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1、玻璃钢缠绕机控制系统的几种方法纤维缠绕机是复合材料结构产品的关键生产设备。 纤维能够按照 设计的线型完成产品的缠绕， 使纱片均匀覆盖表面， 控制系统是最核 心的技术。随着复合材料工业的迅速发展 , 纤维缠绕机的需求大幅度 增加。基于计算机数控技术的缠绕机逐步取代了手工糊制和机械式缠 绕机。产品质量和生成效率都大幅提高。经过多年的发展，目前的数 控缠绕机的控制系统主要分为以下几种：一. PLC+触摸屏：该系统成本低，系统简单。由于PLC运行速度低， 编程语言简单，再加上与触摸屏进行通信， 而触摸屏又是用组态语言。 基于以上特点， 该系统在高速缠绕中很难胜任， 线型纱片不能实时修 正。由于编程语言
2、的限制， 很难完成功能齐全，灵活多变的缠绕程序 设计。二. PC + 运动控制器 ：该系统成本较高，维护困难。不好推广。三. 工业控制计算机 + 运动控制卡 ：该系统结构紧凑，稳定性好。 由于 cpu 运行速度高， 而且基于高级语言完成的程序设计。 能够很好 完成纤维缠绕的所有功能。本文就针对第三种控制系统做一个详细介绍： 缠绕机它有多种类型，以制品规格分，可分为大、中、小、微型缠绕 机：以结构形式分，可分为卧式、立式、环绕式等；以制品长度分， 可分为连续式和定长式；以运动自由度分，可分为二、三、四、五、 六轴等。玻璃钢缠绕系统主要由三部分组成， 一是主轴系统， 拖动制品芯模绕 轴旋转。二是小
3、车系统， 小车在床身上沿轴线使导丝头作直线往复运 动。二者按一定速比要求同时运动，完成纤维在芯模上的缠绕，达到 制品的技术要求。三是控制系统，控制完成不同规格的制品的生产。 缠绕线型分为螺旋、环向和纵向。缠绕机微机控制系统组成：1. 台湾工业控制计算机 .2. 日本松下伺服系统 .3. 液晶彩色显示器一台 .4. 台湾变频器一台 .5. 日本欧姆龙编码器一个6. 控制软件一套。7. 键盘一个。主要功能1全自动状态 ：能够根据缠绕线型工艺设计，自动完成螺旋和环向 缠绕的线型设计，不需要人工转换。这对管道缠绕，尤其是电缆管缠 绕极大地提高生产能力，减小了工人操作强度。2交叉状态 ：能够单独完成螺旋
4、缠绕。3环向状态 ：能够单独完成环向缠绕。4手动状态 ：能够单独控制主轴和小车，方便调整。5中文菜单 ：人机界面友好，键盘错误输入保护，操作方法一目了 然。6三种计算法：（是指缠绕角，纱片宽，停角 3 个参数中选择其中一个不变，调整另外两个）停角不变计算法，纱片宽不变计算法，缠绕 角不变计算法，以满足各种缠绕要求。停角不变计算法是指输入参数后， 计算机根据左右停角不变化 （保持 输入的值），通过调整缠绕角和纱片宽这 2 个参数来进行计算。计算 完成后缠绕角和纱片宽这 2 个参数可能与原来输入的值不一样， 这是 计算机自动修正的结果。 如果不符合你的要求， 你可以对这 3 个参数 上下适量调整，
5、直到计算结果满足要求。如果实在不行，你可以按 F5 选择另外一种计算方式来计算。其他 2 种计算法，道理同上。7 参数自动保存和恢复 ：输入的参数自动保存在程序号中。8多切点：可进行切点设置，满足多种线型设计。9纱片微调 ：在缠绕中可微调纱片。10任意定零点 ：两端都可作为起点， 左右可定零点，可正反转缠绕。11连续加减速 ：按着调速按钮不放，速度快速连续变化。12速比设定 ：可对主轴和小车机械速比进行设置。13全自动多种线型设计 ：可自动完成交叉和环向的连续缠绕，根据 工艺要求，在全自动菜单中预先设置交叉缠绕的层数， 环向缠绕层数， 以及它们缠绕的先后顺序。14故障保护 。15启停平稳，零点
6、稳定 。采用工业控制计算机 +运动控制卡作为控制方案将是运动控制系统的 一个主要发展趋势， 这种方案可充分利用计算机资源， 用于运动过程、 运动轨迹都比较复杂，且柔性较强的机器和设备。同时基于交流伺服 系统的优异性能，控制精度高，运行稳定。与通常的计算机系统相比， 工业控制计算机具有实时性强、可靠性高、环境适应性强、系统扩充 性好、通讯能力强、系统开放等特点。基于工控计算机控制系统功能齐全，对用户方便之处是解决了人机交 互问题。用户可通过键盘、鼠标等输入设备向控制程序设定被控制量 大小、精度等，也可提供程序需要的数据。由于具有高分辨率的彩色 显示器，工控机可提供优良的图形方式的人机界面， 方便
7、的实现动态 显示，人机界面友好，参数设置方便。操作系统和程序的无缝连接， 使控制响应无滞后。该控制系统可适用于玻璃钢加砂管道， 玻璃钢电缆管，玻璃钢工 艺管，卧式玻璃钢储罐，立式玻璃钢储罐，大型现场玻璃钢罐，玻璃 钢化粪池等缠绕。方案图:（伺服可米用松下，二洋，安川等）控制程序画面：有全自动设置，交叉次数最后多增加，纱片微调。灵活满足缠绕要求速比设置画面:机械结构可由用户自己选择，不用重新更换程序J系统速比设号主抽住比:N号主轴連号主轴連比:主轴编码器*20BR小丰逸比:罐轮齿链条节鉅1八2:辅入确认 小复新输入3完成输入 t -光标上移 1=光标下移 光标右移 7光标左移 F退出1. WIMMI（図篇沿鸭甘牛鶴屛旳王我马）订0玉爭琴陽弭皿确设鵰特隔怕轨
