《智能PID控制及其在温控系统中的应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能PID控制及其在温控系统中的应用（57页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、本科毕业论文题目：智能 PID 控制及其在温控系统中的应用姓名：郑俊达学院：信息科学与技术学院系：电子工程系专业：电子信息工程年级： 2005级学号： 22220051204132指导教师（校内）：杨涛职称：教授指导教师（校外）：无职称： 2009年 5 月 28日智能 PID 控制器及其在原油井筒加热电源温度控制中的应用仿真研究摘要本文主要研究PID 控制器的控制原理，模糊PID 和动词 PID 控制器作为智能 PID 控制器，各有其特点。选择原油井筒加热电源作为控制对象，用Matlab仿真工具 Simulink 以及 Matlab 程序语言对各种 PID 控制进行仿真，对仿真结果进行比较分
2、析。关键词 PID 控制器模糊 PID 控制计算动词 PID 控制温度控制系统 Simulink 仿真Matlab 程序语言仿真 IIntelligent PID controllers and research on the Simulation of their applications to thetemperature control of oil canister heaterAbstract This article focuses on PID controller, fuzzy PID controller and computational verb PID controll
3、er are two different kinds of intelligent PID controllers, both of them show some characteristics. In this paper, the control plant was chosen as an oil canister, of which the temperature was controlled. Simulations were performed based on two different kinds of PID controllers, by using Matlab tool
4、 Simulink, and Matlab program language. The simulation results of different kinds of PID controllers were compared.Key Words PID controller, fuzzy PID control, computational verb PID control, temperature-control-system, Simulink Simulation, Matlab program languageII目录摘要 IAbstract II 引言 V I1PID 控制器 1
5、1.1PID 控制器的概念1 11.1.1PID 控制原理 11.1.2PID 三个环节的作用 11.2PID 控制器的种类 21.2.1 传统 PID 控制器 21.2.2 智能 PID 控制器 22 模糊 PID 控制器 32.1 模糊控制规则1 32.1.1 控制原理 32.1.2 模糊规则 32.2 模糊控制规则的实现 42.2.1 隶属度1 42.2.2 模糊推理2 52.3 在 Matlab 中建立模糊判决器 62.3.1 用 FIS Editor 建立模糊判决器3 62.3.2 用 Matlab 程序生成模糊判决器1 72.3.3 模糊判决器的使用 93 动词 PID 控制器 1
6、03.1 动词控制规则 103.1.1 模糊规则的动词化 103.1.2 动词规则4 103.2 动词相似度 113.2.1 基于进化函数的动词相似度的计算4 113.2.2 简化的动词相似度5 12III厦门大学本科毕业设计 (论文3.3 动词控制规则的实现4 144 用 Simulink 进行PID 控制仿真 154.1 采油油管加热电源简介6 154.1.1 背景 154.1.2 系统函数 154.2Simulink 简介3 154.3 传统 PID 控制 Simulink 仿真 154.3.1 建立系统模型 154.3.2 调试过程及结果 164.4 模糊 PID 控制 Simulin
7、k 仿真 174.4.1 建立系统模型 174.4.2 调试 184.5 关于动词 PID 控制 Simulink 仿真的一点说明 184.6 本章小结 195用 Matlab 编写程序进行各种 PID 控制仿真 205.1 仿真程序流程图 205.2 关键环节的算法 215.2.1ode45求解微分方程7 215.2.2 对延时的近似处理 215.3 传统 PID 控制仿真 225.3.1 调整过程及结果 225.3.2 关于两种不同仿真方法的说明 225.4 模糊 PID 控制仿真 235.4.1 模糊推理源代码分析 235.4.2 参数调整及仿真结果 245.5 动词 PID 控制仿真 255.5.1 基于进化函数求相似度的动词PID 控制的仿真调试 255.5.2 基于简化的动词相似度的控制仿真调试
