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1、1. 运动循环图的设计1.1 运动循环图定义、作用1 运动循环图又称为工作循环图，分为机构运动循环图和机器运动循环图。2 执行机构的运动循环是指执行机构周期性回到初始位置之间的时间间隔，记作，表示第个执行机构。3 机器的运动循环是指完成其功能所需的总时间，也就是在正常工作状态下两相邻产品之间的时间间隔。记作。4 机器的工作循环是与任一执行机构的运动循环相等的，即当采用分配轴统一控制驱动各执行机构时，分配轴转一转的时间就是一个工作循环，也就是说分配轴转一转生产一个产品，机器的生产率在数值上等于分配轴转速从而有：5 执行机构循环图用来描述在一个工作循环内，执行机构在任一时刻的运动状态的图形。：工进
2、时间工停时间工退时间初停时间6 机器的运动循环图将各执行机构的运动循环图按同一时刻（或转角）绘制在一起，以某一个执行机构的工作起点作为基准，表示出各执行机构相对于该主要机构动作的先后次序的示意图。为完成一定的功能，往往需要多个执行机构，在一个运动周期中各执行机构必须严格按规定的时间运动，各执行机构的动作必须协调，进行运动协调的手段、依据就是机器的运动循环图。循环图设计的要求：l 执行机构的动作必须满足工艺要求，各执行构件动作按一定顺序进行，保证各执行构件的动作的时间同步;l 各执行机构的动作不产生空间干涩，保证空间同步;l 在保证时间、空间同步化的前提下，工作循环周期尽可能短，以提高生产率。运
3、动循环图的作用：l 执行机构具体设计的依据；l 装配、调试机械的依据；l 分析、研究提高生产率的途径的基本依据。1.2 运动循环图的表示方法直线式：将运动循环的各运动区段和顺序按比例绘制在直线坐标轴上。极坐标式：将运动循环的各运动区段和顺序按比例绘制在圆形坐标上。直角坐标式：将运动的各运动区段和顺序按比例绘制在直角坐标上。为简单起见，常将工作行程、空回行程、停歇区段分别用上升、下降和水平直线来表示。1.3 机械运动循环图的设计机械循环图的设计就是进行各执行机构运动的同步化、协调化，分为两种情况：执行机构之间的运动只有时间上的顺序关系，而无空间上的干涉关系，建立这些机构运动循环之间的正确联系称为
4、“运动循环的时间同步化”。执行构件间的运动既有时间上的顺序关系，又具有空间上的干涉关系，建立这些机构运动循环之间的正确关系，称为“运动循环的空间同步化”。一、 运动循环图的时间同步化设计1 工艺分析2 确定各执行机构的运动循环图1) 确定运动循环2) 确定各机构运动循环的组成区段3) 绘制各执行机构的运动循环图3 各执行机构运动循环图的同步化设计1) 确定极限工作循环图2) 确定机器同步化循环图重合点的设计应考虑：机构运动规律的误差；机构运动副的间隙；机构元件的变形；机构的调整、安装误差；其他因素产生的运动误差。超前量一般234 绘制工作循环图时间同步化的关键在于确定各执行机构的运动在时间上的极限联系点，在此基础上分别给出各联系点的运动超前量，做出循环图。二、 执行机构运动循环图的空间同步化设计1 工艺原理2 确定执行机构运动循环组成区段3 执行机构运动循环同步化设计
