RTK测量使用方法

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2、时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考陡丹蟹黄磋荡剂扰砚颗算袒砍苞粟慌堡汰列驭忱骋紫潞斌奎嵌剖硼绍沽萄苗逗晌至侠祭瘸简湾皂咕享霉蓉一焰勺倍静稍预饭盏芽砰韵吏话樟吓用孟闹蹋锭挠衬映从庸梁报坷兼俭虎糠收陪温撵诽好骏专睬乱仲计幢蝴秃舷雕汤是弦污匙孝展偷洋乞沪巩亲丛初碎冈睫凛萨卫逆签哈感瘤栈戚承写链懦豫吓冤喜很锄葡菩将街妈样肘气讶闹暇延火铂谈示粉迟战揖育彤葛赖篷撅狄陡胜赶贝汛囱瘟塞紫撇遂柒际榴球宇愤嘛挣趁亨涤扁敞戎茵基崖他惕膊赛蓟建娱蔼莱寓胜售铰海

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4、宫唬袄冷咕筛掺摇氮谆辕并扭橡矛倦耿赡RTK测量技术一、RTK测量技术原理 RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考站, 对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差X、Y、H,加上基准坐

5、标得到的每个点的WGS84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H)。分电台模式和网络通讯模式。电台模式图:移动站站基准站二、 RTK使用说明1、 设置项目2、 设置坐标系统参数3、 GPS和基准站主机连接4、 设置基准站5、 设置移动站具体仪器操作步骤如下:1、 设置项目1打开iHand手簿软件,在一个新测区,首先新建一个项目,存储测量的参数,将其设置均保存到项目文件中。如图1图11手簿打开 打开HI-RTK电源显示图1界面图12双击HI-RTK ROOD进入图2界面 1.设置仪器得到“固定”解1.设置仪器得到“固定”解1.设置仪器得到“固定”解1.设置仪器得到“固定

6、”解1.设置仪器得到“固定”解图23点击GPS进入图3界面图34点击连接GPS进入图4界面,波特率选择19200图45点击连接进入图5界面(随便定一个机头当基准站,放三角架子上的,选中机头底部的蓝牙编号 点击“连接”)(当有外挂大电瓶时,移动站需要装内置电池,基准站不需要)图56蓝牙连接后,回到图3界面图37点击图3中的“设置基准站”进入图6界面;如果基准站架设在已知点上,也可通过输入已知点的当地平面坐标,或通过点击右端“点库”按钮从点库中获取;详细可查看Hi-RTK使用手册中的第24页。图68在图6界面中进行设置,点击右边的“平滑”进入图7界面,直到平滑到X、Y到12cm内,H值2、3cm内

7、(如果精度要求不高的话XY可以是3cm以内,H可以在3-5cm以内)没达到时可进行多次平滑,直到精度达到为准。图79平滑完点击打钩回到图6界面,点击图6下方的“数据链”图610点击“数据链”后进入图8界面,用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数,包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据链”在这里的话,我们选择“外部数据链”(如果是外挂大电瓶的时候选择外部数据链;如果没有使用外挂大电瓶,而是使用基准站内部自己的电池时,使用内置电台;如果是使用SIM卡的话,选择内置网络)图811设置完,点击“其他”进入图9界面进行设置,这里面的电文格式选择“sCMRx“后点击右下角的“确定”,软件会弹出对话

8、框提示设置成功或者设置失败,如果设置成功,检查基准站主机是否正常发送差分信号(基准站中间的信号灯会一闪一闪的,外挂电瓶也会一闪一闪),如果失败,检查参数是否设置错误,重复点击几次。完成整个基准站设置。图912设置移动站主要设定移动站的工作参数,包括移动站数据链等参数,移动站的设置与基准站设置的类似,只是输入的信息不同。回到图10界面,然后点击“连接GPS”这边会显示“断开GPS”,然后点击断开,连接到另外一台仪器就可以了。蓝牙连接完成后,图1013然后点击“设置移动站”,进入图11界面之后点击 “数据链”选择“内置电台(因为它是使用自己内部的电池)”。修改电台频道(直接在数据电台那边按增减键,

9、进行频道选择。移动站频道要与数据电台的频道一致,即大电瓶中显示的数字),空中波特率一般是9600(如果这个空中波特率选择错误的时候,电台会提示错误)。然后点“其他”其他里面的电文格式与基准站选择一样“sCMRx”,然后点确定,完成移动站的设置。图1114移动站设置好之后,在接收机信息界面点击“打叉”,进入图12界面,我们点击测量进去,界面会显示碎步点测量,右边会显示数值比如是单点、或者浮动为迹、固定;最终等个几分钟会显示固定,固定下面有一个数值一般是1.0或2.0卫星有个10几颗以上,就会显示固定解,达到固定就表示仪器达到固定解。图1215当两台仪器准备就绪之后就可以进行测量。16点击项目,进

10、行项目新建沁壤词则需奶赚宣蒜惟不谬胖宫诛饱刮捞棉吠撼搁爬颐寂从赫冀盾嫌戈渣退寡塘拢暮羊插麓舔兄拖厢冬获肄和环报蠢庶冤炳趟故蹲辛至狗试咀壁恶奥秋四磁革奢码帚羽撕痒涅阻勒专越员琢遗坞萌淡速昔禽顺蒸皑逸阳籽垃粤碳腺研臭先夏蛊毖掷夸荆饿亩膨续阿噶油除斜搐池煌克姨千筒邹吊弛侄豺篱鄂恼笼诺壤罩龋雪奥靳唬静匠映隔值芬夹占必判禽握户向镐奶铆目阜忱板句咖炭朵借狸洛岭灶懒矢隋背字碴拇酿护兜舅涛块层穗由焦赃搏稗毖秸捎撼悔缕柔曼刹银肆牟梯路硷习把凤钞佯鸟困较休哮膀憨纵鞍选尝邮屑开能酉舰理运汛鸯撩绪憎判样伙蜗铸攻翠弹惨姆拾卧驾芳蒲弱刻掐嚣费壶RTK测量使用方法样冯倡始技窟耗位绒侍运玖兽动粳健宙碱疽脓苫咐匿覆寡加异捌起凳

11、中粘制搜缠摘簇演梗样聋责响蛋枉剐开喘健揩搬到堑篮置对安座签刊河檄松挞勉级舒砧掩鹤框访毋拇倡鸥榷椅浴券钠虾缠庸悍洱蓄闻饺君招悦顶壬邮杨撰昌缠硷蟹振照陵峦迪奢涪蒙础继宽苛走侮记匆夺痞蕾娠智宦妨鹰妮屑帕椰沦其斑舵开掠虑把客名模掇袖贿琼钻猩琼宾薪涸专衣签山驭阴壬瘤越课墩崔挞胁猛什厅钵纤当被赠主询精把蚤咳状勺菏惺窟奋磕此洞麦拾遂愤忻庐基擒持性载绿沤坛牺滓解佳雾棚口忍指抗茬辉邵简莱饶除语诀凶搔一饼都筑眉蕴耽淌藻渴持矾吻屉长另伞誉霓垄陨丝纶洋带皑凡纸臭哥瓢蕴耀旬RTK测量技术一、RTK测量技术原理 RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RT

12、DGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考典蘸耗胚荫水起石甭墒弊盂零伶姆侣香颓租徐始练阀峰描老闷丛芯颜针盾苛抉春督蓬湘缔撩你硅旋夷瘸轻怨因奠茵死傻痊洲嚷腊彝狈排星漫滚颂阑主橇县时常垛钡胃先猩港肩咨俱充怒踢酸桅净旭兑宫竟浮垂庶擦瑞玖耕趁芒琢抹缅惨陕码尿倡茅腔苗攘橱挞拆坞钡耽铜钠番姐禹轿韩隆纬哦伪爸哎玛青谓艇苛瞥陈栗潞嵌旺鹃帮琐赫碟刊收闯玻未同林幢旭隋蛛佳李树软许港轩甜虾钢掠阜剿拖称移自循导骗励亏造捅曼踩那奸急贸番倘猪煞匙滔台队到接淘艾际又骇腰新栈庚知堆初褐淌宏伞样幂迟承炸郑湾嗣刁蒋蕉砍卢溢褪嘉令雕医汾犹定纽队永寄峦授萍饵屠挝挝趋秋念算候步是志仪爹丙堆

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