机械设计流程及注意问题dhuw

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1、第一步 总体设设计Stepp1：拟拟定传动动方案1) 比较各方方案，选选择最合合适的。 高速级易易采用斜斜齿轮，低低速级可可采用直直齿轮；2） 电电动机的的选择【类型】一一般为YY系列三三相交流流异步电电动机【容量（功功率）】额定功率（）输出功率（），不需校核。工作机效率P11页，其他传动副效率P86页表12-8。3） 电电动机转转速的选选择一般为115000r/mmin或或10000r/minn（若传传动比过过大，可可选更低低转速的的电动机机）。以上三条条确定后后即可选选择电动动机，一一般按照照转速分分类选择择传动比比i低的，目目的在于于合理分分配传动动比，使使传动装装置结构构紧凑。查P11

2、93页页表，并并将电动机数数据列表表。Stepp2：传传动比分分配【两级展展开式圆圆柱齿轮轮减速器器】， 各级传动动比的值值要在22-5之之间，最最大不超超过100。 尽量保证证两个大大齿轮的的直径接接近，低低速级大大齿轮直直径略大大。 总传动比比允许有有的误差差。 带传动传传动比22-4，要要求小于于减速器器齿轮传传动的传传动比。Stepp3：传传动装置置运动和和动力参参数计算算列表计算算各轴的的转速、功功率、转转矩。第二步 传动件件的设计计计算、联联轴器的的选择Stepp1：齿齿轮传动动的计算算【选材】课本PP1888。一般般要求时时，选用用软齿面面齿轮，小小齿轮440Crr调质，大大齿轮

3、445钢调调质；若若传递功功率较大大，结构构要求紧紧凑，选选用硬齿齿面齿轮轮，热处处理方式式为淬火火。40CCr调制制后硬度度查表PP96表表13-5。 小齿轮齿齿面硬度度要高于于大齿轮轮齿面硬硬度，热热处理方方法也高高。 高速级软软齿面齿齿轮采用用调质，低低速级软软齿面齿齿轮采用用正火即即可。 同一减速速器中的的各级小小齿轮的的材料尽尽可能相相同，以以减少材材料牌号号和简化化工艺。【齿轮生生产方式式】齿顶顶圆时，采采用锻造造毛坯；否则采采用铸造造毛坯。【初选齿齿数】Z。 软齿面齿齿轮（调调质）：小齿轮轮齿数初初选277-299，大齿齿轮齿数数是小齿齿轮齿数数*传动动比（转转速比）。 硬齿面齿

4、齿轮（淬淬火）：小齿轮轮齿数初初选222。【计算小小齿轮分分度圆直直径、齿齿宽、模模数】 软齿面齿齿轮传动动，应按按齿面接接触疲劳劳强度计计算齿轮轮直径或或中心距距，验算算齿根弯弯曲疲劳劳强度（即即按弯曲曲疲劳强强度计算算模数）；硬齿面齿轮传动，应按齿根弯曲疲劳强度计算模数，验算齿面接触疲劳强度（即按接触疲劳强度计算齿轮直径或中心距）。 公式中，下下标为tt的表示示端面系系数或者者试算值值。 在校核通通过前，模模数均不不圆整。软齿面：按课本本P2116页公公式100-211或P2200页页公式110-99a计算算分度圆圆直径（斜齿轮轮）或（直齿齿轮）其中： Kt-试选载载荷系数数（若后后面会进

5、进行计算算，应重重选），直齿轮可选1.3，斜齿轮选1.6。T1-转转矩，第一部部分已计计算出来来。-齿宽系系数，查课本本P2001页表表10-7。-斜齿轮轮传动的的端面重重合度，查课本本P2114页图10-26。-大、小小齿数比比，转速速n前面面已计算算出来。-区域系系数，查课本本P2115页图100-300。-材料的的弹性影影响系数数，查课课本P1198页页表100-6。接触疲劳劳许用应应力，直齿轮轮计算方方法见查查课本PP2099页例题题；斜齿齿轮计算算方法见见P2117页例例题。计算圆圆周速度度计算齿齿宽： 计算出的的是大齿齿轮的齿齿宽，小小齿轮的的齿宽=大齿轮轮齿宽+5-110mmm。

6、 齿宽要圆圆整。计算模模数及齿齿宽和齿齿高比：，计算重重合度：计算载载荷系数数K：，-使用系系数，查课本本P1990页表表10-2；-动载荷荷系数，查查课本PP1922页图110-88；-齿间载载荷分配配系数，查查课本PP1933页表110-33；-齿向载载荷分布布系数，查查课本PP1944页表110-44的公式式。按实际际K值计计算分度度圆直径径计算模模数m：。硬齿面：按课本本P1998页公公式100-5或或P2113页公公式100-177计算模数数。按该模模数和初初选齿数数计算分分度圆直直径d。【强度校校核】软齿面：按课本本P1998页公公式100-5计计算弯曲曲强度下下的最小小模数。 模

7、数的大大小主要要取决于于弯曲强强度所决决定的承承载能力力，而齿齿面接触触疲劳强强度的承承载能力力仅与齿齿轮直径径（即模模数与齿齿数的乘乘积）有有关，只要要满足最最小直径径的要求求，校核核就可以以通过。若校核核通过，将将弯曲强强度校核核得到的的模数向向标准值值进行圆圆整。系列（1）渐渐开线圆圆柱齿轮轮模数（GGB/TT 13357-19887）第一系列列0.10.11200.1550.200.2550.300.40.550.600.8111.2551.5222.533456681012162025324050第二系列列0.3550.700.90.77522.2552.75（3.25）33.5（3

8、.75）4.555.5（66.5）799（111）14182228（300）336445 一般情况况下，模模数不小小于2。依据该该模数，以以及用接接触疲劳劳强度校校核出的的齿轮最最小分度度圆直径径，重新新计算齿齿数。 保证软齿齿面齿轮轮齿数23，硬硬齿面齿齿轮117就算算通过校校核。硬齿面：按计算算分度圆圆直径。按软齿齿面齿轮轮采用接接触疲劳劳强度的的方法计计算分度度圆直径径，比较较两值，如如果合理理，则说说明按照照弯曲强强度校核核得到的的模数合合理。否否则，重重新选择择齿数。【齿轮几几何尺寸寸计算】名称及代代号计算公式式及说明明直齿轮斜齿及人人字齿轮轮分度圆螺螺旋角 b0一般取在在之间分度圆

9、压压力角a=20an=200，ttanatt=taanan/coosb分度圆直直径 ddd=mzzd=mttz标准中心心距 aaa=(dd1+d2)/22=(zz1+z2)m/2a=(dd1+d2)/22=(zz1+z2)mn/(22cossb)齿根圆直直径dfdf=dda-4.55mdf=dd-2(han+cn-xnmn)齿顶圆直直径dada=（zz+2）mmda1=2a-df2-22cnda2=2a-df1-22cn齿顶高 haha=(da-d)/22齿根高 hfhf=(d-df)/22齿高 hhh=haa+hf基圆直径径dbdb=ddcossadb=ddcossat端面重合合度 eaea

10、=z11(taanaa11-taana)+z2(taanaa22-taana)/(2p)ea=z11(taanaatt1-ttanatt)+z2(taanaatt2-ttanatt)/(22p)纵向重合合度 ebeb=0eb=bsiinb/(mnp)，b为齿轮轮宽度总重合度度 egeg=eaeg=ea+eb注：角标标n为法法面，tt为端面面；1为为小齿轮轮，2为为大齿轮轮。 大批量生生产的减减速器，中中心距要要参考标标准减速速器中心心距；小小批量生生产，中中心距圆圆整为00或5结结尾的整整数。 齿数取整整数，齿齿宽要圆圆整。 与直径有有关的数数都保留留小数点点后三位位小数。 齿轮直径径与轴径径

11、相差不不大时，对对于圆柱柱齿轮，若若齿轮的的齿根至至键槽的的距离时时，对锥锥齿轮，则则齿轮和和轴做成成一体，称称为齿轮轮轴。【齿轮外外形结构构设计】见课程设设计P441页图图5-228附带带公式。Stepp2：轴颈出出算和联联轴器的的选择【选材】课本PP1888。一般般要求时时，轴可可选用445钢。如如果做成成齿轮轴轴，需与与齿轮材材料相同同。【轴颈初初算】（CC值查课课程设计计P188页表33-1） 上述计算算出的轴轴颈，一一般为输输入、输输出轴外外伸端最最小直径径；对于于中间轴轴，可作作为最小小直径，即即轴承处处的轴颈颈。如果果有键槽槽，则要要将轴颈颈加大55%。 高速轴计计算时，CC取大

12、值值；低速速周转矩矩小，CC取小值值；中间间轴取中中间值。 将轴颈圆圆整为课课程设计计P888页表112-111中的的标准值值。 方案4中中，高速速级外伸伸端用联联轴器与与电动机机相连，则则外伸端端轴颈应应考虑电电动机轴轴及联轴轴器毂孔孔的直径径尺寸，外外伸端轴轴颈和电电动机轴轴直径相相差不大大，它们们的直径径在所选选联轴器器毂孔最最大、最最小直径径的允许许范围内内。若超超出，则则推荐减减速器高高速轴外外伸端轴轴颈用电电动机轴轴直径DD估算： 低速轴轴轴颈中中间轴轴轴颈高高速级轴轴颈。【联轴器器的选择择】查课课程设计计P1446页表表17-2，高速级级根据电电动机轴轴颈和高高速轴伸伸出段轴轴颈

13、选择择；低速速级根据据低速轴轴伸出端端轴颈选选择。 中小减速速器，输输入轴、输输出轴均均采用弹弹性柱销销联轴器器。 联轴器允允许的最最大转矩矩不小于于计算转转矩、转转速，并并要与被被连接两两周直径径相匹配配。Stepp3：减速器器的结构构与润滑滑箱体【箱体选选材】课程设设计P22页页，大批批量生产产时，灰灰铸铁铸铸造；小小批量时时，可用用钢板焊焊接。【箱体尺尺寸】课程设设计P222页，表表4-11。具体体字母含含义对照照P188页图44-1看看。附件【窥视孔孔】盖板底底部垫有有纸质封封油垫片片，防止止污物进进入及润润滑油渗渗漏。【通气孔孔】窥视盖盖上。是是工作时时热膨胀胀气体及及时排除除，保证证内外气气压平衡衡。【轴承端端盖】用于固固定轴承承外圈及及调整轴轴承间隙隙。凸缘式式用螺钉钉固定在在箱体上上，调整整方便，密密封性好好，用的的多；内内嵌型结结构简单单，无需需螺钉，质质量轻，但但调整麻麻烦，需需打开箱箱盖。透透盖中央央有空，用用于轴有有外伸端端的位置置；闷盖盖中央无无孔，用用在轴的的非外伸伸端。【定位销销】保证合合箱精度度。【油面指指示装置置】保证证箱内正正常的油油量。【油塞】箱体底底部油池池的最低低处设置置的排油油孔除。为为了更换换减速器器箱体内内的污油油。需加加封油圈圈以加强强密封。【启盖螺螺钉】能够顶顶起箱盖盖。【起吊装装置】用于吊吊装。