《伺服驱动器外部接线及详细说明》由会员分享，可在线阅读，更多相关《伺服驱动器外部接线及详细说明（15页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、一、 伺服驱动器外部接线及说明。 INHSRV-CTRLOZ-OZ+S-RDYALMPLC COINSRV-ONCOM-外部电源（DC 24V）COM+PULS1PULS2SRV-CTRLSIGN1 SIGN2说明：1、 SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块；2、 以指向者为输入，以指向者为输出。3、 各信号含义如下：INH: 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出；S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警；COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号；COM-: 电源负极；COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲
2、输入端；PULS2: 指令脉冲输入端； SIGN1: 指令脉冲符号输入端；SIGN2: 指令脉冲符号输入端；二、 参数说明：1、 参数设置方法。推荐精选操作面板上共有5个按键，意义如下： MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是：DP-: 选择监视项目（共有7个, 在按 MODE键显示 DP-后先按SET，再按或选择）、DP-EPS: 位置偏差； 、DP-SPD: 转速；、DP-TRQ: 转矩； 、DP-CNT: 控制方式；、DP-IO: 输入输出信号状态； 、DP-ERR: 错误信息；、DP_NO: PR-: 设定参数。 EE-: 写入参数。 AT-: 自动增益调整。 S
3、ET：为设定及确认键。 ：数值增加或移动到下一个选项； ：数值减少或移动到上一个选项； ：数位间移动； 具体设置步骤详见 有关Driver的补充信息2、 参数含义（旧Driver）参数号含义相关控制方式设定范围出厂设定新Driver对应参数00轴名T.S.P0900001LED初始显示的信息T.S.P0200102(#)控制方式设定T.S.P0510203速度环增益T.S.P253500*1104速度环PID控制的积分时间常数T.S.P11000(ms)*1205速度检测噪声过滤器T.S.P0441306转矩输出允许超限范围T.S.P0400(%)*5E07转矩限制信号（模拟量输入信号）无效S
4、.P0/110308速度/位置偏差值与输出模拟电压对应关系T.S.P0300709CW、CCW禁止驱动信号（输入）无效T.S.P0/11040ACW、CCW禁止驱动时DB不动作T.S.P0300B反馈脉冲（输出）分频分子T.S.P1100001790C反馈脉冲（输出）分频分母T.S.P11000017A0D反馈脉冲（输出）B相脉冲与Z相脉冲、A相脉冲的关系T.S.P03045推荐精选10加减速时间S05000058/5912到达速度T.S010000(r/min)10006213速度指令（输入）增益T.S1026002255014速度指令（输入）逻辑取反T.S0/105115速度指令（输入）零
5、漂调整T.S-12712705216速度设定内外转换T.S0/100517零速箝位无效T.S0/110618速度设定第一速T.S-700070000531A转矩设定信号（输入）增益T2525002505C1B转矩指令（输入）逻辑取反T0/105D1C转矩指令（输入）零漂调整T-12712701D转矩指令过滤器器时间常数T.S.P02500020位置环增益P101000(1/s)*1021速度前馈P0100(%)01522定位完成信号确定范围P032766(脉冲)106023位置偏差过大范围P03276630006324位置偏差过大设定无效P0/106425指令脉冲（输入）分倍频分子P11000
6、0100004626指令脉冲（输入）分倍频分母P110000100004B27指令脉冲（输入）倍频倍率P1444028指令脉冲逻辑取反P0304129指令脉冲（输入）方式P031422B前馈滤波器时间常数P0640001630伺服电机极数这些参数是与电机及Driver直接相关的，一般不允许改变。31脉冲编码器设定32J/T比33电流PID控制比例增益34电流PID控制积分增益35过速度范围36最大输出转矩设定37过载时间设定38过载范围设定推荐精选说明：1、 参数号码后加“#“者为需要更改的，如02号参数实际应用中应设为0;2、 控制方式含义T：转矩控制S：速度控制P：位置控制3、 出厂设定为
7、”*”者为出厂时未设置，需根据实际自行设置；4、 其余参数可使用出厂设置；5、 最后一栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）；6、 更详细的说明参见Driver手册（旧）或参考Driver手册（新）中对应的参数；7、 以下表格为Driver实际参数设置表。 推荐精选参数号V-AXISZ-AXISy-AXISx-AXISY-AXISX-AXIS 000000000111111102000000035003503504002002000441077101005040000064003003003003003000711111108000000091111110A0000000B1000010
8、000100001000010000100000C1000010000100001000010000100000D0000000F16384163841638416384163841638410000000121000100010001000100010001322522522522522522514000000150000001600000017111111180000001A2502502502502502501B0000001C0000001D0000001F16898168981689816898168981689820300200300300200200210000002210101
9、010101023300003000030000300003000030000240000002510000100001000010000100001000026100001000010000100005000100002744444428000000291111112B0000002E-32767-3276711112F133121331213312133121331213312304444443110101010101032172026262626335050100100100100346655553560006000600060006000600036400300300300300300
10、375005001000100010001000381151151151151151153F245762457624576245762457624576 Driver参数设置表 推荐精选推荐精选参数号Z-Axis参数号Z-Axis 00144250001145002046100000314710000041481000005049100000604A00734B100000804C10904D00A1505000B15100C25200D253010505401110055012505601345730014505801505901605A018505C30191005D01A505E3001B460101C5061501D15006210001E26318751F8640201006512106602226702310068030
