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1、6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical dataCX1020-0000ProcessorintelCeletonM ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory64MB Compact Flash cardInternal main memory256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)Interfaces2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED1
2、*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash accessExpansion slot1*Compact Flash type+insert with eject mechanismClockInternal battery-backed clock for time and dateOperating systemMicrosoft Windows CE.NET or Microsoft Windows XP EmbeddedControl softwareTwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder Twi
3、nCAT NCI RuntimeSystem bus16Bit ISA(PC104 standard)Power supplyvia system bus(through power supply module CX1100-000x)Max.power loss11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)Dimensions(WxHxD)96mm*112mm*99mmWightapp.550 gOperating/storagetemperafure0.+50/-25.+80Relative humidity95% no condensationVi
4、bration/shockresistanceConforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29EMCresistanceburst/ESDCongorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4protection classIP 206.1.1.3模块外观 6.1.1.4电源模块与CPU的组装 将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。（如下图） b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。c、将模块安装到导轨上。d、CF卡的安装方法6.1.1.5 CPU诊断初步
5、指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。（CX1020-0000）PWR电源联通时指示灯点亮LAN1LAN Link(绿色) 指示LAN端口1处于连接状态LAN2LAN Link(绿色) 指示LAN端口2处于连接状态TCTwinCAT Status LED运行：指示灯为绿色配置：指示灯为蓝色停止：指示灯为红色HDD该指示灯为红色时表示，CPU正在访问CF卡6.1.1.6 CPU 诊断初步常见故障及处理故障名称嵌入式PC接通电源后无反应故障原因无供电电源处理方法1、 检查熔断器。2、 测量电压并检查连接器引脚分配。故障名称嵌入式PC无法完全启动故障原因硬件损坏（如：在软件
6、运行时关断电源），不正确的安装的安装或其它原因。处理方法检查安装及接线故障名称CF卡访问错误故障原因CF卡问题或CF卡槽问题处理方法更换CF卡，检查CF插槽。故障名称嵌入式PC运行正常，广播查找无法找到PLC故障原因设置错误处理方法恢复嵌入式PC的出厂设置，系统断电，取下CF卡，用读卡器打开CF卡，删除Documents and setting文件夹，将CF卡重新安装好，启动嵌入式PC，将调试电脑IP设置为169.254.x.x，子网掩码255.255.0.0，再次广播查找。6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁
7、为具体的出错信息。Power电源指示I/O RunK-BUS诊断亮点表示K-BUS总线处于运行状态I/O ErrorK-BUS诊断 以两种不同的频率闪烁表示不同的出错信息错误码错误码参数描述处理方法永久连续闪烁电磁兼容性问题检查电压是否过高或过低如果确认是K-BUS的问题，可以重新启动电源第一次慢闪1次第二次慢闪0次EEPROM校验和错误还原出厂设置第二次慢闪1次代码缓冲区溢出总线端子插入较少，配置表中有太多的配置条目第二次慢闪2次未知数据类型软件更新过程中不允许断电第一次慢闪2次第二次慢闪0次程序配置有一个不正确的表项检查程序配置第二次慢闪n次（n0）表比较（总线端子n）不正确表项第一次慢闪
8、3次第二次慢闪0次K-Bus命令错误没有插入总线端子存在一个有缺陷的端子，逐一替换端子直至现象消除第一次慢闪4次第二次慢闪0次K总线数据错误，后面的电力供应中断。检查n+1总线端子是否连接错误，如果必要请更换。第二次慢闪n次第n个总线端子故障检查终端端子k9010是否连接。第一次慢闪5次第二次慢闪n次K-Bus与之通讯的总线端子n寄存器错误。更换第n个端子。第一次慢闪9次第二次慢闪0次Flash中的程序校验错误。还原出厂设置。第二次慢闪n次（n0）端子n不符合创建BOOT PROJECT是的配置还原出厂设置以清除boot preject.第一次慢闪14次第二次慢闪n次第n个总线端子格式错误重启
9、电源如果现象依然存在，更换端子第一次慢闪15次第二次慢闪n次相应端子出现错误重起电源第一次慢闪16次第二次慢闪n次K-Bus数据长度不正确重起电源诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块 额定电压24V DC 3.0ms滤波“0”信号电压-3V5V“1”信号电压15V30V（1） LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。没有输入
10、的时候，LED等不亮。（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。 如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。则是LED灯坏了。 如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。则是改通道硬件出了问题。6.1.2.2 KL2134（1）模块介绍4通道数字量输出端子，额定电压24V DC，额定电流0.5A（1） LED灯每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。如果该通道有输出，
11、则该LED灯变为绿色。没有输出地时候，LED灯不亮。（3）诊断方法a、如果在TSM文件中输出信号置为“1”,但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了，也有可能是输出通道坏了。b、检查TwinCAT System Manager 中该通道的值是否置为“1”。c、检查该通道的输出信号电压与模块自带的0V电压之间差是否在24V。如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，并且通道的输出电压在24V左右。则是LED灯坏了。d、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯也亮了，但是通道没有电压输出，则是该通道硬件出了问题。e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输
12、出，则是该模块出现问题。6.1.2.3 KL3204（1）模块介绍4 通道模拟量输入端子，PT100（RTD）（1） LED灯每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路（3）诊断方法如果LED灯为红色。a、 检查传感器的线路，有无短路和断路。b、 检查该通道的输入信号c、 如何检测该通道的输入是否正确：在相应的通道中插入固定值的电阻，在TSM文件中，检查该通道的的输入值是否和电阻值相符合。6.1.2.4 KL3404（1）模块介绍4 点差分量模拟量输入，-10V+10V, 12位（2）LED灯每一个输入通道都有一个对应的
13、故障LED灯。正常时，LED灯亮，为绿色。当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。（3）诊断方法如果LED的绿灯灭了。a、 检查线路，有无短路和断路。b、 检查该通道的输入信号。c、 检查是否存在过程数据丢失现象。6.1.2.5 KL5001（1）模块介绍SSI编码器接口端子（2）LED灯KL5001只有一个输入通道LED灯。正常时，LED灯亮，为绿色。当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。（3）诊断方法诊断位，Status值
14、，位功能ERROR当FRAME和SSI_IN有问题时，该位置“1”FRAME当无效数据帧出现时，该位置“1”，有可能是线坏了SSI_IN该位为“1”时，表示SSI输入错误：-SSI没有电源-SSI输入D+或者D-线断了-当没有数据通讯传输时，SSI输入是低电平如果LED的绿灯灭了：1、 检查编码器线路，有无短路和断路。2、 检查TSM文件中Status的值，判断问题的出处。3、 检查是否存在过程数据丢失现象。6.1.2.6 KL9210（1）模块介绍KL9210可以放在端子排的任意位置，它的作用是给它右方的端子提供电源，并且KL9210具有诊断功能，还可以添加熔断器。（2）LED灯LED灯，当供电端子正常的时候，绿灯亮，当不正常的时候，红灯亮。（3）诊断方法KL9210具有两个诊断位，含义分别为：位Power = 0，表示无电源，位Power = 1，表示有电源，位Kurzschluss = 0，表示熔断器正常，（短路位=0）位Kurzschluss = 1，表示熔断器故障，（短路位=1）诊断过程：看LED灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮a、 检测电源线是否接正确。b、 检查两个诊断位的
