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1、HC- SR04 超声波测距模块1、产品特点：HCSR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能， 测距精度 可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理：(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给至少 10us 的高电平信号； (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一个 高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离二(高电平时间*声速(340M/S) /2；2、实物图：+5V1a5 Jo如右图接线，VCC供可电吃号输出5V电源，GND为地线，
2、TRIG触发控 制信号输入，ECHO回响信号输出 等四支 线.图一 实物图3、电气参数：电气参HCSR04超声波模块工作电DC 5 V工作电15mA工作频40Hz最率射4m最近射2cm测量角15度度输入触发信号10uS的TTL脉冲输出回响信号输出TTL电平信号，与射程成比规格尺例45*20 *寸4、超声波时序图：LOuS 的 TTL融发信号聒环发出840IIIz肺;巾模块内部发出信号输出回响回响电平输出信号与检测距禽成比倒图二、超声波时序图 以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出 8个 40kHz 周期电平，即输出超声波，并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响 信号回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比.由此通过发射信号到收到的回响信号 时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58二厘米或者uS/148二英寸；或是：距离 二高电平时间*声速（340M/S）/2;建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号 对回响信号的影响.注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响 模块 的正常工作。2、测距时，被测物体的面积不少于0。5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的 结果
