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1、中菱门机使用手册NSFC01-01型一、接线图1 .编码方式接线图2 .SW方式接线图一、/汪后：1 .与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线.2 .在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）-开到位常开输出，（端子A3）-关到位常开输出，（端子C2-C3）-输出公共端附：控制器在NICE3000/MPS300控制系统中应用的现场接线表1.控制器在NICE3000控制系统中应用的现场接线表端子名称端子功能线号对应到NICE3000中L220V电源褐色JP:11
2、到轿顶接线箱插件N220V电源蓝色JP:12PE接地黄绿一接地的接线柱OD开门命令常开输入2#CN4:B1到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2CM开关门输入公共端1#CN4:BMCM0到位输出公共端4#CN3:P24VOLT开门到位常闭输出5#CN3:X3CLT关门到位常闭输出6#不用OR开门到位输入信号到门机限位开关（SW方式选用）CR关门到位输入信号COM开关门到位公共端二、开关门过程说明编码方式开关门过程说明开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。2、当门位置脉冲03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29,进入
3、开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。3、当门位置脉冲覆07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。4、当门位置脉冲覆08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。注息：1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d30、d31和d32将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%,关门到位为门位置脉冲的0%。3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40o保持时间为d42,范围为0.1到499
4、（sec）,当设置为0时,则长期保持。4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。关门过程：1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率d22,进入关门起始低速运行。2、当门位置脉冲为09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35,进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为相同值）。3、当门位置脉冲切13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d39,进入关门结束低速运行。4、当门位置脉冲R02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。注息：1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,
5、对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%,关门到位为门位置脉冲的0%。3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41o保持时间为d42,范围为0.1到499（sec）,当设置为0时，则长期保持。4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为：p64（低速区/p65（高速区）、高低速区的分界频率参数p66o参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。SW方式开关门过程说明开门过程1、以力矩提
6、升为P05、加减速时间为d28,频率d15启动，再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。2、经过时间d47后，开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置为一段，即d17=d19。3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行。4、当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。膜不关门到h保持开门及同I开门到位保持I门美到位时 I保持电盘HO |I-I距高门区域开门信号关门信号广门到市情号方变速信号大门到达信心1、开门高速段一般设置为一段即：d17
7、=d19,对应的加减的参数d32将不起作用。2、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40o保持时间为d42,范围为0.1到499（sec）,当设置为0时,则长期保持。3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05可能会引起过流保护。关门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34,频率d22启动，再以加减速时间d35,目标值d23进入关门起始低速运行。2、经过时间d49后，开始以加减速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率一般设置为一段，即d24=d26。3、当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以加减速时间d39,目标值为d27进入关门
8、低速运行。4、当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。一、/注息：1、关门高速段一般设置为一段即：d24=d26,对应的加减的参数d32将不起作用。2、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41o保持时间为d42,范围为0.1到999（sec）,当设置为0时，则长期保持。3、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可能会引起过流保护。三、基本调试1面板操作方式1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。2、对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线。3、按+RUN或+RUN（先按键后按RUN键，以下相同操作）查看
9、开/关门的运行曲线。4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。系统与调试操作方式1、把门机控制器上的系统与调试开关打到调试模式2、对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线。3、一直按开门或关门按钮，查看开关门运行的曲线是否符合要求。4、把门机控制器上的系统与调试开关恢复到系统模式。当运行的曲线不符合要求时，各参数调整顺序如下1、参数调整时优先调整时间参数（d28-d39）,用不到的不用调整。2、再调整变速位置（d03-d07）和（d09-d13）。3、最后调整频率参数（d15-d27）。4、如果还不符合要求，可以把速度段再进行细分，同时把对应的参数进行调整。四、基本调
10、试2在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：输入输出彳t号监控（参数n16、参数n17）的确认参数n16为输入信号的监控包括：。参数n17为输出信号的监控包括：开限位输出、关限位输出、故障输出。-开门指令信号/故障输出信号（、-关门指令信号/开限位输出信号-开到达信号/关限位输出信号-关到达信号-光幕/触板信号I.-开变速信号J-关变速信号注意：监视信号出厂时-编码器A相未定义，此处不予以监控。-编码器B相按MODE键切换到n参数*II式，然后按或键得到对应的监控参数，再按SET,可观察输入输出信号的状态。输入端子白逻辑（NO/NC）设定的确认输入信
11、号逻辑设定参数-P431、设定值：0-信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。1-信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。2、设定方法：015bit的10进制数输入设定值父权=合计值（作为设定值）例如：开到达输入信号、关到达输入信号设置为：NC;其他为：NO则设定值P43=116+18+04+02+01=24信号名（不设定）关变速开变速光幕/触板关到位开到位端子号76543权（BIT）151543210设定值00/10/10/10/10/1合计值I。1684:21运行控制设定的确认P08设定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（+RUN、V+RUNSTOP
12、）2端子（NO:1、2）3通信（通信端子）频率控制设定的确认P09设定值控制方式0手动（在Fr模式下设定频率）1编码器方式2编码器方式的循环运行3编码器方式的门宽自学习44个位置开关方式54个位置开关方式的循环运行6通信门宽自学习（SW方式无需此操作）1、输入信号的确认条件：P08=1;P09=1步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态1、开/关指令信号2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认通过参数n11监控编码器A/B相正确a.门向开方向移动，确认是否显示F*”b.门向关方向移动，确认是否显示“r*”2、电机的正、反转的确认条件：设定频率（Fr
13、模式下）为3Hz左右。P09=0步骤：按A.+RUN键，确认开动作；按V+RUN键，确认关动作。注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。若电机运转方向不正确，改变输出相序。3、自学习条件：设定P08=1;P09=3;P63=0;P67=0;步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）2、按MODE,显示CAL按q+RUN键，自学习开始。3、自学习结束时，显示End”.（门宽脉冲数自动保存于d01中）4、按“STOP”键，执行复位操作。（“End”-000”）复位后，参数P09自动设置为1。5、按A+RUN键和V+RUN键观察是否正常开关门。6、恢复P08、P63、P67的出
14、厂值（P08=2,P63=0,P67=100）。注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。五、功能参数表序号参数名称出1值范围倍数单位编辑P01第1加速时间0.50,0.1-99910SR/WP02第1减速时间0.50,0.1-99910SR/WP03V/F方式5050,60,FF1-PRP04V/F曲线00,11-RP05力矩提升150-401%R/WP06选择电子热敏20-31-RP07设定热敏电流3.60.1-10010ARP08选择指令选择20-31-RP09频率设定信号10-61-RP10停止模式00,11:-PRP11停止频率0.50.50-60100Hz
