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1、自动化生产线伸缩换向单元设计 自动化07-2班 李*自动化生产线伸伸缩换向单元元的设计*职业技术学学院电气工程系电气自动化077-2班李 *502*2009年122月4日内 容 摘 要要：当今，自动化产产生线已逐渐渐广泛地应用用于各类流水水线上，其发发展、完善和和各种相关技技术的进步及及互相渗透是是紧密相连的的。而伸缩换换向单元所涉涉及的技术领领域在自动化化生产线中的的应用是很广广泛的，它在在自动化生产产线与工件物物体之间，承承担换向和传传送。本文设计了一种种适用于自动动化生产线上上的伸缩换向向单元。本设设计单元采用用可编程控制制器控制，同同时采用传感感技术，并应应用气压和电电动传动技术术，使
2、得自动动化生产线功功能更加齐全全、完善、先先进。单元的主要要功能是：将将托盘及组装装好的工件经经过本单元进进行换向，放放入下一个单单元。关键词：自动化化生产线，伸伸缩换向单元元，气压气缸缸传动，电机机传动。目 录一、总体设计31.1 技术要要求31.2 硬件41.3 软件41.4 方框图图5二、硬件设计52.1 PLCC的概述552.2 PLCC工作方式62.3 PLCC使用注意事事项6三、软件设计63.1 流程图图63.2 梯形图图83.3 IOO分配表9四、电气控制图图10五、总结11六、参考资料111一、总体设计1.1技术要求求伸缩换向单元控控制要求：工工件进入，将将其旋转900度，伸缩
3、臂臂将其提升，旋旋转180度度伸至下一单单元，放下，回回至起点，并并要求有“启动自动运行行”、“手动运行“和带有“急停止”的控制方式。1. 启动自动动运行“启动自动运行行”方式具体控控制要求如下下：（1）在开始本本单元时，选选择自动按钮钮控制方式，按按下自动启动动按钮，系统统开始工作；（2）此时直线线电机一直运运行，而光电电开关检测到到有物体后就就会启动换向向电机接件；（3）当工件完完全到达了换换向单元后，换换向电机就会会停止，转而而换向气缸工工作；（4）换向向气缸至位后后，换向气缸缸就会停止，换换向电机就会会送件，同时时小直线电机机工作。（5）当工件到到达货叉后，小小直线电机会会立即停止，换
4、换向送件电机机也停止。（6）此后提升升气缸工作，当当货叉到位后后，提升气缸缸就会停止（7）此时旋转转电机也运行行起来。当转转到位后，旋旋转电机就会会停止，同时时伸缩电机伸伸出。（8）当伸缩电电机伸到后，伸伸缩电机就会会停止。（9)此时，整整个单元都会会延时5秒，以以方便下个单单元接件充足足（10）此时换换向气缸工作作，当换向复复位后，换向向气缸就会停停止（11）同时伸伸缩缩回电机机工作，当伸伸缩电机复位位后，伸缩电电机就会停止止，同时旋转转复位电机工工作（12）当旋转转电机复到位位后，旋转电电机停止，提提升电机工作作(13)当提升升复位后，提提升气缸输出出就会停止。此时整个单元正正常运行了一一
5、个周期。 2.手动运行“手动运行”方方式具体控制制要求如下：（1）按下手动动按钮，直线线电机立即运运行；（2）此后只要要一旦有工件件进入，各个个组成部件就就会正常运行行。而各个点点动按钮其实实同各个检测测元件的作用用是一致的。但但出于如果设设置点动按钮钮会增加按钮钮的考虑，本本文暂不设置置出各个单元元的点动按钮钮。3.急停止按下急停按钮时时，伸缩单元元的每个部件件会立刻停止止工作。1.2硬件1.伸缩单元的的构成：执行机构和机械械本体的构成成：“0”形条传动、22个100行行程的标准汽汽缸、两个直直流电机、三三个交流电机机部分器件的使用用：（1） 工件直线运动：工件进入本本单元和工件件被换向单元
6、元送出的时候候，工件都是是做直线运动动，因而需要要使用“O”形条传动和和两个直流电电机。（2） 旋转运动：在换换向单元中的的送接件和货货叉的旋转运运动中，需要要用到交流电电机。而换向向单元本身也也需要换向，因因而用到换向向气缸做旋转转运动。（3） 升降运动：货叉叉的上下运动动，要用气缸缸做提升运动动。2.检测及传感感的构成：检测系统的构成成：光电传感感器、磁性接近开开关、微动开开关。部分器件的使用用：（1）磁性接近近开关（简称称磁性开关）是是一种非接触触式位置检测测开关，这种种非接触位置置检测不会磨磨损和损伤检检测对象物，响响应速度快。（2）光电传感感器：是各种种光电检测系系统中实现光光电转换
7、的关关键元件，它它是把光信号号（红外、可可见及紫外光光辐射）转变变成为电信号号的器件。它它可用于检测测直接引起光光量变化的非非电量，也可可用来检测能能转换成光量量变化的其他他非电量。（3）微动开关关：微动开关关是一种施压压促动的快速速开关，又叫叫灵敏开关。其其工作原理是是：外机械力力通过传动元元件（按销、按按钮、杠杆、滚滚轮等）将力力作用于动作作簧片上，并并将能量积聚聚到临界点后后，产生瞬时时动作，使动动作簧片末端端的动触点与与定触点快速速接通或断开开。3.动力源部分分：本单元中的各个个元气件都是是由PLC提提供24V电电源的。而电电机的使用电电压则要根据据实际需要而而选择使用。1.3软件本单元的控制是是由三菱FXX系列PLCC编程软件实实行控制及编编程的1.4方框图检测PLC驱动电源执行二、硬件设计2.1 PLCC的概述可编程控制器（PPrograammablle Loogic Contrrollerr）简称PLLC。“PLLC是一种专专门为在工业业环境下应用用而设计的数数字运算操作作
