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1、哈尔滨理工大学学士学位论文自动控制扶梯的危机控制原理摘要自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。本设计采用PLC控制系统，具有可靠性高、稳定性好、编程简单、使用方便、检修维护方便等显著优点。将PLC应用于自动扶梯上，可大大提高自动扶梯的控制水平，使自动扶梯达到了更为理想的控制效果。跟继电器控制自动扶梯相比有了一个质的飞跃。它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋智能化。自动扶梯采用伺服驱动，Y-切换启动。从电梯运行的安全要求和检修运行要求出发，同时考虑到电梯操作的便利性，程序设计主要实现三种运行状态：自动运行、手动运
2、行、检修运行状态。在正常情况下，扶梯进入自动运行状态；当发生某种特殊情况时，扶梯在外部手动信号的作用下，进入手动运行状态，当系统检修时，插入检修盒，进入检修状态。在电气系统组成以后，为了实现最优控制，需要精心的编制PLC的控制程序。在PLC控制程序中需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号，通过对这些信号的处理，给出相应的运行状态显示和报警信号。关键词自动扶梯 PLC 控制系统 Automatic escalator principle of crisis management SummaryEscalators are widely used in hotels, shopping ma
3、lls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role. This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and mainte
4、nance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a computerized control of the esc
5、alator, so that the escalator more intelligent. Escalators servo drive, Y- start switch. Running from the elevator maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: autom
6、atic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the auto-run state; when the occurrence of certain special circumstances, the escalator in the role of the external hand signal, to enter manually run the state, when the system overhaul, insert the
7、 repair box, enter the maintenance state. After the electrical system components in order to achieve optimal control, requires careful preparation of PLC control program. Control program in the PLC logic required in the signal processing circuit first security detection signal, by processing these s
8、ignals are given the appropriate operating status display and alarm signal. Keywords Escalator PLC Control System不要删除行尾的分节符，此行不会被打印- I -目录摘要IAbstractII第1章 绪论11.1 课题背景11.1.11第2章自动扶梯的结构及原理错误！未定义书签。2.1 本章小结错误！未定义书签。第3章PLC的原理错误！未定义书签。3.1 本章小结错误！未定义书签。第4 章PLC硬件错误！未定义书签。第5章软件错误！未定义书签。结论9致谢10参考文献11附录11千万不要
9、删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行- II -第1章 绪论1.1 课题背景 自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的, 用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。它的出现给人类的日常生活带来极大的便利。自动扶梯作为运送旅客的交通工具, 不仅成功地缩小了目标间的距离, 而且使超短途( 如楼层、月台间等) 的大流量人员运输成为可能。因此, 经济学家说: “自动扶梯的出现使人们有了逛大型商场的欲望。”交通学家说“是自动扶梯和自动人行道的应用
10、使我们可以把车站、机场建的尽可能大。”自动扶梯的应用已经改变了我们的生活, 并已经成为现代物质文明的一个重要标志。1.1.1 自动扶梯的发展历程我们今天所认识的自动扶梯, 其发明历程经历过曲折。杰西瑞诺和查尔斯希伯格是这个行业最早时的两个伟人。1859 年, 美国人内森爱米斯发明一种“旋转式梯级扶梯”并获专利。但是, “旋转式梯级扶梯”是让乘客沿正三角形的一边进入, 到达顶点后飞降下来, 类似于杂技的惊险动作。因此, 该扶梯未能付诸实践。但是, 他的构思具有开拓性。1891 年, 在美国科尼岛码头装了一部自动扶梯, 轰动一时。它当时被称为“倾斜升降机”, 是由纽约企业家杰西瑞诺设计制造的。他早
11、在1882 年就申请并发明了此项专利。这种自动扶梯采用输送带原理, 一条分节的坡道以20度至30度坡度移动。扶梯的起止点都有齿长40厘米的梳状铲,与脚踏板上的凹齿啮合。乘客站在倾斜移动的节片上, 不必举足, 便能上、下扶梯。1895 年, 杰西瑞诺在纽约市的考尼岛第一次展示了“自动扶梯”(它更像一部为人设计的传送带) 。美国的乔奇惠勒与瑞诺同年获得了另一种形式自动扶梯的专利, 但他的专利很长时间无人问津。1898 年, 查尔斯希伯格买下了乔奇惠勒与杰西瑞诺的自动扶梯专利, 并加以改造。1899 年查尔斯希伯格与奥的斯公司携手制造出第一台阶梯式自动扶梯。7月9日, 第1台奥的斯- 西伯格梯阶式(
12、梯级是水平的, 踏板用硬木制成, 有活动扶手和梳齿板)扶梯试制成功, 这是世界第一台真正的自动扶梯。1900年, 查尔斯希伯格将拉丁文中的“Scala”(梯级) 一词与当时在美国已经用的相当普遍的“Elevator”一词组合成为Escalator, 并注册为产品商标, 这就是自动扶梯一词的来源。1910年西伯格将它卖给了奥的斯公司。直到1950年,奥的斯公司拥有该商标。1950 年根据商标保护法的规定,“escalator”失去了它名称的专有权, 成为自动扶梯的通称。1920年,奥的斯公司把杰西瑞诺的倾斜板条式扶梯和西伯格的梯阶式扶梯两者的长处融为一体, 重新进行设计, 使扶梯性能大为改观。1
13、922年, 奥的斯公司制造了世界上第一台现代化自动扶梯, 水平楔槽式梯级与梳齿板相结合, 此后被其它自动扶梯制造商所沿用。1985年, 三菱电机公司研制出曲线运行的螺旋型自动扶梯, 并成功投入生产。螺旋型自动扶梯可以节省建筑空间, 具有装饰艺术效果。1991年, 三菱电机公司开发了带有中间水平段的大提升高度自动扶梯。这种多坡度型自动扶梯, 在大提升高度时可降低乘客对高度的恐惧感, 并能与大楼楼梯结构协调配置。1993 年,据日立评论报道,日本日立制作所开发了可以乘运大型轮椅的自动扶梯, 几个相邻梯级可以联动形成支持轮椅的平台。20世纪90 年代末, 富士达公司开发了变速式自动人行道,即自动人行
14、道以分段速度运行, 乘客从低速段进入, 然后进入高速平稳运行段, 再后进入低速段离开。这样提高了乘客上下自动人行道时的安全性, 缩短了长行程时的乘梯时间。2000年4月, 美国ElevatorWorld报道, 位于德国汉堡的蒂森自动扶梯工厂,制造出全彩色自动扶梯梯级,它由玻璃纤维材料制成,有蓝色、绿色、红色、灰色和黑色等。彩色梯级为建筑师提供了丰富的设计想象空间。2002年4月17日至20日,三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。可铰接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级的间隔发生变化, 从而使速度也产生变化。其倾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5倍, 这
15、样既缩短了乘客的乘梯时间, 也提高了乘客上下扶梯的安全性与平稳性。2003 年2 月, 奥的斯公司发布新型的NextStep自动扶梯, 它采用Guarded 踏板设计, 梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块; 它还采用了其它一些提高自动扶梯安全性的新技术, 自动扶梯技术又一次更新。1.1.2自动扶梯的研究概况 自动扶梯经过100多年的研究发展,已经成为一种比较成熟的产品。但是目前世界上的大型电梯公司, 如:奥的斯、日立、迅达、三菱等依然投入大量的人力、物力对自动扶梯和自动人行道进行研究开发。其研究重点主要集中于节能、环保和安全。(一) 节能1、自动调节电压法 该方法的原理是根据电动机的负载大
16、小, 利用新型节能器自动及时地调节电动机的工作电压, 使之能耗最小。新型的节能器是按照电量的有效值检测电动机的功率因数, 而且是应用瞬时检测技术, 在电动机全部运行时间内对其各相的电压和电流的大小和相位进行检测, 据此来调节电动机的端电压, 使电动机在不同负载情况下都运行到最佳状态, 功率因数和效率都得到提高, 能耗最小。节能的多少因负载的大小而不同, 约在20%50%左右。2、“自动重新启动”运行模式 该运行模式即自动扶梯在无乘客时自动停止运行, 当有乘客时又自动重新启动的一种运行模式。该运行模式已被标准所认可, 其节能相当可观, 不过这取决于停梯时间的长短。此外, 该运行模式也使自动扶梯的磨损大大减少, 从而延长了自动扶
