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1、很多工控朋友和PLC自动化从业者都知道步进电机，但也有 部分PLC入门者都不明白为什么步进电机要加一个步进驱动器， 而不是像普通电机那样直接插入电源就可以使用，今天带大家了解步进驱动器。步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器， 另一部分是功率放大。环形分配器：要是接收 3 种信号分别为：脉冲信号，方向信 号，脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配，去控制功率放大器 相应的晶体管导通， 然后使步进电机的线圈得电。 从这里我们可 以看出，步进电机要运转那么必须要输入脉冲，如果没有脉冲， 步进电机是不动的， 所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各 项绕组依次通电。步进驱动器的结构：步进驱动器可分为两部
2、分一部分是环形分配器，另一部分是功率 放大。环形分配器：要是接收 3 种信号分别为：脉冲信号，方向信号， 脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配，去控制功率放大器相应的晶 体管导通，然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出，步进 电机要运转那么必须要输入脉冲，如果没有脉冲，步进电机是不动的， 所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。方向信号：要控制AB通电的相序，A-B顺时针，B-A逆时针脱机信号：步进电机停止时， AB 线圈有一相得电，得电的功能 使转子锁住，使转子不能动，需要收去拨动转子的时候，需要给脱机 信号，使 AB 相绕组完全断电，转子处于自由转动状态。步进驱动器首先要
3、外接直流电源2428V, 端要连步进电机， 另一端作输入信号也就是控制信号，步进电机接受外部信号的结构是 采用光电隔离的，比如：PLC的脉冲信号送到驱动器内部，我们要使 PLC产生脉冲只需要让Y0不断的接通与截止就可以产生。步进电机，步进驱动器和 PLC 之间的连接：步进电机驱动器的组成结构步进电机驱动器主要结构主要有以下部分：1. 环行分配器根据输入信号的要求发生电机在不同状态下的开 关波形信号处理对环行分配器发生的开关信号波形进行 PWM 调制以 及对相关的波形进行滤波整形处理3 推动级：对开关信号的电压，电 流进行放大提升主开关电路用功率元器件直接控制电机的各相绕组。2. 维护电路当绕组电流过大时发生关断信号对主回路进行关断， 以维护电机驱动器和电机绕组。3. 传感器对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的发生装 置。维科特机电在引进消化德国永磁式刹车器的基础上，创造性地在 小尺寸步进电机上配上永磁式刹车器，比原来使用国内使用的弹簧式 刹车器相比，性能有大幅提升，目前最小匹配到28 步进电机上。永 磁式刹车器配上信浓步进电机，性价比高。我公司既可以卖刹车电机， 也可以卖单独的刹车器，具体选型及咨询服务请访问公司官网。
