《第六章 直线滚珠滑道同步齿形带定位系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第六章 直线滚珠滑道同步齿形带定位系统（9页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、QS Positioning systemWith rail guidanceBelt driveQS 系列直线滚珠滑道定位单元QSZ直线运动单元与QLZ直线运动单元的不同在于前者是以直线滚珠作为滑轨的，特点是负载能力大大加 强。适合定位长度：按要求最长6000 mm 滑块安装： T 形条板，螺纹孔 单元安装：通过支撑板上的 T 型槽或螺纹孔安装同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：0.1mm型号QSZ60QSZ80QSZ100推力及扭矩：推力/扭矩静态动态静态动态静态动态Fx(N)8948001900180040003800动态负载系数C(N
2、)218701264039530304604925036940Fz(N)= Fy(N)= C(N)218701264039530304604925036940Mx(Nm)210119502388696518My(Nm)= Mz(Nm)6343661482114220931569空载扭矩Nm11.41.8速 度(m/sec)max555同步带弹性拉力永久性900190040000.2 秒(N)100020904300铝材几何特性Ix mm44.3x10516.5x10543.0x105Iy mm44.8x10518.7x10548.8x105弹性模量N/mm2700007000070000计算公
3、式驱动扭矩M= (F.P.S) / (2000 n ) +M abP = (MaXN) /9550aF=推力(N)P=带轮周长(mm)$=安全系数挠度形变f= (FXL3)/ (EXIX192) 彳=挠度形变(mm)F：负载(N)L：长度(mm)E ：弹性模量( N/mm2)I ：面积平方( mm4)e same amount.Increasing the carriage length wiII ibasic length by th型号基ABCDEFGHJKNMPQTXY基重重量/100mmQSZ60长08060364763427929.530M8M5M659177M627263.50.5
4、3QSZ80430100805068936010647.540M0M6M890232M8454010.41.02QSZ105101301006690110801295550M12M0M0110268M0495015.91.770 产品型号表示：QSZ80100004101500各位置代表含义：位置 2：选择滑轨0标准滑轨； 2不锈钢圆柱滑轨，带螺杆 位置 3：滑块选择（OJ巨目型号图0图1QLQL6017730015228080232430196390100268510260500位置 4：驱动轴位置选择型号轴 0h6XL键6014X355 X 5 X 288018X456X6X4010022
5、X456X6X40位置 5、6：同步带选择代号型号冋步带滚轮mm/rev齿数03605M251302604808M3017622071008M5022428位置 8：导轨总长=基本长度+导轨行程位置 1、7：未定义QSSZ直线运动单元与QSZ直线运动单元的不同在于前者是电机安装在滑块上。适合定位长度：按要求最长6000 mm滑块安装： T 形条板，螺纹孔 单元安装：通过支撑板上的 T 型槽或螺纹孔安装同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：0.1mm计算公式驱动扭矩M= (F.P.S) / (2000 n ) +M abP = (MaXN) /9
6、550aF=推力(N)P=带轮周长(mm)$=安全系数挠度形变f= (FXL3)/ (EXIX192) 彳=挠度形变(mm)F：负载(N)L：长度(mm)E ：弹性模量( N/mm2)I ：面积平方( mm4)型号6080100推力及扭矩：推力/扭矩静态动态静态动态静态动态Fx(N)39035089480019001800动态负载系数C(N)218701264039530304604925036940Fz(N)= Fy(N)= C(N)218701264039530304604925036940Mx(Nm)210119502388696518My(Nm)= Mz(Nm)634366148211
7、4220931569空载扭矩Nm11.41.8Mxk.Mv /速 度(m/sec)max555同步带弹性拉力永久性39090019000.2 秒(N)48010002090铝材几何特性Ix mm44.3x10516.5x10543.0x105Iy mm44.8x10518.7x10548.8x105弹性模量N/mm2700007000070000型号基长ABDEFGJKNPQTXY基重重量6060376032658133M5M511020/100mm8020010680478042808169M624144M6130305.7Kg1.02Kg100100681006010010210M10M8
8、18039产品型号表示：QSSZ80100004101500一B A为匚二i(cO-EC-AJIncreasinq the carriage length will increase tne basic length by the same amount.1 2 3 4 5 6 7 8各位置代表含义：位置 2：选择滑轨0标准滑轨； 1不锈钢圆柱滑轨，带螺杆 位置 3：滑块选择（0J巨目位置 4：驱动轴位置选择E2HL0型号图0图1QLQL6080144200144200100型号轴 0h6XL键608014X355 X 5 X 28100位置 5、6：同步带选择代号型号冋步带滚轮mm/rev齿
9、数07805M2513026位置 8：导轨总长=基本长度+导轨行程QSR60、80、1O0直线定位系统（无驱动）QSR 直线运动单元为辅助支撑单元。适合定位长度：按要求最长6000 mm滑块安装： T 形条板，螺纹孔 单元安装：通过支撑板上的 T 型槽或螺纹孔安装同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：0.1mm型号6080100推力及扭矩：推力/扭矩静态动态静态动态静态动态Fx(N)F寸动态负载系数C（N）218701264039530304604925036940Fz(N)= Fy(N)= C(N)2187012640395303046049
10、25036940ERMx(Nm)210119502388696518My /Fy AMy(Nm)= Mz(Nm)6343661482114220931569速 度(m/sec)max555铝材几何特性Ix mm44.3x10516.5x10543.0x105Iy mm44.8x10518.7x10548.8x105弹性模量N/mm2700007000070000挠度形变f= （FXL3）/ （EXIX192） f=挠度形变（mm）F：负载（N）L：长度（mm）E：弹性模量（N/mm2）I：面积平方（mm4）型号基长ABCEGNMPQ基重重量/100mm602058060366079M5M6121771.8Kg0.5Kg80270100805093106M6M8172324.9Kg0.96Kg10031513010066110129M0M10202688.2Kg1.71Kg产品型号表示：QSR80100000001500各位置代表含义：位置 2：选择滑轨0标准滑轨； 1不锈钢圆柱滑轨，带螺杆 位置 3：滑块选择型号图0图1QLQL6017730015228080232430196390100268510260500
