensneice ad Dynamic Moitoinof Tsion Forefor Blt onvey / 学位论文原创性声明本人郑重声明: 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注.本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、
2、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名: 导师签名: 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日摘要张紧装置是对于带式输送机来说必不可少的，并使其能够在正常工作时稳定运行。在本文中,我们先大概简略说明关于张紧装置其作用、类型、安装、历史发展,然后结合对输送机传动方法的解析，构想研究所求应当设计出怎样的张紧
3、装置以及张紧力的变化需求。经过一系列对过去和现在国内和国外的关于带式输送机张紧装置的研究，还有这些张紧装置的对比实验。于是设计液压缸时，可以使用一个动滑轮，这样做就能让液压缸行程降为原来的二分之一,使得更方便制作液压缸。另一方面，为了使输送带能使用更长时间，在液压缸中加入2个蓄能器用以缓解外界压力。本文根据液压自动张紧装置的液压原理，详细阐述了自动张紧装置的结构组成、控制原理及功能特点,并阐明了控制系统的设计关键在于压力值和最大拉力值的设定。同时对带式输送机整体的操作流程和一些规章制度做了简要说明.在此基础上，如何使用PL技术来实行输送机的全方面控制，也就是实时监控做了很多研究。经过大量的探究
4、最终能够实现张紧力的动态监测，使带式输送机能够实现自动控制。关键词 带式输送机；液压冲击；液压张紧装置;PC;自动控制AbstrTesioni device or belt oeyo issetal， ndmak t stable nnormal orking cnditinI thi aper, we pobably h firs oulie on te teioning devi of the untio， tpe,installto, historcal deelopmet， and t cmined wth he aalyis of bet cnvyr dvig methd，resac
5、hdea fo should design how tnsioning deviceadth eionnoce fcane in demand。Afr a seis of pas and prsedomestic anforegn abut beltconeor tensiningeviceresearc nd tetnoni deve ofthecotrasxpimnt.And thedsign th hydaulic cylindr can b usd whn a mvbleley， thscan lt drauic cylinde stroke ownt 1 f teriinal， th
6、 oreconvient anufatr hydrulcyline.O th ther hand， inorrt ae he cnveyrelt can b s foralongertime, aing 2 accumulaors oaleiatethe prsure in he yaulic clderTheaccording th hydraulicrinciple of the hyaulic atomaticesioning dvi, a detle expaatio ofthe compotion， cntrol riciple an nti characerstics of the
7、 automati ension dvce，aneoundthedesigney of cntlsystemis t presure vluea th maxmum tsion valt the sme ti， e whole operatinproess of bet conveyr andsom regulatinsare bify dscribed.On hisbasis, crolallaspet f ho toueLC tehnie o crryoucnyori raltim monton domanyudies。Dynmi monitorin after a lrge umbero
8、fiuir cnventlyreaizehetension，whch cn raize th auomatic contro o belt cnvyr。Kyords belt onveor hydulic imatydrauic tensionin devicepramable cnrolAtoto目 录1 绪论111带式输送机的结构及工作原理11.2 带式输送机中张紧装置的作用.3 张紧装置在国内外的发展214 张紧装置的类型31。5 张紧装置的选用31。安装张紧装置时所需原则 带式输送机张紧力分析及计算2.1 带式输送机运行中的各种阻力.2 带式输送机稳定运行的张力要求72.3 皮带于不稳
9、定工况下张力大小改变102.4 本文张紧力的计算123 液压系统总体方案设计33。主要设计要求. 方案确定3.3 确定系统主要参数54液压系统的设计6.1液压缸主要几何尺寸计算164.2液压缸的类型和安装形式184。3活塞杆11活塞杆计算143。2活塞杆的导向套、密封和防尘204。4安装及部件选用设计214.41耳轴的安装24。4。2液压缸支架设计24.5确定液压泵及配套电机4.5液压泵的选用34。2液压泵的分类45。3选用液压泵的原则和根据23.5.液压泵的主要性能参数234。6电动机的选用447电液比例溢流阀及其放大器2548 机械结构设计74。1 滑轮74。2 张紧车架275电控系统设计
10、2851 控制系统硬件组成25.1.1C及扩展模块2512压力变送器25。1。3 控制系统的硬件配置图35.2软件设计315.2.1思路及流程图35.22输入输出点地址分配33.23参数设定45.2。带式输送机张紧装置PL程序5结论42致谢43参考文献441 绪论1。1 带式输送机的结构及工作原理带式输送机从出生开始到当今2世纪已经走过一百多年了.最早的时候由于科学尚且不发达，只能用一些简陋的材料比如皮革之类来制作。随着时代的发展科学的进步，制作材料在原有基础上又加入了纤维.由于近年来运输行业飞速的发展,对物料运输量的需求也越来越大,带式输送机从中受益，随着潮流大步向前，取得了一系列长足进步。
11、因而这些年产生了大量新型新结构带式输送机。它的重要代表有:斑纹带式运送机、气垫式带式运送机、管状带式运送机等。1带式输送机用传送带作为牵引构件达到连续稳定运转的效果,通常传送带也可以承放物料。输送带通常在托辊上运行，也可以用气垫磁垫代替托辊实现无阻力支承运行.带式输送机是一种最理想最通用的高效运输设备，不仅能够实现大宗物品的长距离运输，结构布置灵活,而且运行安全可靠,容易实现自动化集中控制。其结构简图如下图1表示。带式输送机以传送带为承载和牵引件，特殊情况下传送带也可以只做承载件。传送带绕过一些个滚筒后首尾相接构成环形布局。然后我们利用张紧滚筒将传送带实现拉紧，并且控制实现整个输送机的平稳运行
12、.输送机的托辊装置是运输传递传送带及传送带上煤炭的。驱动装置负责整个输送机的运作,给输送机提供动力。驱动装置促使滚筒运转，并且借助传送带和滚筒的摩擦力作用以及张紧装置使传送带运行.带式输送机不仅能够实现长距离运输，而且运输量也很大，能够实现长时间的连续运作,布置比较灵活，相比较其他运输装置，带式输送机运行平稳可靠。图11 带式输送机的组成1。2 带式输送机中张紧装置的作用根据带式输送机的工作原理，它是借助传送带和滚筒产生的摩擦力来运行.从这方面着手,必须要考虑一下传送带牵引力的大小及其变化。恰好张紧装置提供这个力，突出了带式输送机中张紧装置存在意义和巨大的作用，更有研究的价值。张紧装置于大型带
13、式运送机体系中一些重要功用： （l)提供相当足够的张力,使得传动滚筒与输送带上有一定摩擦，有效避免传送带打滑.（2）满足两支承辊凹陷带的要求,减少托辊皮带输送机运行阻力，防止溢出。 （3)塑性伸长和带式输送机的起动、制动和补偿正常运行中皮带弹性伸长的过程. （）提供必要的关节重带旅行. (）若传送带和滚筒损坏或需要检查时，方便取下来。13 张紧装置在国内外的发展这几年,跟着经济发展及科技进步,带式运送机朝着高速、长距离、大运量和大功率的方向发扬。带式运送机体系的时态特征愈来愈显著，不可忽视。张紧装置是带式运送机一个相当首要的组成部分，它的功用和特色使得它对带式运送机的体系时态特征的有杰出作用。张紧装置在带式输送机中扮演着至关重要的角色，甚至到了因其制作出的性能高低能影响运送机好坏的地步。于是好多专家学者前赴后继对其一探究竟,目前总结下来有仨个时段：（1） 仅用机器设备张紧时段。对于这个时段，张紧装置还不能实行自动控制，需要人工或者其他机械设备来张紧。举个例子，在那阶段主要使用牢固式绞车拉紧.它可以实现的作用也只是简单的张紧,然而一旦皮带因为这个那个故障没有足够张力的话,唯独经历人的考察挖掘来实现张紧.另一个例子,重
