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1、设备名称横走式机械手文件编号第1页共2页一安全要点：有人位于危险区域内，不可操作本机器。操作盒必须固定于危险区域之外，操作时，必须站于危险区域之外。注意事项：1、气源压力表必须指示于5kgf/citf7kgf/citf之位置。2、双点组合之水位不可超过满水线。3、调试完毕后不可把控制手柄摆放机台上，必须按正确位置固定好。操作步骤：开机前设定与调整：将连接头接至注塑机之机械手接口。确认操作器与控制箱之连接线已牢固接好，方可开启电源。3、开机3 .1控制开关转向“ON。4 .2不使用机械手而用半自动生产时，控制开关转向“OFF。5 .3按下绿色电源开关。4、检查并确认气压、电压6 .1检查气源、气
2、压是否达到5kgf/citf以上。7 .2检查各功能键显示灯是否正常。5、选择夹具8 .1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘。9 .2根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。6、装夹具、吸盘10 .1换装夹具11 .2副臂侧夹具不使用时，在程序里出入“00”，表示不使用。7、确定开模位置12 .1调整开模位置，为节省时间，调至最小开模为宜。13 .2调整顶针顶出长度，顶针不宜顶得过长，能顺畅顶出脱落即可。8、关气阀14 .1将气阀关闭，让机械手座架缓慢下降。15 .2开始调整制具及水口夹的位置。9、调整主臂行程位置16 .1调整限位螺丝确定主臂前进，后退位置，要求前进终止时吸盘能牢牢吸住制
3、品；后退位置终止时不能碰到前模。17 .2调整定位螺丝确定下降位置，调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置，以能适应产品形状为佳（即调好吸盘吸住产品的位置）。10、副臂调整18 .1调整定位螺钉确定副臂前、后位置，要求夹具不能接触前、后模板。19 .2调整定位螺钉确定下行高度，调整夹具螺丝确定左右位置到夹紧水口为佳。20 .3所有副臂限位螺丝固定并锁紧，调整所有电眼感应铁片到电眼亮（ON11、检查所有螺丝、电眼感应铁片12、开气阀21 .1打开气阀，机械手臂缓慢升起。22 .2检查气压、压力达到正常5kgf/citf以上。23 .3各动作以适当的速度运行，不宜过快也不宜过慢。可调节气阀开度钮，开度加大
4、则速度变快，反之则慢。13、手动测试确认24 .1使用手动测试检验每个动作行程是否OK需由注塑工艺领班确认。25 .2测试真空是否过大，并调整至能吸住产品才能横行。14、时间调整26 .1设置每个衔接动作切换速度及气阀开合时间。27 .2完全开模时，机械手下降。28 .3顶出时机械手前进并吸住（抱住）产品。29 .4顶针缩回时，机械手后退。30 .5机械手上升完毕后，开始合模。15、自动测试31 .1注塑机开始自动成型产品，机械手由手动转为自动，若有问题要转为手动进行局部微调。32 .2自动测试OKB,需由注塑工艺领班确认。16、生产机械手自动测试OKB,即可随注塑机开始自动运行生产。生产中异常故障解除简介：在生产过程中，注塑机或机械手出现故障，先看屏目上面报警代号a） 适用于机械手报警（成品确认异常时）。b） 当机械手报警（成品确认异常时），先打开注塑机安全门。c） 按机械手控制板的RESET1去排除警报。d） 排除注塑机异常情况（即取出卡在模具上之成品或水口骨）e） 按机械手控制面板的START1使机械手臂往落下侧放置成品。f） 打开注塑机安全门，再关上，使用全自动生产继续进行。g） 机械手会自动回到原点待机，等待下回型开再自动取出。编制/日期审核/日期会签/日期审批/日期彭运威2011/08/19
