《理论力学课件10.1 全约束力、摩擦角与自锁现象》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学课件10.1 全约束力、摩擦角与自锁现象（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、摩擦角及滚动摩阻曾凡林哈尔滨工业大学理论力学教研组 摩擦角及滚动摩阻本讲主要内容1、全约束力、摩擦角与自锁现象2、考虑摩擦的平衡问题(几何法)3、 滚动摩阻的概念1、全约束力、摩擦角与自锁现象 1、全约束力、摩擦角与自锁FRAFNFs FmaxA(1) 全约束力和摩擦角f 摩擦角及滚动摩阻FRA= FN+ FSFRA全约束(反)力物体处于临界平衡状态时，全约束反力和法线间的夹角摩擦角(jf )ftan j= FmaxFN=fs FN FN=fsfFRAfFFNRA全约束反力和法线间的最大夹角(摩擦角) 的正切等于静滑动摩擦系数。FmaxAFmaxjf0 j摩擦锥 1、全约束力、摩擦角与自锁(2
2、) 自锁现象全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角f 之内，无论这个力怎么大，物块必保持静止。称之为自锁现象。ffFRFRAAfffFRAFRAf 摩擦角及滚动摩阻q = j jfj = jf q工程中常应用自锁条件设计一些机构或者夹具，比如千斤顶、压榨机、圆锥销等，使它们始终保持在平衡状态下工 作。应用这个条件，可以设法避免发生自锁现象，比如各种齿轮、凸轮传动机构 中，就必须防止自锁现象发生。(2) 摩擦角的应用a. 测定静摩擦系数OB绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出OB转过的角，tan=fS, 即为两种材料间的静摩擦系数。fFRABAOPb. 确定斜面与螺纹的自锁条件fFAFRAfAq jfc. 用摩擦角求解平衡问题求解临界平衡问题的几何法对于某些临界平衡问题，因为摩擦力对应的是最大静滑动摩擦力，此时全约束反力与法线间的夹角为摩擦角，将摩擦力与支持力用全约束反力代替，能够减少平衡力系中力的数量，从而为解题带来方便。
