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1、 液压升降舞台系统 摘 要 本次毕业设计是关于液压升降舞台系统的设计。首先对液压升降舞台作了简单的概述；接着分析了液压升降舞台的根本结构和工艺参数，然后根据所要求的根本工参数和机械机构，进行了液压系统的计算，从而对液压元件进行选型，然后在对所选择的液压升降舞台的性能进行了必要的验算，当验算合格后，本设计给出了升降舞台液压系统的原理图和电气控制图，并对此作出了详细的分析。最后本文简单的说明了液压升降舞台的安装与维护。目前，液压升降舞台正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向开展。近年来在液压升降舞台的设计、制造以及应用方面，我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造液压升降舞台过程中存在着很多
2、缺乏，因而所需我们努力改良的地方还有很多。 关键词：液压升降舞台 机械结构 液压系统原理 电气控制 The System Of Hydraulic Elevator Sage Abstract This graduates design is about the system of hydraulic elevator stage.Firstly it introduces the hydraulic elevator stage in outline.Then this design analyses the basic structureand technological paramete
3、rs of hydraulic elevator stage. After that it does a lot of computation about the system of hydraulic on the basis of he basic structure and technological parameters so that we can choose the hydraulic component.Afterwards it did a lot of examine about the performance of the hydraulic elevator stage
4、.When examine meet the requirement ，this design presents the key diagram and electric controlling system diagram of hydraulic elevator stage system，besides，it also make a detailed analysis。Finally, this paper briefly explain the installation and maintenance of the hydraulic elevator stage.At present
5、,the hydraulic elevator stage is developing toward Long distance, high speed, low friction.In recent years ,at the design, manufacturing and application of the hydraulic elevator stage，Our country and foreign advanced level still lags far behind.there are many shortcomings in the process of designin
6、g and making hydraulic elevator stage in our country.So we needed to improve in many areas. Key Words: hydraulic elevator stage technological parameters key diagram of hydraulic elevator system electric controlling system diagram目录摘 要IAbstractII一绪论11122二液压升降舞台结构分析与设计42 .1升降舞台的简介42.2 升降舞台的液压系统方案确实定55
7、2.2.2 升降舞台升降过程示意图67三升降舞台液压系统设计计算83.1执行元件类型、数量、和安装位置883.2.1 确定液压系统的工作要求83.2.2 分析液压系统给的工况89四液压系统的设计与分析1414141515151616161617184.3.1 液压泵及电动机的选择1818194.3.4 方向控制阀2020232324244.5.3局部压力损失油液流经阀的损失24五液压系统性能的验算252526六电气控制回路的设计292930七升降舞台液压系统的安装调试383838387.1.3 系统安装方法404141414244444445464647总结49参考文献50致谢51 一绪论 本
8、次毕业设计是根据我们机械及其自动化专业的学生，所掌握的专业知识而编写的。它突出了液压技术的特点，实现机械和电气控制的有机地融合在一起，从而实现机电一体。本文主要介绍升降舞台液压系统的设计思路、液压系统的工作原理及各种液压元件的选用。 液压技术是涉及液体流动和液体压力规律的科学技术。近几十年来，液压技术开展非常快，广泛应用于工业、农业和国防等各个部门。液压传动主要应用如下：(1)一般工业用液压系统：坯料加工机械(注塑机)、压力机械(锻压机)、重型机械(废钢压块机)、机床(全自动六角车床、平面磨床)等； (2)行走机械用液压系统：工程机械(挖掘机)、起重机械(汽车吊)、建筑机械(打桩机)、农业机械
9、(联合收割机)、汽车(转向器、减振器)等； (3)钢铁工业用液压系统：冶金机械(轧钢机)、提升装置(电极升降机)、轧辊调整装置等； (4)土木工程用液压系统：防洪闸门及堤坝装置(浪潮防护挡板)、河床升降装置、桥梁操纵机构和矿山机械(凿岩机)等： (5)发电厂用液压系统；涡轮机(调速装置)、核发电厂等； (6)特殊技术用液压系统：巨型天线控制装置、测量浮标、飞机起落架的收放装置及方向舵控制装置、升降旋转舞台等； (7)船舶用液压系统：甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等； (8)军事工业用液压系统：火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞行器仿真等。 上述的概略说明不包括所有应用的可能性。目
10、前，液压传动技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低晚声、长寿命、高度集成化等方面都取得了很大的进展。同时，由丁它与微电子技术次紧密配合，能在尽可能小的空间内传送出尽可能大的功率并加以准确地控制，从而更使它在各行各业中发挥出巨大作用。 与其他传动相比其优点如下：(1)在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力。也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里等于工作压力；(2)按压装置容易做到对速度的无级凋节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；(3)液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；(4)液压装置易于实现
11、过载保护能实现自润滑，使用寿命长；(5)按压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气动控制结合起来，实现复杂的运动、操作。(6)液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计、制造和推广使用当然，液压传动还存在以下一些明显缺点：(1)液压传动中的泄漏和液体的可压缩件，使这种传动无法保证严格的传动比；(2)液压传动有较多的能量损失(泄漏损失、摩擦损失等)，因此，传动效率相对低；(3)液压传动对油温的变化比拟敏感不宜在较高或较低的温度下工作;(4)液压传动在出现故障时不易找出原因。液压传动装置主要由以下五局部组成： 1)能源装置
12、把机械能转换成油液液压能的装置。最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。 2)执行装置把油液的液压能转换成机械能的装置。它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达。 3)控制调节装置对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节装置。例如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。 4)辅助装置上述三局部以外的其它装置，例如油箱、滤油器、油管等。它们对保证系统正常工作也有重要作用。 5工作介质：液压系统中用量最大的工作介质是液压油，通常指矿物油二液压升降舞台结构分析与设计2 .1升降舞台的简介 随着文化生活的日益丰富，人们对演出活动中舞台效
13、果的要求越来越高，在比拟高档的文化娱乐场所，为了创造一种生动活泼的立体演出效果，传统的精静止舞台逐渐被摒弃，而代之以升降舞台。现在在专业歌剧院、舞剧院、话剧院以及大型的音乐厅里都配备各种类型的升降舞台，它能够有效利用现场的有效空间，尽可能的减少传动装置的占地面积保证舞台平稳升降，并且具有快速迁换布景，满足舞台工艺布置及舞美设计和剧目编导人员的需要，制造特殊气氛和效果，根据不同表演流派需求改变舞台的形式等。 目前国内外采用的是滑动螺母丝杠升降台，普通滑动螺母丝杠副的特点是可以按需要设计成自锁，这对载人升降台是一个很好的优点，但是，滑动螺母丝杠副在设计成自锁的条件下机械效率很低，理论上可到达40%
14、，事实证明，由于加工精度、外表粗糙度、润滑条件、安装条件的限制，真正能到达的机械效率只有20%30%。而舞台升降台的载重较重，一般为10t左右，加上升降速度较快，最高达0.2m/s,这样就必须要求所选电动机的功率较大，一般为20kw以上，同时，由于舞台升降台一般要求变频调速，这样所选用的变频器的容量较大，功率容量较大，本钱上升，尤其是变频器，随容量的增大，本钱急剧上升。因此，我们将金属切削机床上采用的滚珠螺母丝杠副用于舞台升降台的升降传动，滚珠螺母丝杠副具有较高的传动效率，但不能自锁，这对载人升降舞台来说不平安，而滚珠螺母丝杠副的传动效率高于普通滑动螺母丝杠副，且能自锁，常用于垂直移动的传动。滚柱螺母丝杠副要求丝杠直径较粗，否那么，丝杠螺纹与滚柱的环槽有可能发生干预。这一要求在舞台升降台上是完全能满足的，因为由升降行程所决定的丝杠长度较长，一般为57 m ，根据刚度要求，丝杠直径本身就要求较粗。而采用液压传动可实现高压高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化等方面的
