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1、功能和动作以绝对驱动方式执行单速位置控制的指令n；目标位置(绝对指定16指令:-32.7683256732 位指令:-999.999+999.999(S?)；输出脉冲频率16 恆指令:10-32.767(Hz)32 恆指令:lO-lOO.OOO(Hz)但是不能小于下页计算公式所示频率n(dT):脉冲输出起始地址仅能指定000或YOOh可编程控制器输出必须采用晶体管输出方式口O :旋转方向信号输出起贻地逆屜据 G3和当前位置的奎值，按照以下方戎进行动作口 + (正)T 1 jN1-JItgg.coin.(负)-OFF在用绝对定位指令(DRVA )时，是否先要找到原点位置的；如果是这样的话，这个原
2、点是 怎么找呢我来回答你的这个问题吧，原点位置存放在D8140里(Y0), D8142(Y1)。开机上电D8140 为0,回完原点为D8140为0。向正方向走D8140值增加，反方向D8140值减少。例：DRVA K20000 K1000 Y0 Y4，Y0输出脉冲，执行完后，D8140里存放发的脉冲20000个， 而且是双字节的，即D8140-D8141。另外用PLSY PLSR指令时，D8140只记录脉冲数一 直增加。在程序中DRVA DRVI时，尽量不要使用PLSY PLSR。以上回答书中都有明确说明，建议精读FX编程手册329-365页。再说一下ZRN指令，例ZRN K1000 K150 X3 Y0当这个指令执行时，Y0以1000HZ的速度输出脉冲，当X3为ON时，Y0以150HZ速度输出脉冲，X3 OFF后，Y0停止输 出脉冲。指令执行完毕。所以用这个指令的时候，X3这个信号一定会有一个先ON然后变OFF的过程。目的就是 让步进或伺服先高速回原点，然后快到原点的时候将速度降下来慢行后停止动作，以达 到高精度回原点的过程。实际的运用中还是比较麻烦的，一般是先让步进或伺服前进一段距离，然后再回原点， 这样就可以防止步进或伺服在原点位置一侧，那样永远都回不到原点了。
