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1、机电传动控制复习重点一：知识点1. . 加快机电传动系统过渡过程的方法要想加快机电传动系统过渡过程， 即减少过渡时间， 应设法减小系统的飞轮转矩GDW口增大动态转矩Td.2. . 直流电机的感应电势： Eke nke 与电动机的结构有关的参数，称电势常数为每一对极的磁通（WB）n 为电枢转速（ r/min ）E 为电动势（V）直流电机的电磁转矩：?与电动机的结构有关的参数，称转矩常数, ?=为每一对极的磁通（WB）Ia 为电枢总电流（A）3. 直流发电机的分类直流发动机的运行受励磁绕组连接方法的影响， 因此直流发电机按历次方法来分类，分为他励，并励，串励和复励发电机。他励调节方法中改变电动机电
2、枢供电电压属于恒转矩调速。P384. 三项异步电动机为什么叫做异步？通，产生，带动旋转，异步是指磁场旋转与电动面转子不是同步的，磁场比转子提前一定的角度5. 为什么转子频率即产生电流的频率6. 电机直接启动，反转启动的优缺点，意义，特性直接启动的优点：是所需设备少，启动方式简单，成本低。电动机直接启动的电流是正常运行的 5 倍左右， 理论上来说， 只要向电动机提供电源的线路和变压器容量大于电动机容量的 5 倍以上的， 都可以直接启动。 这一要求对于小容量的电动机容易实现， 所以小容量的电动机绝大部分都是直接启动的，不需要降压启动。缺点：对于大容量的电动机来说， 一方面是提供电源的线路和变压器容
3、量很难满足电动机直接启动的条件，另一方面强大的启动电流冲击电网和电动机，影响电动机的使用寿命， 对电网不利， 所以大容量的电动机和不能直接启动的电动机都要采用降压启动。反接制动常用于位能性负载（如起重机），限制重物下放速度。7. ?=60f/p同步转速?与电流频率成正比而与磁极对数成反比8. S= ?-n/ ?由于转子转速不等于同步转速，所以把这种电动机称为异步电动机，S 称为转差率9. 异步电动机的固有机械特性（P64）三相异步电动机的机械特性有固有的机械特性和人为的机械特性之分。1、固有机械特性：它上面有4 个特殊点。（ 1）电动机在没有任何负载情况下的空转，即 T=0， n=?（S=0）
4、 此时 转速最大，此点即电动机的理想空载点。（ 2）电动机在有负载情况下的正常运转，即T=Tn n=nN（S=W）此时为电动机的额定工作点。TN=PNnNSN=?-nN/ ?（符号均为额定状态）（ 3）电动机在刚启动的时刻，即没有转起来，所克服转子自重时转矩的时候，此点为电动机的启动工作点。（ 4）电动机在拖动负载最大转矩时，速度也比较适中时，此点位电动机的临界工作点。在此时电压如果过低或有巨大冲击负载，就会造成电动机停机。2、人为机械特性（ 1）电压降低电动机在运行时，如电压降低太多，会大大降低它的过载能力与启动转矩，甚至是电动机发生带不动负载或者根本不能启动的现象。此外就是启动后电机也会被
5、烧坏。（2）定子电路接入电阻，此时最大转矩要比原来的大；转子电路串 电阻或改变定子电源频率，此时启动转矩要增大，最大转矩不变。1011.按时间原则控制的异步电动机定子绕组串接电阻启动电路二：习题试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速如图所示，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？答：（d）不是稳定运动点，其余都是稳定运行点有一台三相异步电动机，具技术参数如图所示1）线电压为380v时，三相绕组如何接法?2）求？?，p, SN
6、 , TN , Tst, Tmax 和 Ist;3）额定负载时电动机输入功率是多少？型号?KW?/V满载时?乳r/min）满载时?A满裁时?,%满载时? ，? ? ?Y132S-63220/38096083解 线电压为380V时，三相定子绕组应为 Y型接法.TN=nN=*3000/960=Tst/ TN=2 Tst=2*= Nm Tmax/ TN= Tmax= Nm Ist/IN= Ist=一般 nN= n0=nN/=1000 r/min SN= (n0-nN)/ n0=(1000-960)/1000=P=60f/ n0=60*50/1000=3 y =PN/P 输入 P 输入=3/=有一台三
7、相异步电动机，具技术参数如图所示?/KW?V?%/min)?/%? ，? ?，接法40380147090三角形1）当负载转矩为250N*m时，在U=?g?和U，=?两种情况下，电机能否启动？TN= PN/ nN=*40000/1470 =260NmTst/TN= Tst=312NmTst=KR2U2/（R22+X202） =312 Nm312 Nm250 Nm所以U=UN寸 电动机能启动。当 U= Tst= （） KR2U2/（R22+X202 =*312 =199 Nm TstTL 所以 电动机不能启动。2）欲采用Y/A换接启动，当负载转矩为？?两种情况时，电机能否启动？TstY=Tst /
8、3=* TN /3 = TN当转矩为 TN 时电动机不能启动 当负载转矩为 TN 时电动机能启动3）若采用子偶变压器降压启动，设降压比为，求电源线路中通过的启动电流和电机的启动转矩IN= PN/ UN 刀 N cos Na/3 =40000/*380* =75A Ist/IN= Ist=降压比为时电流=K2 Ist=*=200A电动机的启动转矩T= K2 Tst= Nm机电传动课后重点习题及参考答案一台他励直流电动机所拖动的转矩 TL二常数，当电枢电压附加电阻 改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中那些要发生变化？答：T=Kt(|)Ia u=E+IaRa当电枢电
9、压或电枢附加电阻改变时 , 电枢电流大小不变. 转速 n 与电动机的电动势都发生改变.一台他励直流电动机的技术数据如下： PN=,U N=220V, I N=, nN=1500r/min, Ra = Q ,试计算出此电动机的如下特性：固有机械特性；答： n0=UNnN/(UN-INRa) =220*1500/* = 1559r/min TN=nN =*6500/1500 =为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？答：因为Ft=U/Ra, R很小，所以Tst很大，会产生控制火花，电动应力， 机械动态转矩冲击， 使电网保护装置动作， 切断电源造成事故，或电网电压下降等。故不能直接启动。他励直流电动
10、机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？答： 他励直流电动机直接启动过程中的要求是1 启动电流不要过大,2不要有过大的转矩. 可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动，要求电流I stn0 时一部电动机处于发电状态. 这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动机状态时的方向相反. 电流改变了方向 , 电磁转矩也随之改变方向 .反接制动 电源反接改变的三相电源的相序 , 这就改变了旋转磁场的方向 , 电磁转矩由正变到负 , 这种方法容易造成反转. 倒拉制动出现在位能转矩超过电磁转矩时候, 例如起重机放下重物时, 机械特性曲线如下图，特性曲线由a到b,在降速最后电动机反转当到达d时,T=TL系统到达稳定状态,能耗制动 首先将三项交流电源断开, 接着立即将一个低压直流电圆通入定子绕组. 直流通过定子绕组后 , 在电动机内部建立了一个固定的磁场 , 由于旋转的导体内就产生感应电势和电流, 该电流域恒定磁场相互作用产生作用方向与转子实际旋转方向相反的转矩, 所以电动机转速迅速下降, 此时运动系统储存的机械能被电动机转换成电能消耗在转子电路的中 .4
