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1、创客中心建设方案1.创客教学背景 “创客”源于英文单词Maker，在中文里“创”的含义是：创造、首创、开创、创立，它体现了一种通过行动和实践去发现问题、解决问题的做事原则。“创客”就是坚守创新，持续实践，乐于分享的一群人。 2015年1月28日，*、国务院总理*主持召开国务院常务会议，确定了支持发展“众创空间”的多项政策措施，明确要求“打造良好创业创新生态环境。培育创客文化，让创业创新蔚然成风”。 2015年3月2日，科技部“发展众创空间推进大众创新创业电视电话会议”中进一步强调，推进大众创新创业是新时期科技工作的重要任务，要按照党*、国务院决策部署，努力营造良好的创新创业生态环境，帮助大众创
2、新创业者应用新技术、开发新产品、创造新需求、培育新市场、打造新经济。 要培育创客文化、广泛推广创客教学并不是中国特色的新事物。在过去几年内，美国高校中的学术性创客空间和制造类实验室迅速多了起来。而一些K12（美国基础教育的通称）学校也纷纷尝试在图书馆设立创客空间，或者改装教室以适应基于项目和实践的学*。 其实，对学校而言，开展“创客”教学更像是传统实践教育在数字时代的“升级版”，其精髓是将学生训练成为能独当一面的工程师，提高学生应对复杂应用需求的综合应对能力，加深学生的专业技能。这种人才培养模式陆续在德国、美国的工程院校、技术院校和科技院校中推进，取得了很好的效果。它把教学与实践、教室与工作室
3、、知识获取和能力锻炼、教育文化和企业文化多方面融合，开创一种新型的人才培养模式。可以想象，如果每个科技类专业学生都具有创客精神，将会产生多大的价值空间。2. 建设创客中心的构想 学生是创客的主体，在学生中间，有少数的创客，一部分很向往，绝大多数表示支持。让创客们继续坚持，让大多数人参与进来，如果没有大力组织推动，就不太可能。简单讲，对学生而言不缺乏积极性和钻研兴趣，缺乏的是氛围和场地。因此，创客中心应该满足学生群体的基本需求。 对于教师日常教学而言，创客可以激发学生的学*主动性，带着项目任务和实践中的目标去学*，能让教学过程体现出更大的趣味性、深度和价值。通过创客中心的建设，产生一种新型的教学
4、方式或文化并延续下来，也是教学改革创新的需求。 对学校而言，创客没有专业的隔阂，创客文化的传播是一个学校整体性的活动。如果将创客教育作为一种人才培养的模式，创客精神就会逐渐发展为学校的一种学*氛围，产生这种氛围就应该是创客中心建设的意义。 从学生、教师、学校三个层次的需求出发，构建一个创客中心的平台，这个平台能给入门级的学生提供一个训练场所，通过项目推动，引导学生动手实践，实现想法，项目可由老师的研究课题延伸，或自由命题，重在领入门和培养兴趣，对于大部分学生，通过开课做普及性的培训，对于拔尖学生，有一个固定的活动场所和团队组织。3. 建设的目标 第一，明确一个方向：广义的创客没有学科的限制，增
5、加了建设的难度。根据高等理工科类院校的实际情况，机电一体化、机器人技术涵盖了机械、电子、计算机信息等学科技术，覆盖面广、综合性强，具有一定的技术深度，适合全面推广。 第二，确定两个目标：实际创客中心针对的是两个群体，一个是没有创客概念、但有兴趣愿意尝试的，对于这一群体，重点是“领进来”进行“培养基础”，培养之后，有一部分人能坚持，掌握了一定的技能，并已经融入创客文化的，成为另外一个群体，对这个群体的培养应该是着重引导创新。因此，创客中心建设的核心目标应该是“培养基础”和“引导创新”。简称“培养”、“创新”。 第三，确定目标任务：在培养阶段，一个任务是让学生熟悉团队分工合作的模式和融入团队氛围，
6、再一个是通过与课程结合培训和项目任务让学生掌握一定的基础技能。在创新阶段，任务是要让学生多参与各种开放的贴近实际市场需求的项目，或参加各种设计和创业的比赛，通过这两方面历练创客技能及成为全能型人才。4.建设方案4.1 课程建设 课程建设要为两个目标任务服务。 对于培养阶段，总体思路是，建立能快速上手的课程体系。有趣味、好参与、能动手、容易出成果。从实际出发，提高学生的兴趣，通过动手取得的成果，提高自己的自信心，明确兴趣方向，为未来成为高水平创客建立基础。 为快速建立合理的“能动手、快上手”的课程体系。依托现有教育产品平台是一个很好的选择。在该领域有10多年经验的博创尚和的“模块化套件”相关产品
7、能很好满足需要。以产品为依托，采用三个层次的培训方式，首先是循序渐进，从培养兴趣掌握技术基础，到跟着标准范例学*方案设计及具体实施过程；接着参与创新设计活动，稳扎稳打步步为营；而后是因材施教：根据不同学生的不同兴趣特点，鼓励并指导其通过模块化工程套件平台的使用，选择并逐步实现自己感兴趣的方向，最终完成项目目标。该产品的引进，能为培养阶段目标任务提供快速高效的基础条件。利用实验器材，将专业技术与相关专业实践课对接、开设选修课和参加相关机器人比赛，能很好的实现该阶段的目标任务。 对于创新阶段，总体思路是，指导学生熟悉产品的制作加工方法、引导学生参与项目任务、参与设计竞赛，以及建立“传帮带”的创客团
8、队文化。首先是结合现有设备熟悉机械加工测量设备、电子加工检测设备、3D打印机、激光切割机的使用方法，并在项目实施中使用及交流。再通过分组项目任务、开源项目参与、教师科研项目参与、智能产品创新设计大赛、创业大赛等形式，让创客们通过实际项目操练本领。简单讲，在该阶段，不再以课程方式为主导，而是以项目实战作为驱动。4.2 设备支撑及实施 结合以上课程建设的需求，结合学校的实际，选择以下实验器材和工具设备。序号名称型号1“创意之星II”机器人套件（标准版）UP-InnoSTAR-st2“卓越之星”工程套件（专业版）UP-ExSTAR-pro3“创意之星II”Arduino版本UP-InnoSTAR-a
9、r4“卓越之星”Arduino版本UP-ExSTAR-ar53D打印机6激光切割机7小型钻床8机械工具套装9电子工具套装4.3 具体实施4.3.1培养阶段： 可通过选修课或实践课的形式开展教学培训： 第一步，以机器人形态为载体，采用“创意之星II”机器人套件（标准版）为主要器材，激发学*兴趣和动手参与能力。可以采用教师讲授，小组分组训练的方式，进行一般性实验。（创意之星）演示性实验4足爬虫6足爬虫机器蛇机器狗声控机器人避障机器人追求小乌龟书法机器人了解机器人技术，了解C语言、单片机、自动控制等等学科的实际运用（创意之星）构型搭建实验简易机械臂4轮小车全向小车6自由度机械臂履带机器人蛇形机器人4
10、足爬虫6足爬虫机器狗使用创意之星零件、控制器、传感器，学*机器人构型搭建。动手实践能力团体协作能力创新思维能力 也可结合实际课程（可与相关专业课程设计或实践课相结合）进行分散或集中的以课程内容为中心的技术培训。序号课程实验内容说明1C语言程序设计流程图编程实践使用流程图编程软件，编写程序逻辑流程图，软件自动转化为C代码，编译运行，验证流程图编写能力LED跑马灯实验学*C语言编程，学*位操作、循环等C语言知识点C语言综合实验使用C编写一个程序，让小车能够避障。全面验证C语言掌握程度。2数字电路与逻辑设计演示实验展示机器人构型，以机器人控制器为主，展示数字电路实际运用。逻辑门电路实验阅读控制器、传
11、感器原理图，了解二极管、三极管等逻辑门电路工作原理。AD/DA实验采集AD型机器人传感器的AD值，控制指示灯的亮度。学*AD/DA的转换工作原理。3通信原理演示wifi通信演示wifi通信，通过wifi实现数据传输、图像传输。演示232通信通过控制数字舵机，演示串行数字通讯原理。4单片机原理及运用演示实验展示机器人构型，为学生展示单片机在机器人控制领域的运用。跑马灯实验通过跑马灯实验，学*掌握单片机IO口使用，学*C语言编程。IO传感器输入使用IO量传感器作为输入信号，当传感器触发之后，让机器人执行某一行为，比如左眼亮起。学*掌握单片机数据采集，单片机端口控制。中断实验将IO量传感器接到中断接
12、口上，当机器人碰到障碍物，中断触发，让机器人执行不同的运动，比如后退。AD/DA实验采集AD型机器人传感器的AD值，控制指示灯的亮度。学*AD/DA的转换工作原理。PWM脉冲实验用PWM脉冲控制指示灯，使得指示灯能够根据输入的AD值，改变亮度。点阵式LCD液晶屏实验在LCD上显示“清华大学”的字样，学*LCD屏的使用。综合实验搭建一个四轮小车，在单片机控制器上接入IO传感器、AD传感器、指示灯等，做一个自主避障小车。综合检查单片机各知识点的掌握情况。5嵌入式系统与应用演示实验通过演示高级版创意之星搭建的追球机器人。展示嵌入式系统在机器人上的运用。编程控制4轮小车了解嵌入式系统编程过程。搭建语音
13、控制的6足爬虫学*和掌握PXA270嵌入式处理器以及嵌入式系统编程。6自动控制原理演示实验演示自平衡机器人，展示PID控制理论的实际运用。设计自平衡机器人学*和掌握自动控制经典理论在实际工程项目上的运用。7传感与检测技术演示实验演示带有IOAD量传感器的机器人构型，初步了解开关量、模拟量、电阻式、电容式、压电式等传感器的概念，了解传感器的分类和特性。避碰小车学*开关传感器的使用，了解开关量传感器的特性。寻光机器人学*光敏传感器的使用，了解AD传感器的概念和运用。超声跟踪实验搭建一个四轮小车，使用一个超声波传感器，让小车能够跟着人走。学*和掌握超声波传感器。综合实验搭建一个四轮小车，在单片机控制
14、器上接入IO传感器、AD传感器、指示灯等，做一个自主避障小车。综合检查各种传感器的掌握和运用能力。8单片机原理课程设计综合电子系统设计毕业设计设计擂台赛机器人以综合性的机器人项目，验证学生C语言、单片机、自动控制等等学科的知识掌握程度。考察学生解决实际工程问题的能力和思路。设计爬楼梯机器人设计工业AGV自主导引机器人其它实验内容 第二步，采用“卓越之星”工程套件（专业版）作为实验器材进行引导式项目过程培养训练，使学生参与到工程项目中来，在实践中锻炼工程素质。 采用三个层次的教学方式，首先是循序渐进：从培养兴趣掌握技术基础，到跟着标准范例学*方案设计及具体实施过程，再到参与创新设计活动，稳扎稳打步步为营。而后是应材施教：根据不同学生的不同兴趣特点，鼓励并指导其通过模块化工程套件平台的使用，选择并逐步实现自己感兴趣的方向，最终完成项目目标。总的来说，三个层次的实质分别是： 在这个过程中，采用产品配套的2J实验教程及47个小构型对应的搭建指导多媒体教材FollowMeGo。进行实际的操练训练，能快速的提高学生对工程技术实践的整体感知、和切身经验。其中，有20个小系统构型实验，很具有代表性，包含有：01 旋转机械手02A 流量阀02B 蠕动泵03A 遥控厨用电器
