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1、太原科技大学毕业设计太原科技大学毕业设计说明书（2010届）ZL50装载机反转单连杆工作装置设计学生姓名 张增俊 学 号 200612030337 院 系 机械电子工程学院 专 业 工程机械 指导教师 张福生 日 期 2010/6/17 太原科技大学毕业设计(论文)任务书学院(直属系): 机电工程学院 时间:2010年3月29日 学 生 姓 名张增俊指 导 教 师张福生设计（论文）题目ZL50装载机工作装置设计主要研究内容1、 工作装置机构类型的选择分析2、 工作装置机构设计3、 工作装置结构设计4、 主要零部件的强度分析计算进度安排第48周：收集材料，方案设计（包括毕业实习）第911周：主参
2、数选择及设计计算第1216周：结构设计，校核计算第17周：整理计算说明书，准备答辩主要技术指标(或研究目标)最大牵引力：138KN；爬坡能力：30；使用质量：17500kg；铲斗容量：3.0；额定载荷：50KN；额定功率：154.5KW/2200rpm；低档速度：10km/h;高档速度：34km/h;倒档速度：13km/h;最大崛起力：160KN;最大卸载高度：2970mm；最小卸载距离：1200mm主要参考文献1、车辆底盘构造与设计2、汽车设计3、专用汽车设计4、机械零件设计手册5、机械工程手册6、车辆液力传动目 录中文摘要1英文摘要2目 录3前 言51. 装载机工作装置设计概述 61.1装
3、载机工作装置设计概述61.2结构型式选择62. 铲斗的设计 82.1铲斗设计要求 82.2铲斗斗型的结构分析 92.2.1切削刃的形状92.2.2铲斗的斗齿92.2.3铲斗的侧刃102.2.4斗体形状102.3铲斗基本参数的确定102.4斗容的计量12 2.4.1几何斗容(平装斗容) 12 2.4.2额定斗容(堆装斗容) 133. 工作装置的结构设计 143.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计 153.2机构分析153.3设计方法153.4尺寸参数设计的图解法16 3.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定 16 3.4.2机构中C、D、F点的确的18 3.4.4举升油缸与动
4、臂和机架的铰接点H及M点的确定22 3.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程23 3.5.1动臂油缸的铰接位置23 3.5.2动臂油缸行程的确定 243.6工作装置连杆系统运动分析25 3.6.1铲斗对地位置角25 3.6.2最大卸载高度和最小卸载距离 283.6.3铲斗卸载角294. 工作装置的强度计算 29 4.1计算位置29 4.2外载荷的确定304.3工作装置的受力分析 314.4工作装置的强度校核 35 4.4.1动臂35 4.4.2铰销36 4.4.3连杆375. 装载机工作装置中油缸作用力的确定385.1铲起力的确定395.2转斗油缸作用力的确定 405.3动臂油缸作用力的确
5、定 415.4转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定 426. 工作装置的限位机构 426.1铲斗转角限位装置 426.2动臂升降的自动限位机构43参考文献 45致 谢 46ZL50装载机反转六连杆工作装置设计摘 要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关装载机方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的装载机虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。国外装载机发展迅速，而我
6、国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。而工作装置对于装载机来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计仍有非常重要的意义，尤其是装载机的工作装置。装载机工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。轮式装载机在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死
7、点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。关键词 工程机械，装载机，工作装置The Turn Withershins 6-link Work Equipment Design of ZL50 Wheel LoadersAbstractThe loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department of national economy such as the building , mine , wate
8、r and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. In this article has referred the massive folk recipes machinery design reference book, majority is the related car loader aspect, some are works the equipment sole component design, some then is the entire work installment des
9、ign, and has many related work installments optimization design aspect, each reference involves to the car loader although the model is different, the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The overseas loader development is ra
10、pid, but our country car loader has very many problems in the design, mainly concentrates in aspect and so on reliable, structural design intensity. But works the installment regarding the loader to say also is extremely important, therefore the work installment design is good and bad affects direct
11、ly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Although in the present market car loader already day by day was mature, but carried on the improvement design to it still to have the extremely vital significance, in particular loader work installment. Loading the machine work equips of turn the container six connect pole organization is from press with liquid an urn of, the container mutually connection of two four connect the pole or
