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1、word课程设计报告书 系 别 ： 电气工程系 专 业 ： 自动化 姓 名 ： cql学 号 ： 20099230303 题 目 ： 运料搬运自动控制系统 起 迄 日 期 ： 4月01日 6月15日 指 导 教 师 ： 大雄设计任务完成日期： 2013年6月1日 运料搬运自动控制系统摘要在中国，运料系统半自动化控制前景美好，在许多公司的装配车间得到广泛的运用。随着科技的开展，技术的不断更新，使得工业生产趋向于半自动化、自动化、无人工厂的方向开展，其中PLC技术的运用成为自动化技术的主流之一。本次课程设计中，运料搬运的PLC控制系统，它的控制过程属于双向控制，为了便于展示运料系统，设计了一个运料
2、小车来模拟实际应用中的运输车，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行，在每一个停靠点安装一个行程开关以监视小车是否到达该站点。该课程的运料小车控制系统利用三菱公司生产的FX系列20点的可编程序控制器运行主要的控制装置，编写软件指令来实现其具体的控制要求，在设计程序局部利用了PLC的辅助继电器来实现控制具有互锁的功能，在工作台上的工人通过请示按钮达到实现控制小车的运行方向。该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等，该控制系统价格低廉，体积小，能够安全可靠的进展生产，而且效率高，灵活性强，能够很好的适应变化和纠正错误
3、，运行速度快，易管理。关键词：半自动化、可编程序控制器、辅助继电器、PLC技术Automatic control system oftransporting the materialhandlingABSTRACTInChina,a material conveying systemof semi-automatic control ofthe prospect,has been widely used in theassembly workshopfor many panies.With the development of science and technology,constantly
4、 updated technology,makes the industrialproduction tends to behalfautomation,automation,unmanned factoryin the direction of development,including the use ofPLC technology has bee one ofthe mainstreamautomation technology.The curriculum designofPLC controlsystem,material handling,control processwhich
5、belongs to thebidirectional control,in order toshow thematerial transportsystem,amaterial transport trolleyto simulate thetransport vehiclein the actual application ofthedesign,material transport trolleyis driven bya three-phase asynchronous motor,the motor is transferred,the right car line,motor re
6、versal,the car left line,a berth in each of the installationof a trip switch tomonitor whether the car arrived at thesite.The coursematerial transport trolleycontrol systemusing Mitsubishi Coproduction of the FX series of20programmable controlleroperation controldevice,the preparation of software in
7、structionsto achieve their specific control requirementsin the design process,part of theauxiliary relayPLC to realizecontrolwith the interlockingfunctions,on the benchworkerforthe buttonto achievecontrol of the carthroughthe running direction.The control systemfor automatic control,automatic wareho
8、usematerialflexible manufacturing system in the carin thecars automatic control access to objects,the control systemlow price,small size,can secure production,and high efficiency,flexibility,can be very good toadapt to changeand correct the mistakes,fast operation,easy management.Keywords:halfautoma
9、tion,programmable controller,auxiliary relay,PLC Technology / 目录第一章 PLC的结构、工作原理与系统控制.61.1 PLC的结构61.2 PLC的工作原理7第二章PLC的编辑语言72.1 PLC梯形图8助记符语言82.3 PLC控制系统的构成、设计原理与步骤82.4 PLC的应用领域102.5 PLC的特点11 第三章根本控制要求11运料小车控制的结构与要求113.2 PLC机型的选择14电源的选择14存储器的选择14经济性的考虑143.6 输入输出的选择15第四章 三相异步电动机的根本工作原理和运行特性.16异步电动机结构.16
10、 4.2异步电动机用途.18 4.3根本工作原理.18 4.4三相异步电动机的工作特性.19第五章软件控制设计185.1系统功能图205.2 梯形图程序20第六章调试306.1硬件调试306.2 软件调试306.3运行调试30参考文献31致谢32第一章PLC的结构、工作原理与系统控制1.1 PLC的结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构根本上与微型计算机一样。根据结构形式的不同，PLC的根本结构分为整体式和模块式结构两类。整体式结构的PLC由中央处理器CPU、存储器、输入/输出I/O单元、电源电路和通信端口等组成，并将这些组装在同一机体。这种结构的特点是结构简单、体积小、价格低
11、、输入/输出点数固定、实现的功能和控制规模固定，但灵活性较低。根本结构如图1-1所示。图1-1 整体式结构图1-2 模块式结构模块式又称组合式结构的PLC是将中央处理器CPU、存储器、输入/输出I/O单元、电源电路和通信端口等分别做成相应的模块，应用时将这些模块根据控制要求插在机架上，各模块间通过机架上的总线相互联系。模块式的PLC安装完成后，需进展登记，以便PLC对安装在总线上的各模块进展地址确认，其特点是系统构成的灵活性较高，可以构成不同控制规模和功能的PLC，但同时价格也较高。根本结构框图如图1-2所示。1.2 PLC的工作原理PLC与继电器构成的控制装置的重要区别之一就是工作方式不同，
12、继电器控制是并行运行方式，即如果输出线圈通电或断电，该线圈的触点立即动作，只要形成电流通路，就有可能有几个电器同时动作。而PLC如此不同，它采用循环扫描技术，只有该线圈通电或断电，并且必须当程序扫描到该线圈时，该线圈触点才会动作，而且每次它只能执行一条指令，这也就是说PLC以“串行方式工作的，这种工作方式可以防止继电器控制的触点竞争和时序失配等问题。也可以说，继电器控制装置是根据输入和逻辑控制结构就可以直接得到输出，而PLC控制如此需要输入传送、执行程序指令、输出3个阶段才能完成控制过程。PLC采用循环扫描技术可以分为3个阶段：输入阶段将外部输入信号的状态传送到PLC、执行程序和输出阶段将输出
13、信号传送到外部设备。扫描过程如图1-3所示。图1-3 循环扫描在输入阶段中，PLC先进展自我诊断，然后与编程器或计算机通信，同时中央处理器扫描各个输入端并读取输入信号的状态和数据，并把它们存入相应的输入存储单元。在执行阶段中，PLC按照由上到下的次序逐步执行程序指令。从相应的输入存储单元读入输入信号的状态和数据，然后根据程序部继电器、定时器、计数器数据存放器的状态和数据进展逻辑运算，得到运算结果，并将这些结果存入相应的输出存储器单元。在输出阶段中，PLC将相应的输出存储单元的运算结果传送到输出模块上，并通过输出模块向外部没备传送输出信号，开始控制外部设备。第二章1PLC的编辑语言2.1 PLC梯形图梯形图语言是在继电器控制电路图的根底上开展而来的。最大的优点就是直观易懂，使用简单方便。对来自电气方面的用语，通过梯形图很容易就能掌握，同时它也是PLC的主要编程语言。例如，一个简单PLC控制系统，当常开按钮SBFl动作时，水泵开启，当常闭按钮SBSl动作时，水泵停止运行。用继电器控制和用PLC控制的梯形图如图2-1和图2-2所示。图2-1 继电气控制电路图2-2 PLC控制梯形图助记符语言与汇编语言类似，它使用字符来代表可编程控制器的某种操作，这就要求用户要有一定的计算机编程根底。用助记符语言
