机电传动概念整理

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1、3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?答:因为Tst=UN/Ra , Ra 很小,所以Tst很大,会产生控制火花,电动应力,机械动态转矩冲击,使电网 保护装置动作,切断电源造成事故,或电网电压下降等。故不能直接启动。3.12他励直流电动机启动过程中有哪些要求?如何实现?答:要求电流Ist(1.52 ) IN,可采用降压启动、电枢回路串电阻进行启动3.19直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在?答:电动:电动机发出的转矩T与转速n方向相同;制动:T与n相反。3.20他励直流电动机有哪几种制动方法?机械特性如何?试比较各种制动方法的优缺点。答:反馈制动:运行在二、四象限,转速大

2、于理想空载转速。用于 起重机调速下放重物,电网吸收电能,运行经济。电源反接制动:制动迅速,能 量靠电阻吸收,但容易反向启动。倒拉反接制动:可得较低下降速度,对TL大 小估计不准,本应下降,也许会上升,特性硬度小,稳定性差,电阻消耗全部能 量。能耗制动:用于迅速准确停车及恒速下放重物,电阻消耗全部能量。4.2将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调,此电动机是否会 反转?答:会反转。因为三相绕组中电流的相序发生改变。8.2晶闸管能否和晶体管一样构成放大器?为什么?答:不能。当加上控制电 流lg后,晶闸管有强烈正反馈,立即导通,导通后阳极电流I (由主电压和负载 决定)和lg无关。9.3生

3、产机械对调速系统提出的静态、动态技术指标主要有哪 些?为什么要提出这些指标?答:静态指标:静差度S、调速范围D、调速的 平滑性动态指标:过渡过程时间、最大超调量、振荡次数9.8电流正反馈在调速系统中起什么作用?如果反馈强度调得不适当会产生什么后果?答:电流正反馈可补偿laRa引起的速降。电流正反馈强度和电压负反馈强度比例恰当,则综合反馈便具有转速反馈性质。如果电流正反馈强度调得 不适当,则达不到转速反馈性质。9.13在无静差调速系统中,为什么要引入 PI调节器?比例积分两部分各起什么作用?答:PI调节器是一个无差元件,无 静差调速系统出现偏差时PI动作以削除偏差,当偏差为零时停止动作。开始和

4、中间阶段,比例调节起主要作用,它首先阻止&的继续f,而后使n迅速f,在 末期,An很小,比例调节作用不明显,而积分调节作用就上升到主要地位,它 最后消除An,使n回升到n1o9.15由PI调节器组成的单闭环无静差调速系统的调速性能以相当理想,为什么 有的场合还要采用转速、电流双闭环调速系统呢?因为采用PI调节器组成速度调节器ASR的但闭环节调速范围,既能得到无静差 又能获得较快的动态相应,速度调节系统基本满足要求但在生产机械经常处于正 反转工作状态,为了提高生产率,要求尽量缩短启动,制动和反转过渡过程的时间, 当然可用加大过渡中的电流即加大动态转矩来时间,但电流不能超过晶闸管和电 动机的许可值

5、,为了解决这个矛盾可以采用电流截止负反馈,这样就要求由一个电 流调节器.10.5脉宽调制变频其中,逆变器各开关元件的控制信号如何获取?试 画出波形图。单极性正旋波脉宽调制法采用正旋波与三角波相交来获取一系列按 正旋规律变化的矩形脉冲,三角波上下宽度线性变化的波形,所以,任何一个光滑 的曲线与三角波相交时,都会得到一组等幅的脉冲宽度正比于该函数值得矩形脉 冲,用正旋波与三角波相交,得到一组矩形脉冲作为逆变器各开关元件的控制信号10.1交-直-交变频与交-交变频有何异同?答:交一直一交变频首先将电网中的交流电整成直流电,再通过逆变器将直流电逆变为频率可调的交流电。前者主要 采用晶闸管整流器来完成。

6、逆变器的作用与整流器的作用相反,一般包括逆变电 路及换流电路两部分。交一交变频是直接将固定频率的交流电能变成所需频率的 电能,而不经过中间直流环节,也称直接变频。10.2交-直-交变频器组成?各部分作用?1)整流器。它与单相或三相交流电源相连接变成直流电压2)逆变器。将固定 的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。3)中间直流环节。储能元件缓 冲与电动机直接的无功率交换4)控制电路对逆变器的开关控制,对整流器的 电压控制以及各种保护功能1 晶闸管的控制角和导通角是何會义?晶闸管的控制角是晶闸官元件承受正向 电压起始到触发脉冲的作用点之间的电角度.导通角是晶闸管在一周期时间内导 通的电角度.2

7、 续流二极管有何作用?续流二极管作用是提高电感负载时的单 相半波电路整流输出的平均电压。导通时,晶闸管承受反向电压自行关断,没有 电流流回电源去,负载两端电压仅为二极管管压降,接近于零,所以由电感发出 的能量消耗在电阻上。3 什么叫调速范围、静差度?调速范围是电动机所能达 到的调速范围,使电动机在额定负载下所许可的最高转速和在保证生产机械对转 速变化率的要求前提下所能达到的最低转速之比(D).转速变化率即调速系统的 静差度。4电流截止负反馈的作用是什么?转折点电流如何选?堵转电流如何 选?电流负反馈会使AU随着负载电流的增加而减小,会使电动机的速度迅速 降低,可是这种反馈却可以人为地造成阻转,

8、防止电枢电流过大而烧坏电动机。 堵转电流IAo= ( 22.5 ) IAn 一般转折电流I。为额定电流IAn的1.35倍.5 积分调节器在调速系统中为什么能消除静态系统的静态偏差?因为在积分调节器系统中插入了 PI调节器是一个典型的无差元件它在系统出现偏差时动作以消除偏差当偏差为零时停止动作。6 串级调速的基本原理是什么?串级调速引 入转子回路的电势,其频率有何特点?串级调速就是在异步电动机转子电路内引入附加电势E?,以调节异步电动机的心A转速。引入电势的方向可与转子电动势E2方向相同或相反,其频率则与转子频 率相同。比例积分两部分各起到什么作用:开始和中间阶段,比例调节作用,阻 止N的增大,而后使N迅速增大;末期阶段,积分调节作用,最后消除N ,使N回升到初始N1.他励直流电机有哪几种制动方法:他们的机械特性:是比较各 种制动方法的优缺点:反馈制动:运行在二、四象限,转速大于理想空载转速。用于起重机下放重物,电网吸收电能,运行经济。里源反接制动:制动迅速,能 量靠电阻吸收,但容易反向启动。倒拉反接制动:可得较低的下降速度,对TL 大小估计不准,本应下降,也许会上升,特性硬度小,稳定性差,电阻消耗全部能量。能耗制动:用于迅速准确停车及恒速下放重物,电阻消耗全部能量。

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