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1、 机械原理复习思考题1.1.构件独立的运动单元。1.2.零件独立的制造单元。1.3.运动副两个构件的相关联接触、联接部位，并能产生某种相对运动。1.4.构成运动副个条件：a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动1.5运动副元素直接接触的部位的形态点、线、面。1.7运动链P9构件通过运动副的连接，构成可相对运动的系统称为运动链。1.8.原动件P10机构中按给定运动规律运动构件称为原动件。或主动件1.9.机构简图用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。1.10.机构定义具有确定运动的运动链称为机构。用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形：2作为运动分析和动力分析的依据。：
2、1构件数目与实际一样；2运动副的性质、数目与实际相符；3.运动副之间的相对位置以与构件尺寸与实际机构成比例。1.13.机构具有确定运动的条件为：自由度数目原动件数目1.14.最小阻力定律P15：当机构原动件数目小于机构自由度数目时，机构的运动将遵守最小阻力定律，即优先沿阻力最小的方向运动。1.15.欠驱动机构-机构原动件数目少于自由度。P15图2-9-机构原动件数目多于自由度。P16图2-101.16.虚约束-对机构的运动不起实际作用的约束。1控掘机机构与自由度计算。解：机构自由度为F3n2mp 31121503；原动件为液压油缸，共有3个与自由度F相等，机构能够作唯一运动。2装载机机构与自由
3、度计算。解：机构自由度为F3n2mp 3821102原动件为2个液压油缸，原动件数量与自由度F相等，机构能够作唯一运动。3小汽车机械千斤顶机构与自由度计算。解：(1)计算机构自由度：F3n2mp 3821022； 2原动件为丝杠,一个双向作用丝杠，转动丝杠同时驱动2个复合滑块。所以原动件为2与自由度2相等，机构能够作唯一运动。一运动。4圆盘锯机构与自由度计算。5振动筛机构与自由度计算。解：解：机构自由度为F3n2mp 372912； 解：图中原动件为曲柄1和凸轮6。两个作平面运动构件上速度一样的一对重合点，在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动，该点称瞬时速度中心。三个彼此作平面运动的构件共有三
4、个瞬心，且它们位于同一条直线上。此法特别适用于两构件不直接相联的场合。 P45以转动副连接铰链中心就是其瞬心位置；以移动副连接瞬心就在垂直于其导路方向无穷远处；以纯滚动高副连接瞬心就在其接触点处；以滚动兼滑动的高副连接瞬心就在过接触点高副元素的公法线上，视其他条件确定。2的转速2，求构件4的角速度4？解：瞬心数为6个；直接观察能求出4个，余下的2个用三心定律求出。求瞬心P24的速度，VP24l(P24P12)2VP24l(P24P14)442(P24P12)/ P24P14 2的转速2，求构件4的速度4。OAB=90,凸轮以角速度转动，试求推杆2的角速度2?提示：使用三心定理，正确标注瞬 心位
5、置1应用三心定理，瞬心位置标注见图；2P0BC=BP0C =45又OA=AP0=hA P0=B P022= AP0/BP0= h/(L+h) =10rad/s，=30,AB=200mm，试用瞬心法求构件3的速度v3 ? 提示：使用瞬心法，正确标注瞬心位置2.9解：1应用瞬心法 ，瞬心位置标注见图；2AB= P14 P23=0.2P14 P0=AB/(3/2)=0.2/(3/2) V3=P14 P0=0.2/(3/2)=0.2/(3/2)10=4/ 3 P37同一构件上各点间的相对速度矢量构成的图形bce称为该构件图形BCE的速度影像。5.1采用非平面运动副，摩擦力为什么会增大？因为G一定时，其
6、法向力N21的大小取决于运动副元素的几何形状，形成当量摩擦系数fv。当量摩擦系数fv大于摩擦系数f，即fv f 是因为运动副元素的_几何形状 改变而产生的。2.6.fv 称为当量摩擦系数, 其取值为:(1)平面接触:fv = f ；(2)槽面接触: fv = f /sin；(3)半圆柱面接触:fv = k f ，k = 1/2。a)用滚动代替滑动；b)考虑润滑；c)合理选材。 -输出功W出与输入功W入的比值 = W出 /W入 。:驱动力做的功永远由其引起的摩擦力所做的功1传动效率0；2对于移动副，当驱动力F的作用线落在摩擦锥时，那么机械发生自锁。3对于转动副，当驱动力F的作用线穿过摩擦圆(a)
7、时，发生自锁。5.5摩擦圆半径-摩擦阻力矩Mf21与轴承总反力R2之比，即 =Mf21 / R21 = fv r ， (a l1 =(AC1AC2)/ 2以A为圆心，AC2为半径作弧交于E,得：l1 =EC1/ 2；l2 = A C1EC1/ 28.12图示为四杆机构中连杆BC的两个极限位置B1C1和B2C2 ,当连杆位于B1C1时，摇杆DC处于铅垂位置；当连杆位于B2C2时，B1 B2 连线为水平线，且此时四杆机构的传动角为最小。试用作图法求出各杆长度，要求保存作图线。解：保存作图线d，行程速比K，设计此机构。解：由于与导杆摆角相等，设计此机构时，仅需要确定曲柄长度 a。计算180(K-1)
8、/(K+1)；任选D作mDn；作角分线 ；取A点，使得AD=d, 那么: a = dsin(/2)。曲柄滑块机构。K，滑块行程H，偏距e，设计此机构 计算:180(K-1)/(K+1)；作C1C2 H；作射线C1O使C2C1O=90, 作射线C2O使C1C2 O=90,两射线交点为O； 以O为圆心，C1O为半径作圆；作偏距线e，交圆弧于A，即为所求的曲柄轴心；以A为圆心，A C1为半径作弧交于E,得：l1 =EC2/ 2； l2 = A C2EC2/ 2。8.15.万向机构-用于传递两相交轴或平行轴之间运动和动力的机构。主动、从动、中间三轴共面；主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相
9、等；中间轴两端的叉面应在同一平面。基圆、基圆半径、推程运动角、远休止角、回程、回程运动角、近休止角、行程。给整个凸轮机构施以-1时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即为凸轮的轮廓曲线。尖顶从动件、平底从动件、滚子从动件。9.6设计凸轮机构时假设发现设计结果 压力角许用压力角时，可增大rmin基圆半径。9.7设计凸轮机构时，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。9.8设计凸轮机构时，导路和瞬心位于中心两侧时，压力角将增大。10.渐开线- 条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹1渐开线齿廓满足定传动比要求；2齿廓间正压力方向不变；3运动可分性。10.2.模数m.渐开线齿廓参数之一，人为规定_没_(无理数)只能取某些_。模数m渐.开线齿廓参数之一，人为规定m=pn/ (无理数)只能取某些简单数。分度圆-
