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1、How would you like to proceed?How would you like to proceed?Create a new mi ode IC Open an existing databaseC Import a fileC ExitModel nairnieGravityUnitscreak_rocker_miehanism_1Earth Normial (-Global Y)MMKS -Start in | C:UsersDELLDesktop图1-2Model namemodel_1GravityEarth Normal (-Global Y)二JUnitsMMK
2、S - mm,kg,N,s.deg二|Create a new modelC Open an existing databaseC Import a fileC ExitStart in | C:UsersDELLDesktopMSCSoftware图 1-3实验一、连杆机构建模与仿真1、实验目的：1）掌握软件启动、环境设置、模型的保存与打开方法；2）掌握连杆机构的建模方法，包括零件、运动副的创建和渲染3）学会模型的仿真与测试方法；5）熟练后处理模块的使用；2、实验内容：已知右图曲柄摇杆机构中各杆长度为L =100mm, L =250mm, L =260mm, L =320mm，曲 1234
3、柄1匀速转动的角速度为e=1.5rad/s。要求：（1）创建该机构虚拟样机模型；（2）分析摇杆的运动。3、实验步骤：3.1 启动 ADAMS3.1.1 启动如图 1-2 所示b. 在 model name 文 本 框 中入3.1.2创建模型名称|a. 在欢迎对话框中选中create a new model;creak_rocker_mechanism;c.单机OK按钮出现工作环境如图1-3所示3.2 设置工作环境设置工作网格步骤是：a. 选择 Setting/Working Grid 菜单项；b. 将该对话框设置成如图所视的数值如图 1-4 所示（即右图）3.3 创建机构模型3.3.1 创建各
4、机构（1）创建曲柄模型如图1-5所示图 1-6图 1-5(2) a.创建摇杆模型如图1-6所示 b.调整摇杆位置如图1-7所示图 1-73)创建连杆模型如图 1-8 所示(5)给摇杆施加运动力如图 1-10 所示3.3.2保存模型如图1-11、1-12所示11* mi I 2File Edit View Build Simulate FNew Database Ctrl+NOpen Database Ctrl+OSave Database Ctrl+SSave Database As.SiimManagerImport.Export.Print.Ctrl+PSelect Directory.F
5、ile Edit View Build SimulateNew DatabaseCtrl+NOpen DatabaseCtrl+OSave DatabaseCtrl+SSave Database As.SimiManagerlmport-一一Export.Print.Ctrl+PSelect Directory.ExitCtrl+QExit 一 Ctrl+Q图 1-11图 1-123.4 仿真测试如图 1-13 所示图 1-13图 1-143.4.1 打开模型如图 1-14 所示3.4.2测量结果的后处理如图 1-15 所示图 1-15图 1-161. 右键点击 rocker 选 part：r
6、ocker-测量如图 1-16、1-17 所示vgap) *ue as&5图 1-182、最后点击绘图如图1-18 所示3、实验体会： 创建四杆机构，首先将杆1固定在杆四的位置然后通过三角关系确定杆3与杆4的角度 最终确定四杆机构; 创建两杆节点，需要选两两杆。FE32.1-1 A实验二、机构的装配法建模1、实验目的：1)掌握机构自动装配的方法；2)掌握模型的仿真与测试方法。2、实验内容：如图2连杆机构所示，它由原动件1、机架6和一个III级杆 组组成。已知：F(50, 600, 0), D(600, 0, 0), LOA=100mm,OALAB=LBC=LCD=LCE=LEF=420mm i
7、=30()/s。要求如下：(1) 试建立该机构在原动件 1 处于水平位置时的虚拟样机 模型。2)进行仿真分析,给出机构 4 和 5 的运动规律曲线图 2-1 III 级连杆机构运动简图3、实验步骤：3.1 启动 ADAMS3.1.1 启动如图 2-2所示How would you like to proceed?Create a new modelC Open an existing databaseC Import a filer ExitAdamsModel namemodel_1GravityEarth Normal (-Global Y)UnitsMMKS - mm,kg,N,s,de
8、gStart in | C:UsersDELLDesktopMSCSoftwareHow would you like to proceed?Start in Create a new modelC Open an existing databaseC Import a fileC Exit| C:UsersDELLDesktopA lDDA% 口Model nameGravityUnitsmecha nism_assembleEarth Normal (-Global Y)MMKS mm,kg,N,s,degI OK I图 2-3图 2-23.1.2 创建模型名称定义 model name
9、为 mechanism_assemble.如图 2-3 所示3.2 设置工作环境如图 2-4所示(即右图)3.3 创建机构模型3.3.1 创建各机构如图2-5 所示(1)创建愿动件1与原动件2,并将它们更名为part_l,par_2图 2-62)创建构件 4,构件 5 并将其更名如图2-6 所示3)创建构件 3 如图 2-7 所示图 2-8(4)如图所视创建4 个转动副 JOINT_O,JOINT_A,JOINT_D 和 JOINT_F,a. JOINT_O为PART_1与ground之间的转动副b. JOINT_A为PART_1与PART_2之间的转动副c. JOINT_D为PART_4与ground之间的转动副d. JOINT_F为PART_5与ground之间的转动副 创建转动副 JOINT_B,JOINT_C 和 JOINT_E操作以2Body-2Loc方式创建如图2-8所示(6)将节点连接上如图 2-9、2-10 所示kgn QbctMDtsign ConMmntSinjulatiiN! SenptDesign EvaiuabwiMo4fy即
