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1、山东金阳矿业集团混合井提升机转子变频调速系统调试报告2007年12月26日，山东金阳矿业集团混合井绞车电控系统改造，系统采用天津市民益电气有限公司专利技术生产的TKM-Y2-403PLC转子变频调速电控系统，同时保留原系统的高压启动、转子电阻切换系统作为备用，二者可以随时转换。系统安装调试用时48小时，调试完成后，转子变频与转子电阻系统都实现了半自动运行：司机在绞车启动时一次推出主令手柄和闸制动手柄，绞车自动加速、减速、爬行、停车，司机只需要在停车定位时，进行施闸定位和主令换向的操作，而在提升行程中不需要参与任何操作，只需要监控。现将调试数据整理如下：一、基本参数：1、电机型号：YR500-1
2、2/1180500KW 定子： 6KV 67A 转子: 621V 516A2、变频装置型号整流回馈单元：6SE7037-7HH85-1AA0工厂编号：ZYVD1057900001 熔断器型号：1000V 560A 12个逆变单元：6SE7036-5WK60工厂编号：ZYV62257600031熔断器型号：1000V 500A 4个3、提升参数提升井深：430.5米提升速度：6.15米/秒二、变频调试数据：1、加速段：加速时间：16秒加速度：0.4米/秒2、减速段：减速点：距离井口62米减速时间：16秒减速度：0.4米/秒爬行距离：9米三、电阻系统参数：1、 速度继电器：速度继电器吸和数据值释放
3、数据值ZJM，FJM1200600SDJ600028006VJ500015005VJ500025004VJ800040003VJ1350090002VJ18000140001VJ2500022000GSJ231796Vm=6.15米/秒A/D转换数据：27648A/D转换电压：10V2、时间继电器：SJXHJ1SJ2SJ3SJ4SJ5SJ6SJ7SJ8SJ时间0.612.533.252.42.31.60.5加速时间：t=17.15秒平均加速度a=0.36米/秒23、电流继电器：吸合电流数据值释放电流数据值电机A8000A60004、动力制动电源数据：Vs脚踏=4.5V Im脚踏=75AVs闭环
4、=4V Im脚踏=65A四、安全保护数据设定：1、GSJ2等速过速保护：PLC数据设定为等速速度的15%，对应实际速度为V=6.18115%=7.1m/s。2、GSJ1限速保护设定：超出给定速度10%动作。3、深度指示器断轴及测速发电机欠压保护：由FM1、FM2计数比较，行程相差10m，DJ1吸合，保护动作。4、接近井口定点限速保护：距离井口28米，检测速度，速度不得高于1VJ释放速度5.56米/秒；距离井口13米处，再次检测速度，速度不得大于4米/秒；距离井口6米处，第三次检测速度，如果速度大于3米/秒，安全回路跳闸。5、制动油泵过压保护：制动油过压保护使用液压站接点，动作值设定在5MPa，
5、油压超过设定值保护动作。6、润滑油欠压、油路超温保护：润滑油压欠压设定于0.12MPa，油压低于设定值或者油压超温，运行中允许一次开车，停车时不能送电。7、减速点：数字减速点设置在距离井口62米处，减速距离约为53米，减速度为0.4米/秒2，最短爬行距离9米。8、提升行程校准：操作台显示的提升行程，是由测速发电机轴和深度指示器轴连接的轴编码器计数值计算得出，如果绞车进行车绳槽或者换绳检修会导致深度显示变化，此时需要人为校准行程。具体操作办法是：1、绞车由正向停车位置提升到反向停车位置，保证开关可靠动作；2、将恒验绳开关YSK旋转90度，同时按住路程、速度数字显示表上的“确定”和“F2”键超过3
6、秒钟，路程数值变成430.5米。9、后备行程、速度效准：1、绞车由正向停车位置提升到反向停车位置，保证开关可靠动作；2、按住温度巡检数字显示表上的“设定”和“F1、F2”键超过3秒钟，路程数值变成430.5米。五、改造效果总结：1、安全可靠性：变频器使用恒转矩矢量控制方式，速度闭环特性良好，正力和负力提升速度图基本相同，即使比较大的负力情况，也不会发生超速现象，提高了系统安全可靠性。2、提升效率：变频半自动运行，保证任意司机开车，提升时间基本保持不变，并且提升时间缩短，变频提升的运行时间在105秒以内。3、节电效果：变频提升节电效果显著，原系统每天提升用电量2200KWH，使用变频提升时，负力下放能量回馈、减速制动段能量回馈、慢速提升降压降频，节电效果十分显著，目前每天提升勾数基本不变，每天用电量1000KWH。4、功率因数：变频驱动的电机功率因数一般都在0.95以上，更高的功率因数降低了电机输入电流，减少了路耗的同时，电机温度也大幅下降。六、速度图1、转子变频系统提升速度图：正向提升：反向提升：2、 转子电阻提升速度图：正向提升：反向提升：山东金阳矿业集团有限公司：天津民益电气有限公司： 2008-1-10
