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19）中华人民共和国国家知识产权局汐（12 ）发明专利申请（10）申请公布号CN104340236A（43）申请公布日2015.02.11（21）申请号 CN201410575786.X（22）申请日 2014.10.24（71）申请人 北京交控科技有限公司地址100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼（72）发明人 肖骁（74）专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司代理人 李相雨（51）Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统（57）摘要本发明公开了一种跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统，涉及轨道交通技术领域，所 述列车自动驾驶控制系统包括：车载列车自动驾 驶 ATO 子系统；所述车载 ATO 子系统包括：相互 连接的车载 ATO 设备和车辆电气电路；所述车载 ATO 设备，用于获取列车的当前速度信息，并判 断所述当前速度信息是否在当前区段的预设速度 范围内，若否，则对所述车辆电气电路进行控 制，以使得所述列车运行于所述当前区段的预设
