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1、1. 拟定液压系统原理图在液压系统中，为了保证钻孔时钻头旋转与进给不发生干涉，采用了分置式的两套液压供油和控制装置， 即在齿轮变速箱的输出轴驱动两个液压油泵， 分别给钻头旋转和进给提供一定压力的液压油。 在驱动钻头进给的液压油路中串联了一个单向调速阀， 用以调节钻头的进给速度，而当钻头回升时调速阀不起作用，可快速回位。其工作原理图如下：2液压马达的选型根据机械设计手册查得农业机械的压力范围为 721Mpa，初定液压系统的工作压力为 10MPa。液压马达的选型一般根据马达的额定工作压力、理论转矩、理论排量和额定转速四个指标。要求马达的额定工作压力不低于系统的工作压力， 马达的理论转矩应该大于马达
2、工作时最大阻力矩， 马达的额定转速应该大于马达工作时的最高转速， 而马达的理论排量跟马达的理论转矩和工作压力有关。 液压马达又分为控制钻头旋转的马达和控制钻头升降的马达， 已知钻头旋转工作的最大力矩为所以控制转头旋转的马达理论转矩应该大于 86.3。控制钻头升降的马达主要是克服钻头和滑车的重力做功， 钻头和滑车的总质量大约为50Kg, 已知链轮的回转半径约为35mm,可以算出。因此钻头的旋转驱动选用齿轮马达CM-D57C, 进给驱动选用齿轮马达CM-C10C 。其技术参数如下：型号排量压力 /MPa转速 /r.min -1转矩 /N.m质量/mL.r -1额定最大额定最大6.3MPa10MPa
3、/kgCM-D57C58.4410141800240058.592.915.5CM-C10C10.9310141800240010.917.47.83. 液压泵的选型液压泵作为整个液压系统的核心，它将为整个液压系统提供流量和压力，液压泵的基本参数是压力、流量、转速、效率。一般根据系统的实际情况来选择， 深栽造林钻孔机选用了两个齿轮泵来为液压系统提供动力，一个用来给钻头的旋转提供动力，另一个用来给钻头的升降提供动力， 因为钻头的旋转速度相对较高，所以驱动旋转的液压泵排量应该选得大一些。（ 1）确定泵的最大工作压力。液压泵的最大工作压力主要根据液压马达在工作循环各阶段所需的最大压力P1 再加上油泵
4、出油口到马达进油口处的总的压力损失，即包括油液流经流量阀和其他元件的局部损失和管路的沿程损失，查相关资料初步估计为Pa。可求得：=10+0.5=10.5Mpa（2）确定液压泵的流量Qb液压泵的流量Qb 根据执行元件动作循环所需最大流量统的泄露确定。Qmax 和系3m/s式中K 为泄露系数，取K=1.2，为液压马达流量。-1-1确定两个液压泵的型号为齿轮泵CB，其具体参数如下：型号排量压力 /MPa转速 /r.min -1有效容积/mL.r -1额定最大额定最大/%CB-C1032101418002400=90CB-D3270101418002400=90选定排量为 12 的 CB-C12和排量
5、为 60 的 CB-D60各一个。4控制元件的选择根据阀类及辅助元件所在油路的最大工作压力和通过该元件的最大流量可选出液压元件的型号及规格见下表：序号元件名称型号压力 /MPa流量 /L.min7,14三位四通换向阀34SM-L20H201253,10先导式溢流阀YF-B10C14406,13单向阀AF3-Ea10B16638单向调速阀AXQF-E10B160.07-504,11回油过滤器RFA-100-1005. 液压油箱的设计（ 1）油箱容积的计算机器为一般行走机器，取经验系数a 为 2，则油箱的有效容积为：一般油面的高度为油箱高的0.8 倍，故油箱的体积应为：取整数 540L。初定油箱的
6、长宽高abh 分别为 1.5m、0.6m、0.6m。（2）系统的发热计算液压系统工作时，除执行元件驱动外载荷输出有效功率外，其余功率全部转化为热量，使油温升高。由于功率损失的环节太多，一一计算较麻烦，通常用下式计算液压系统的发热功率：P hr =Pr -Pc（3）油箱的散热验算液压系统的散热渠道主要是油箱表面，其他管路的散热较小，而且与其自身压力产生的热量相差不多， 可以忽略不计。 所以液压系统的散热公式可以简化为：式中 K 1油箱散热系数，由表3-17 取 K1=23( 采用风扇冷却 )A1油箱的散热面积。油温与环境温度之差，一般机床可取.一般油面的高度为油箱油箱高 h 的 0.8 倍，与油
7、箱直接接触的表面算全散热面，所以油箱的散热面积为：将上式代入可得油箱的最大散热为：系统散热大于系统产生的热量2.1KW，该系统可行。6. 液压泵站的设计出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分， 益州疲弊， 此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫
8、中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。“能 ”，是以众议举宠为督：亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也； 亲小人， 远贤臣，此后汉所以倾颓也。 先帝在时，每与臣论此事， 未尝不叹息痛恨于桓、 灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。今当远离，临表涕零，不知所言。
