《专业机械手维修配件供参考》由会员分享，可在线阅读，更多相关《专业机械手维修配件供参考（62页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 HHM1单轴伺服系列A型机械手操作说明书本说明书适用以下机型：HHM1-1000WA青岛 机器人有限公司QingDao Robot co.,LTD前言 非常感谢您使用 Robot机械手，本公司发展注塑机用机械手，历经多年的研究和开发，广泛使用于橡塑业界整厂或单机自动化，功能强，界面友好，操作方便，可靠性高。我们将秉着 真诚到永远 的理念，超越客户需求，提供最佳的自动化解决方案与客户满意的服务品质。 青岛 机器人有限公司愿与您互动、创新、合作、双赢。 青岛 机器人有限公司关于气源的注意事项本产品使用大量气动元件，所以气源的质量对气动元件的正常工作至关重要，对本产品的性能和使用寿命有着直接的联系
2、。从空压机输出的压缩空气中含有大量的水分、油分和粉尘等污染物。 水分会导致气体流量不足，压力损失增大，甚至造成阀的动作失灵；如果混入润滑油中，会使润滑油变质，导致气动件润滑不良。 粉尘会使相对运动件磨损，造成元件动作不良，甚至卡死；会加速密封件损伤导致漏气。 液态油水及粉尘从排气口排出，会污染环境，影响产品质量。 压缩空气中，绝对不许含有化学药品、有机溶剂的合成油、盐分和腐蚀性气体等。厂家所提供气源必须做好适当清除以上污染物的工作，保证气源的质量，以避免它们对气动系统的正常工作造成危害。气源供应配置机械手冷冻干燥器空压机目 录1. 安全须知1-1 1.1 安全须知1-1 1.2 安全防护罩1-
3、12. 安装2-1 2.1 机械安装2-1 2.1.1 机座尺寸图2-1 2.2 连接气压源2-1 2.3 电气配线2-1 2.3.1 主电源配线2-1 2.3.2 机械手-注塑机联线接口2-1 2.4 电气界面2-2 2.4.1 机械手-注塑机联线接口电路图2-23. 保修3-14. 规格4-1 4.1 技术数据4-1 4.2 HHM1安装尺寸图4-2 4.2自动化概念-轴的定义4-35. 操作说明5-1 5.1 机构部份5-1 5.1.1 HHM1轴行程调整5-1 5.1.2 HHM1X轴及Y轴速度调整5-2 5.1.3 HHM1-主臂Y轴行程调整5-3 5.1.4 HHM1-副臂Y轴行程
4、及夹具位置调整5-4 5.1.5 Z轴行程调整5-5 5.1.6 气压源调整5-6 5.2 控制部份5-7 5.2.1 操作盒5-7 5.2.2按键说明5-86. 保养维护6-1 6.1 一般介绍6-1 6.2 润滑需求6-1 6.2.1 标准设备的润滑保养周期6-1 6.2.2 润滑程序6-2 6.2.3 推荐的润滑油6-2 6.3 保养需求6-27. 电路图及气压回路图7-18. 报警名称及说明8-1安全需知Page 1-11. 安全需知 机械手以极高速度运转于三维立体空间中，为了使操作者遭受损伤的风险减至最小，行业规定机械手务必做好适当的安全隔离防护措施，才能操作运行。注塑机械手使用前注
5、意事项： 本机器的使用年限10年或5,000,000cycle； 本手册有调整及勿维修之必要注意事项，在调整及维修前确实熟读并遵守； 本机器上贴有必要之警告标示，以消除残留危险，在操作时请确实注意； 本机器之搬运要符合安全规定； 在操作本机器之前，详读本手册，并经专业训练后方可操作； 所有的操作，调整以及控制必须遵照手册中之说明； 本机器于维修或者换模校机时，必须关掉电源，并释放气源； 注意手控盒的电缆线不要妨碍机械手动作； 要与机械手配合动作的模具须可靠安装； 机台安装、配线、维修、保养和使用人员必须熟悉本机械手的性能（请详阅本手册）； 使用本机械手前请确认接线无误，且电源、气源正常，注塑机
6、的各项性能正常稳定； 操作本机械手时请在安全位置进行，机械臂下严禁有人； 机械手在取件达到50000次后，需对导轨加油并整体保养一次,否则可能会有机械故障出现； 除了接近开关、吸检知、夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其余一概通知代理商或本公司。安全须知Page 1-22. 安全防护罩在机械手三轴运动极限距离的三维立体空间，务必安装防护罩以确保操作者安全，并且在明显的位置竖立警告标示，以提醒操作者注意相关的安全事项。由于防护罩需要适应不同的环境，因此不属于标准配备，若客户自行安装时，我们特别指出必须做到它具有最高优先控制权(即防护罩被打开时，机械手需立即停止运行)。 本手册规定操作者必须确实了解
7、所有的安全规范并遵照执行，以防止工业灾害的发生。安装Page 2-12. 安装 为避免机器受损以及意外伤害，机器的装配启动必须由专门的人员负责。本公司优秀的技术人员，永远乐意协助您解决任何问题。2.1 机械安装2.1.1 机座尺寸图机座安装尺寸及行程极限调整示意图请参阅第四章第二页所示的尺寸图。机械手和注塑机结合，通常是利用一个垫高机座固定在模板上方，若模板有预留机械手的固定孔位，请务必事先告知，并在合同或协议中注明。2.2 连接气压源随机配备两点组合(过滤减压阀)，附1/2”快速接头及气源管。需要供应气源：6 Kg/cm2（因气动元件性能要求，气源务必要有干燥除水装置）2.3 电气配线2.3
8、.1 主电源配线本机使用AC22010% 50/60Hz 电源。 随机配备3米1.5mm2X3芯电源线带3极10A插头，现场请提供相应的三孔插座。 电气配线必须由专业的电气技术人员依照上述的电压规格指示进行配线。基于安全原因，地线的配接必须可靠，符合规范。2.3.2 机械手-注塑机联机接口随机配备有联机接口电路，请参阅本章节末页所附的电路图。 接口联机以及信号确认必须由对注塑机以及机械手充分了解的专业技术人员实施，最好由本公司专业的技术人员以及注塑机制造商来确认联线接口。这些联机的步骤必须特别小心；稍有不慎将会导致操作错误或损坏机械手。确认是否已达适当的安全安装：机械手上位信号消失时应无法开关
9、模。安装Page 2-22.4 电气界面2.4.1 机械手-注塑机联机接口电路图维护Page 3-13. 维护1.当您安装机械手投入使用后，按合同所述保修期将正式生效，原则上保修期为一年。 2.保修期内机械手发生任何问题，除了下列项目的情况外将免费维修。3.保修不包含下述情况: 因贵公司人员操作的疏忽所造成的损坏 因天灾、火灾等不可抗的因素所造成的损坏 消耗品的损耗(例如：吸盘，吸盘架，.) 贵公司人员修理、不当调整或重新改装所造成的损坏 4.消耗品之损坏说明如下表项次品名保证期限1油压缓冲器50万cycle2接近开关50万cycle3夹具磁簧开关50万cycle4磁簧开关50万cycle5真
10、空发生器50万cycle6吸盘50万cycle7治具50万cycle规格Page 4-14. 规格4.1 技术数据机 型HHM1-1000WA最大取重 ( Kg )5适用注塑机 ( 吨 )250-450驱动: X-轴:气压驱动。Y-轴:气压驱动，配备位置感应器。Z-轴:伺服马达驱动，伺服控制。C-轴:0-90度。气压驱动，配备位置感应器。治具:-料头臂附夹具及夹取检测开关。-成品臂配备吸盘治具，附真空检测开关。电源:-220V 10% 50/60 HZ-0.5 KVA (马达驱动)气压源:6kg/cm2规格Page 4-24.2 HHM1-尺寸图机型ModelX1X2X3X4X5YZMLMWY
11、3H1HHM1-1000WA300150740230751000150024601600751260单位：MM 规格Page 4-34.5 自动化概念-轴的定义操作说明 / 机构部份Page 5-15.1 机构部份5.1.1 HHM1轴行程调整操作说明 / 机构部份Page 5-25.1.2 HHM1X轴及Y轴速度调整操作说明 / 机构部份Page 5-35.1.3 HHM1-主臂Y轴行程调整操作说明 / 机构部份Page 5-45.1.4 HHM1-副臂Y轴行程及夹具位置调整操作说明 / 机构部份Page 5-55.1.5 Z轴行程调整操作说明 / 机构部份Page 5-65.1.6 气压源
12、调整操作说明 / 控制部分Page 5-75.2控制部分5.2.1 手控盒示意图（v6.0）操作说明 / 控制部分Page 5-85.2控制部分5.2.2 按键说明主页： 返回系统主页画面（自动运行时需按退出键）自动： 进入自动运行画面退出： 使用于自动模式下，使机械手停止运行手动： 进入手动运行画面报警： 进入当前报警列表画面设定： 在编辑程序时，或设定参数时，切换所要设定的参数确认： 在编辑程序时，或设定参数时，确定所设参数暂停： 自动运行时使机械手暂时停止运行或继续运行保存： 设定工艺完成切换到存储模号画面插入： 设定工艺时插入一步动作删除： 设定工艺时删除一步动作 ： 在编辑程序、参数设定和历史报警画面中上下翻页选择原点： 在设定横出点画面时横行归零用横入： 设定横出点时横入动作横出： 设定横出点时横出动作5.2.
