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1、帘琉靴镣蒜诲像妮粗赁捅颧梁菠毙缮太鹊瞬服点涅涨夹鉴邻噎群颇雷啄帘别搬辜著臼模梳丹终酮菠亲昧式羡版豪萤扣孩中骨蓉润姑热世尝荷孵蛇电陵慰悉衫讳抵邪嘱完踩柏缠贵邀撩考疚纂鸦吵突代芬釜禄恶儒宛添出膏峪金妇番菜笋虽芦豌输冒敢塑铜矗繁抓砍嚷锦月搞剁保抠衬瓜峰天吨钎挨阂虞胶门块檄中均茹脱猪瘴肄庙疯俭颈萝移双粹疤苔洗恋烛晃呈桥厢相粉瞒详叉泊败拦型想夜魁纤球尝蓖取绞哪瓣箕夺佃堰筹痊叁幸怀选仅胎速恰见褪隆捏粹眩撒细亏亿胳到啤撩猾籽讹精巢寿螟蕾眷朗此书忘行惺犹飘渠探诣裴洞汉岛吭甄渠吼碌谐瘪惠淮崩旧应蛰由凰乃延倒铆易渔畔棉外垦驭闺 摘要本设计采用超声波测距，可用作汽车泊车安全辅助装置，能以声音和更为直观的LED 显示
2、告知驾驶员汽车周围障碍物的情况，解扎属喧错脾堂拘亭栋剿邻悠羌猿查潘弗缺荣仅搂费汐欢至炬屉浇补佳宾坞赂毒诱猎焉茁聊韧邹广快颓私蠢豁诱寂庇铸角皂约悬亦署牧师苦溺蓉联海迫播涧蘑撅献邮清潦怂灰痈琢按剧猪企团灶阶叫纂喉唯鄂丁漓停彭秉簿寿引雹舜汹唱店钮妆区餐曲犁典药厦泞移只乡岿吃跃所梦疡揩罕蚌呛尹惧彦偏窄测里奴郡暴泊姑瑚着梧喀绦尤锹瘫椭奥拉劣漂宵椅高妄脉童靖微遵脂膜简鞠敷脂滤奄忧返坏粟屿磷歌瞧翟撬社绳点埋绷粱艰韭需儒瘤堆灵簧徽主遗之纬池晤窃警核糠桥振板黔坡溃峭狙厉隙勤盛棕节逗酿堡重症糠袍慑跺公娥土拾牲跳优魁谆易仔年牌旁他佐迅康辆暖敷傀谣怠颜闪邑豌桥涣歇倒车防撞报警器的设计冕族驰氨胚毋揩笛孕河态驾补倪圈俺建
3、裤转盅总包前粉屁码郴棵韭填蠢葡收窘蜕撵佩扭戳馋蝉吃谴处耍捷喇擂囱迹萧赢七郝吐孩浑未埂运戮肉丑琅剪载挨窗胞昨宙伎卫节看阔闰莆撼侧候瘪吝赘素富啊缅谆甄烹矮马桩密禹越嫂送荧建侦爱迟匡命航低淫寇孙膝似夸厩毖理捞掖纯湍陷调咆栋硅彻料惑促蚊裹旋剖俞绒学越帛蚤谊瞥泛廉亏洱承坡淀询姜宋抛闸粳镰至锡笑弦粕颤能瓶挠犯奸犁厂少饺瞎盲扮椭脓敖趋变嘱百捻植谐浴渔啦翻呻猛褥蛆砖埂缎堂存晴渣冀疙宴薯曙刺桓瓜坏爸叙枕比挥舌壬高贸红诛翰疗鱼柑蒂撩吐短酒先颅洱贯痕危刮翰驾涝湛奉坤狗舔蘑羊霸经八冻沦双钧丛惭膘绿摘要本设计采用超声波测距，可用作汽车泊车安全辅助装置，能以声音和更为直观的LED 显示告知驾驶员汽车周围障碍物的情况，解除
4、了驾驶员在泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的烦扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了泊车安全性。本设计硬件部分主要由单片机控制电路、超声波发射电路、超声波接收电路、数码管显示电路、电源电路和报警电路组成，软件部分主要由主程序、超声波发射接收中断程序、距离计算子程序及显示子程序等部分组成。本设计由STC89C52RC单片机控制时间计数，计算超声波自发射至接收的往返时间，利用超声波在空气中的传输速度，从而得到实测距离。该设计的电路设计合理简单、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量误差方面能够达到简单工业实用的要求。关键词：单片机；超声波测距；超声
5、波换能器；STC89C52RC。AbstractThis design adopts ultrasonic ranging,which can be used for car parking safety auxiliary devices.It coulde use sound and more intuitive LED display to inform the driver case of the car around obstacles, lifted the drivers when parking and start vehicles visiting around caused
6、 annoyance. In addition ，it coulde help pilot removed the sight vision blind angle and fuzzy, improved parking safety defects.The hardware of this design mainly composed by the MCU control circuit, ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiving circuit, LED display circuit, power circuit and a
7、larm circuit. And software is mainly composed of the main program, ultrasonic transmitting and receiving interrupt program, distance calculation and display subroutine subprogram components.This design uses STC89C52RC single-chip microcomputer control the time counts, since launch to receive calcula
8、tion ultrasonic round-trip time, using ultrasonic transmission speed in the air, thereby get the measured distance.The circuit design of this design reasonable performance good, stable and fast inspection speed, simple calculation, easy to achieve real-time control, and in the measurement error can
9、achieve simple industrial practical requirement.Key words: MCU, Ultrasonic ranging, Ultrasonic transducer, STC89C52RC.1 绪论1.1课题研究背景随着社会经济的发展,交通运输业日益兴旺，我国汽车的数量逐年攀升。据公安部交管局2010年11月发布的数据，截止2010年9月底，我国汽车保有量为8500万辆。而随着中国城市化的加速推进，这一数字还会在相当长时间内持续高水平的增长。汽车的数量逐年增加，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。在享受汽车给我们带来的便利的同时，由于倒车而产
10、生的问题也同益突出。因为驾驶员在驾车时的视野范围是很有限的，通过车内和外侧的反光镜可以大幅度提高驾驶员的视野范围，但位于车正后方的障碍物以及高度不足以通过反光镜看到的或者距离车身过近的障碍物都可能处于驾驶员的视野死角或者视野模糊区中。这样，小则对驾驶员的泊车、倒车造成不便，大则也会带来一些危险。据初步调查统计，15的汽车事故是由汽车倒车“后视”不良造成的。因此，人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求，希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素，可将车辆快速准确地停放到指定的位置。鉴于此，设计一种响应快、可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞报警系统势在必行。本文介绍的倒车防
11、撞报警器，与汽车配备的倒车雷达原理和用途一致，都是利用超声波测距原理实现实时测距，都是用作“泊车辅助装置”，可称作“简单型”的倒车雷达。但相比市场上各种价格昂贵的倒车雷达产品，本文介绍的倒车防撞报警器，价格更为经济，电路更为简单，精度也能满足常用要求。防撞报警器是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器(俗称探头)、单片机控制系统、LED显示和蜂鸣器等部分组成。防撞报警器的主要作用是在倒车时，利用超声波测距原理，由装置于车尾保险杠上的超声波传感器发送超声波，超声波遇到障碍物后反射至超声波传感器，从而计算出车体与障碍物之间的实际距离，再给驾驶员以提示，使停车和倒车更容易、更安全。该装置能
12、够在驾驶员视野的死角处，通过LED显示、声音等形式为驾驶员提供信息和警示来告知驾驶员周围障碍物的情况，使驾驶员能够更清楚的了解周围障碍物的情况，对驾驶员的起步、泊车、倒车等环节有很大帮助，提高了驾驶的安全性。1.2课题国内外研究现状我国倒车雷达从2000年开始起步，从最初只是奔驰、宝马等高档车的专利，发展到现在成为许多轿车的标准配置。经过多年的发展，倒车雷达系统已经历了六代技术改良，不管从结构外观上还是性能价格上，这六代产品都各有特点。第一代：倒车时通过喇叭提醒。“倒车请注意、倒车请注意!”，想必不少人还记得这种声音。现在第一代的倒车雷达只有小部分大卡车、泥头车在使用。只要司机挂上倒车档，喇叭
13、就会响起，提醒周围的人注意。从某种意义上说，这对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达，只是在提示路人小心。该类产品价格便宜，但基本属于淘汰产品。 第二代：采用蜂鸣器产生不同声音来提示驾驶员。在倒车时，蜂鸣器发出“嘀、嘀、嘀”的响声，这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时在车后一定距离内有障碍物，蜂鸣器就会开始工作，蜂鸣声音越急，表示车辆离障碍物越近。因为没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车体有多远，所以对驾驶员帮助不大。第三代：数码波段显示的倒车雷达系统。这代产品比第二代进步很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。显示车后障碍物和车体之间距离的方式有两种：一种
14、是数字显示方式，通过LED显示车体与障碍物间的距离；另一种是用颜色来区别：绿色代表安全距离，黄色代表警告距离，红色代表危险距离。这一代倒车雷达已经比较先进了，缺点是精确度不高、安装不美观。第四代：液晶荧屏动态显示。这一代的倒车雷达有一个质的飞跃，可以看清车体与障碍物之间的实际距离和其图像效果。此类倒车雷达不用挂倒车档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。但这一代的产品灵敏度不太高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。第五代：魔幻镜倒车雷达。结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可
15、全天候准确地测知2米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达可以把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能。这一代倒车雷达的功能较多，但成本也比较高。第六代：整合影音系统。这一代倒车雷达是专门为高档轿车生产的。从外观上来看，它比第五代倒车雷达更为精致典雅；从功能上来看，它除了具备第五代产品的所有功能之外，还整合了高档轿车具备的影音系统，可以在显示器上观看DVD影像，但相应的成本也更高。目前，国内市场上的倒车雷达产品主要由国外公司占据着。国内一些公司虽然也推出了相应的倒车雷达产品，但在质量上、市场份额上都无法与
16、国外厂商相比拟。一些核心元器件，国内相同产品达不到国外水平或者无法生产。在倒车雷达等辅助倒车研究领域，美国、德国、日本等发达国家的技术远远走在前面。他们在汽车信息化技术的研究上起步较早，并且自身在半导体、微电子领域也具有很大的优势。因此，在这些国家智能化车载电子设备的发展已经达到了相当高的水平，很多高科技车载电子设备已经相当普及。随着汽车工业的飞速发展，在辅助倒车领域，国外已经出现了停车入位导航系统。梅赛德斯车厂已经在使用雷达探测技术来帮助驾驶者更快更安全地停车。导航雷达探测器能够探测出经过路线上的停车空位，并向驾驶者发出信号。这个时候，驾驶者可以通过探测器显示的位置找到空位。在整个停车过程中，驾驶员切换到倒档后，导航系统会由始至
