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1、word全国青少年机器人技术等级考试标准2016年11月第三次修订中国电子学会普与工作委员会中国电子学会标准认证与应用推广中心全国青少年电子信息科普创新联盟国家教育信息化产业技术创新战略联盟2016年11月说 明本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普与工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承当招生和考试服务工作。本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的
2、热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以与国内机器人教育的普与情况而确定，主要以实践应用能力为主。本标准由低到高分为一级至六级。六级与以上与中国电子学会全国电子信息专业技术资格认证QCEIT衔接，进入电子信息工程师序列。所有相关本标准的解释权属于中国电子学会。标准工作组成员组长：杨晋副组长：程晨、吴艳光工作专家按拼音排序：包明明、蔡志伟、曹盛宏、陈
3、炜、陈愈容、X瑞峰、方 明、李 庚、李 曦、李作林、鲁润泽、罗泰然、施宏伟、王建军、王 俊、王海涛、王鹏军、王志军、尤单立、余 翀、余文科外方专家按字母排序：HermanYu,JesseFlot,PaulCopioli参与单位：大学信息科学技术学院交通大学电子信息工程学院航空航天大学电子信息工程学院清华大学电子工程系VEX创首国际Arduino龙湛某某信息科技某某ARM安谋电子科技某某某某Microsoft微软中国某某泺喜教育科技某某童喜同心教育科技某某某某乐博士机器人某某美科科技某某中科直线科技传播某某公司某某盛思科教文化某某一级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操
4、作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可考核内容：(一)实践2.知道六种简单机械原理杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋(二)知识二级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可电子局部：包含可控制电源通断的电池盒与电机既可考核内容：(一)实践2.能够连接独立的电池盒、开关以与电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作(二)知识4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用三级标准科目：机器人搭建任务式，编程语言和方式不限、机器人常用
5、知识、电子电路根底形式：机器人搭建和电子电路根底采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材与软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序如果含、操作系统如果含、开源的开发环境与源码。目前支持的控制板种类与型号，请至官方查询。电子局部：与核心控制板配套的电子元件或模块开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。目前支持的软件种类与版本，请至官方查询。考核内容：(一)电子电路根底这局部实践操作主要在面包板上完成1.能够完成简单的串联、并联电路(二)语言程序设计2.完成简单的选择结构程序只有一个if或一个if/else5.实
6、现数字量输入、输出6.实现模拟量输入、输出(三)机器人搭建这局部实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有局部交叉5.实现简单的自律型机器人制作比如简单避障、单线条巡线7.完成简单的选择结构程序只有一个if或一个if/else(四)知识1.知道电力、电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.知道串联、并联的概念3.知道模拟量、数字量、IO口输入输出等概念7、了解气动原理和相关器件四级标准科目：机器人搭建任务式，编程语言和方式不限、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材与软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源
7、硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序如果含、操作系统如果含、开源的开发环境与源码。目前支持的控制板种类与型号，请至官方查询。电子局部：与核心控制板配套的电子元件或模块开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。目前支持的软件种类与版本，请至官方查询。考核内容：(一)机器人搭建2.能够通过总线或串行、并行接口获取传感器的采集值6.会使用智能电机、步进电机、伺服电机等器件完成特定的功能。7.能够使用高端遥控器控制模型。(二)语言程序设计3.while、do-while循环(三)知识1.了解中国与世界机器人领域的知名产品，重大工程项目。4.知道ROM、RAM、Flash、EEPROM多
8、种存储器之间的不同。五级标准科目：机器人搭建任务式，编程语言和方式不限、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材与软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序如果含、操作系统如果含、开源的开发环境与源码。目前支持的控制板种类与型号，请至官方查询。电子局部：与核心控制板配套的电子元件或模块，包含无线通信模块开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的开源软件即可。目前支持的软件种类与版本，请至官方查询。考核内容：(一)机器人搭建1.组网通信应用，能够通过无线通信模块ZigBee、蓝牙、WiFi等将多个分
9、散的主体统一规划完成一定特殊任务。2.能够利用广域网络实现智能家居与远程遥控等基于物联网的机器人应用。(二)语言程序设计(三)知识3.了解短波、中波、长波通信4.知道C+语言的特点6.功率计算、电源容量计算六级标准科目：机器人搭建任务式，编程语言和方式不限、机器人常用知识、语言程序设计Arduino、Python、C+三选一形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识和语言程序设计采用上机考试形式器材与软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序如果含、操作系统如果含、开源的开发环境与源码。目前支持的控制板种类与型号，请至官方查询。电子
10、局部：与核心控制板配套的电子元件或模块，包含无线通信模块开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的开源软件即可。目前支持的软件种类与版本，请至官方查询。考核内容：(一)机器人搭建1.大型复杂机器人，注重人工智能2.通过视觉识别、机器学习、动态平衡算法等技能实现复杂、智能、动态型机器人创新作品(二)语言程序设计1、类库设计2、继承3、多态(三)知识全国青少年机器人技术等级考试官方kp.cie-info.org.kpcb.org.全国青少年机器人技术等级考试服务.qceit.org.全国青少年机器人技术等级考试试卷二级 一、实操模型样例70分评分标准：（1） 模型框架15分a. 框架零件的位置7分
11、b. 螺丝的固定程度3分c. 框架整体协调性5分（2） 动力传递和表现形式20分a. 减小摩擦力的装置5b. 传动部件和表现部件的位置5分c. 传递和表现的准确性5分（3） 模型整体20分a. 模型整体完整性5分b. 外形美观5分c. 模型整体动作顺利流畅5分（4） 时间a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分10分二、简答题30分1.请在下面写出该模型的用途10分 答案：该模型叫做舂米机，它的作用是将稻谷的外壳去掉。2.请下面写出该模型中蕴含的知识点请同学分条作答，20分答案：1皮带传递动力：皮带可以远距离传递动力；在传递动力过程中会有能量的损失；齿轮相比传递动力不够精准。5分2减速装置：电
12、机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个减速装置，减速装置可以获得更大的动力。5分3凸轮装置：由两个大齿轮和一个长螺丝构成了一个凸轮装置，它的作用是使得舂米机的舂头可以上下移动。10分全国青少年机器人等级考试一二级内容概述一、力的认知451.1 力的介绍451.2 重力45摩擦力4546二、简单机械472.1 杠杆472.2 滑轮482.3 功和功率48三、特殊的结构493.1 凸轮装置493.1.1 定义493.1.2 组成493.1.3 分类503.1.4 运动规律563.1.5 从动件常见运动563.1.6.特点583.2 曲柄596060603.3.3 工作原理6061633.
13、4 滑杆643.5 连杆装置64四、机器人通识64644.2 机器人现代开展664.3 机器人根本组成674.4 工业机器人特点674.5 机器人相关电影68一、力的认知1.1 力的介绍符号：F单位：牛顿 N力的效果：可以改变物体的运动状态或改变物体的形态。力的三要素：大小、方向以与作用点1.2 重力定义：重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力，是由于地球的吸引而受到的力符号：G重心：地球吸引物体的每一个局部，但是对于整个物体，重力作用的表现就好似它作用在物体的一个点上，这个点就是物体的重心。质地均匀外形规如此的物体的中心，很容易确定大小：摩擦力定义：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做摩擦力。影响因素：接触面所受的压力，接触面的粗糙程度。方向：阻碍相对运动或者相对运动趋势。分类：静摩擦，滑动摩擦，滚动摩擦三种摩擦力的区别静摩擦力滑动摩擦力滚动摩擦力力产生的条件1.两物体进展直接接触、挤压 2.接触面粗糙 3.两物体相对静止 4.有相对运动趋势 平行施力，但又没有让
