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1、PLC原理及应用实 训 指 导 书目 录第一部分 基础操作部分1技能实训1 位逻辑指令功能分析与应用2技能实训2 PLC定时器参数的设置及应用5技能实训3 用计数器%Ci编写一个时钟程序并调试8技能实训4 用鼓形控制器%DRi控制四盏灯可能发光的状态11技能实训5 数值处理指令实训16技能实训6 闪光频率改变控制18技能实训7 程序指令实训20技能实训8 Twido PLC的特殊应用实训一22技能实训9 Twido PLC的特殊应用实训二25技能实训10 变频器的面板操作28技能实训11 PLC、变频器两方向一种速度的控制30技能实训12 PLC、变频器两方向多种速度的控制31第二部分 综合实
2、训部分33项目1 TwidoSoft编程软件的使用34项目2 电动机起停的PLC控制36项目3 电动机正反转的PLC控制38项目4 抢答器控制40项目5 电动葫芦控制43项目6 天塔之光45项目7 小车运行方向自动控制47项目8 自动售货机控制49项目9 灯光频率改变控制51项目10 彩灯循环点亮控制53项目11 交通灯控制55项目12 运料小车的控制系统58项目13 两种液体的混合装置控制系统60项目14 PLC变频器在顺序控制的应用62第一部分 基础操作部分技能实训1 位逻辑指令功能分析与应用班级：_学号：_姓名：_日期：_成绩：_1目的要求（1） 熟悉掌握位逻辑指令的功能及应用。（2）
3、初步认识PLC外围电路的接线。（3） 初步运用TwidoSoft编程软件进行编程。（4） 能对简单程序进行编写与输入。2工具、仪表及器材（1） 工具 尖嘴钳、螺钉旋具、镊子等（2） 仪表 万用表（3） 器材 XK2001电气智能实平台3注意事项（1）PLC外部输入、输出电路接线完成后，必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检查，才允许通电试车，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。 （2）通电试车时，必须征得老师同意，并由老师到现场监护，若发现故障，学生应独立进行检修。（3）对PLC的输入、输出端子进行插拔接线时，应先关闭PLC机的电源，然后垂直接线柱进行，不要斜着接线柱进行插拔
4、，以免导致接线柱损坏。（4）不要对PLC与计算机连接的数据线进行插拔。（5）不要随意对计算机内的程序、资料进行修改，将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内，学生文件夹一律保存在E盘。4实训内容（1）按图1所示的I/O接线原理进行接线，实物图如图2所示。图1 图2（2）输出ST、STN、S、R指令功能检测与分析 1）参考程序的梯形如图3所示，将该程序写入PLC进行测试。图3 2）描述你实验结果，分析是否与程序相符。3）在下面写出该梯形图的列表指令。（3）用指示灯代替电动机，编程控制电动机能实现点动及连续运行的混合控制功能。 1）画出你编写程序的梯形图。2）写出你程序的列表指令。（4）自已
5、编程测试LDR、LDF、ANDR、ANDF、ORR、ORF等指令的功能。5实验总结技能实训2 PLC定时器参数的设置及应用班级：_学号：_姓名：_日期：_成绩：_1 目的要求（1） 熟悉掌握TON、TOF与TP三种定时器参数的设置及功能。（2） 熟练掌握PLC外围电路的接线。（3） 进一步熟悉TwidoSoft编程软件的使用。（4） 能对简单程序进行编写与输入。（5） 学会对程序进行分析。2 工具、仪表及器材（1） 工具 尖嘴钳、螺钉旋具、镊子等（2） 仪表 万用表（3） 器材 XK2001电气智能实验台、导线若干3注意事项（1）PLC外部输入、输出电路接线完成后，必须根据电路原理图对安装完毕
6、的控制线路进行认真检查，才允许通电试车，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。 （2）通电试车时，必须征得老师同意，并由老师到现场监护，若发现故障，学生应独立进行检修。（3）对PLC的输入、输出端子进行插拔接线时，应先关闭PLC机的电源，然后垂直接线柱进行，不要斜着接线柱进行插拔，以免导致接线柱损坏。（4）不要对PLC与计算机连接的数据线进行插拔。（5）不要随意对计算机内的程序、资料进行修改，将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内，学生文件夹一律保存在E盘。4说明Twido TWDLCAA24DRF型PLC中有128个定时器（%TMi，i=0127），%TM0%TM5可精确到1m
7、s，%TM6%TM127可精确到10ms。定时器的工作原理和动作是仿真继电器、接触器控制系统的时间继电器，使用前要设定定时器的预设值，在输入条件满足时，开始计时，当定时器的当前值等于预设值时，定时器的输出触点动作。定时器有TON、TOF、TP三种类型，可在配置时设定。5实训内容（1）用K0K4这5个按钮分别作为%I0.0%I0.4的5个输入量，用H1H4这4个指示灯作为4个输出量，进行I/O分配，按图4所示的I/O接线原理进行接线，作为实验的硬件连接。图4（2）设计一程序控制H1灯亮3s后，熄灭2s，再亮3s后，再熄灭2s，如此循环到1min后停止工作。 1）将你设计程序的梯形画在下面，并将你
8、的程序写入PLC进行测试，测试正确后将你的程序设置密码并保存在你的文件夹中。 2）在下面写出你设计程序的列表指令。（2）设计一程序控制H1灯亮3s后，H2灯亮，H2灯亮2s后熄灭，H2灯熄灭后H3灯亮3s后熄灭，H3灯熄灭3s后H1灯熄灭。 1）将你设计程序的梯形画在下面，并将你的程序写入PLC进行测试，测试正确后将你的程序设置密码并保存在你的文件夹中。 2）在下面写出你设计程序的列表指令。6实验结果分析与总结技能实训3 用计数器%Ci编写一个时钟程序并调试班级：_学号：_姓名：_日期：_成绩：_1目的要求（1）熟悉时间继电器%TMi的应用及参数设置。（2）熟悉计数器%Ci的应用及参数设置。（
9、3）熟悉时钟程序的编写及调试。2工具、仪表及器材（1） 工具 尖嘴钳、螺钉旋具、镊子等（2） 仪表 万用表（3） 器材 XK-2001电气智能实验台、导线若干3注意事项（1）PLC外部输入、输出电路接线完成后，必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检查，才允许通电试车，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。 （2）通电试车时，必须征得老师同意，并由老师到现场监护，若发现故障，学生应独立进行检修。（3）对PLC的输入、输出端子进行插拔接线时，应先关闭PLC机的电源，然后垂直接线柱进行，不要斜着接线柱进行插拔，以免导致接线柱损坏。（4）不要对PLC与计算机连接的数据线进行插拔。（5）
10、不要随意对计算机内的程序、资料进行修改，将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内，学生文件夹一律保存在E盘。4实训内容 利用计数器%Ci设计一时钟，控制要求如下：a、该时钟能显示小时、分钟及秒。b、该时钟的小时、分钟可增加及减少双向调整。c、该时钟具有手动复位功能。d、为了便于实验观测，该实验要求秒与分钟采用8进制进行换算，分钟与小时采用5进制进行换算，小时与一天采用3进制进行换算。设计步骤：（1）画出I/O分配表（2）由I/O分配表画出I/O接线图（3）将你设计程序的梯形画在下面，并将你的程序写入PLC进行测试，测试正确后将你的程序设置密码并保存在你的文件夹中。（4）在下面写出你设计程
11、序的列表指令。5实训结果分析及总结6一天24小时的时钟程序参考程序26 (* 分钟 *)27 BLK %C128 LD %I0.0.029 OR %C2.D30 R31 LD %C0.D32 OR %I0.0.233 CU34 LD %I0.0.335 CD36 END_BLK37 (* 小时 *)38 BLK %C239 LD %I0.0.040 OR %C2.D41 R42 LD %C1.D43 OR %I0.0.444 CU45 LD %I0.0.546 CD47 END_BLK1. (* 1、%I0.0.0手动复位 *)2. (* 2、%I0.0.1手动开始计时 *)3. LD %I0.0.14. OR %M05. ANDN %I0.0.06. ST %M07. (* 秒脉冲发生电路 *)8. BLK %TM09. LDN %M010. ANDN %TM1.Q11. IN12. END_BLK13. BLK %TM114. LD %TM0.Q15. IN16. END_BLK17. (* 秒钟 *)18. BLK %C019. LD %I0.0.020. OR %C1.D21. OR %C2.D22. R23. LD %TM0.Q24. CU25. END_BLK技能实训4 用鼓形控制器%DRi控制四盏灯可能发光的状态班级：_学号：_姓名：_日期：_成绩：_1目
