使用Adams实现开环链传动的仿真

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1、主题使用Adams实现开环链传动的仿真用途用于机械产品中的开环链传动的建模和仿真分析软件信息MSC Adams 2015内容介绍 Adams2015版新增加了开环链传动功能开环链传动的建模和仿真QA201507251. 简述MSC Adams软件在2012年推出了Machinery机械仿真工具包,后续的Adams版本不断地对该工具包的功能进行了增加、升级,目前已经包含的模块有齿轮、带传动、链传动、轴承、绳索、电机、凸轮共7个模块,已基本能满足 常用机械部件的建模和仿真需求。之前版本的链传动模块只能进行闭环链条系统的仿真,不支持开环链条的建 模和仿真,这样使链传动模块的实际应用有了一定的限制,例

2、如,叉车起升机构使用的是开环链条传动,使用之前的链传动模块无法对其建模。为了解决这一问题,Adams 2015版新增加了开环链条传动的建模功能,能快速建立开环链条的仿真模型,得到准确的仿真结果。2. 开环链条建模过程(1)运行Adams 2015软件,并建立如下图所示的模型,小球的质量修改为400Kg,圆柱体与ground之间施加移动副。(2 ) m Machinery Chain 、cd=冲孕溝牌肃茁、肃馮%1% desigri ExpiorgliDn | plHjjn=Machine&niuhtion | Resultsftri-ca&llpQ GedffiOB= SEglcx52.弓CP

3、Sprocket Set3IDChain System冒宇CPMethodLlLocation - AnchorThlv口=哼 chmm sys他 mrDrnJpinys MrlhclJin smpoSBd5,c*-indicQJ-rQ=lvrs connmBeilDe.heby -inICS s mach midB ThrDchain Immrpg 总hoRheilLOpfcJnkiSI 2、=Drmcd=SJ茁(3 请 Method 列1倂我 Mjm逬、2D Links*fflTs=LocationAnchor=图 3 设置链条的起点和终点参数4)在创建链轮几何页面中,设置链轮位置在圆柱体

4、 Part_2 的上顶端,其他参数设置如图 4 所示。Step 4 of 11Q Create Open Sprocket SetLocation - AnchorGeotnelry SprocketNumber nf sprockets11Axis of Ralation| Global Z1 00.00.0011sprocketNamelianlunKACanter Locationa.a, 450.0.0.DGeometrySpro-cket WwilhIBNumber cFTeelh-Profile1 Parameters TPitch Diaireter| 您 9358Root C

5、iameter1M.435SSeat Radius| 3 34638&Tip Diameterf 202.3213Left ToothRadius156.156Ron Seat Angle64J47B2Rigtit ToothRadius156 156Roll Seat Angle64别瓏IniOrn ChainIn 广 OuiMalenal ?nd Contsct-Sprocked图 4 设置链轮几何参数5)设置链轮与圆柱体 Part_2 之间施加旋转约束。后续步骤都设置为默认。Ip呻Q Create Open Sprocket Set.Step 6 of 11Material and Ca

6、ntact-SprockstCon ncti on- S prockatOut口ut!Rotational图 5 设置链轮约束完成后,生成 Adams 模型为图 6 所示。图 6 建完链轮后的 Adams 模型(6)在Machinery选项卡下选择Chain模块中创建链”按钮,并在弹出的对话框中选择输入之前建立的链轮模型,并点击下一步按钮参数设置为默认。MachinerySimulaticn ResultsCreate ChainStep 1 of SSprocket SetM 目 rn r| Sprockets et 1Chain SystemName.M0DEL_1 chain ay 5_

7、1TypeMethodC&rrphance图 7 创建链条(7)在链条缠绕顺序页面中,输入之前建立好的链轮名称。注意:缠绕顺序要求按照顺时针方向缠绕,如果发现缠绕顺序不对,可以点击“Reverse”按钮反向。Create ChainStep G of 8Cha nStart Anchor| sprocketset_ 1 _End_AnchorReverse |Wrapping Orderspr 口 eke 匕 a at_l_l ianlunSpecily wrapping order clockwise about the positing axis of rotationEnd Anchor| s proc kets et 1 S1 art Anc h orMassWrapping OrderOutpul Request图 8 设置链条缠绕顺序之后生成的链条模型如图 9 所示。图 9 生成链条后的 Adams 模型(8 )结果输出页面按照需求设置,点击“ Finish”按钮后完成开环链条传动模型的创建。9)设置驱动 Motion 和仿真参数,即可进行仿真求解和分析,与其他 Adams仿真模型的操作一样,这里不再熬述。

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