《华工自动控制主观题作业(上交版本)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《华工自动控制主观题作业(上交版本)（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1二阶系统的闭环传递函数，其阻尼系数为 1 。2. 某闭环系统的开环传递函数为，则该系统的开环放大系数为 K=2 。3. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，当系统稳定时开环放大系数K的取值范围是 0K14 。4. 已知系统的状态方程为，试用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，指出在s平面右半部的特征根的数目。解： 特征方程系数均为正数，满足系统稳定必要条件；列劳斯表：首列元素反号两次，系统不稳定，有两个右半平面特征根。5. 已知随动系统如下图所示，当K=8时，试求：（1） 系统的特征参量（2） 系统的动态性能指标（3） 在单位斜坡输入下的稳态误差ess答：6. 求图示控制系统的传递函数。7. 设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半平面的极点数为，系统型别为，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半平面的闭环极点数。（a），；（b），。 （a） (b)答:（a）不稳定，2个右半平面闭环极点；（b）稳定。8. 已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示。（1）写出开环传递函数；（2）根据相角裕度判断系统的稳定性。(1) 图1解：(1)从图上可知该系统为0型系统易知：，。由于，其中，可得。所以，系统的开环传递函数为（2）由图可知，系统闭环稳定。
