电液滑阀讲义

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1、电液滑阀1、概述电液滑阀一直以其具有的调节精度高、推力大、响应速度快、线性度 好、分辨率高等优越的性能在石化炼油装置迅速得到推广，目前，一催化 装置就有电液执行机构七台；二催化有电液执行机构五台。该执行机构接受主控室420niADC输入信号通过伺服放大器，伺服 阀，高精度位移传感器组成电液位置控制系统，使伺服油缸活塞杆按控制 信号作直线位移，从而实现了输入信号与被控设备的位移线性关系。2、工作原理概述（含技术标准）2.1技术参数2.1.1动力电源：三相380VAC, 50Hz,额定功率5马力2.1.2仪表电源：单相220VAC, 50Hz2.1.3伺服油缸最大工作行程250、400、550、7

2、00、850、10002.1.4系统工作压力：lOMpa2.1.5位置控制精度:1/6002.1.6 分辨率：1 /6002.1.7 液压油型号：MOBIL DTE-162.1.8输入信号：420mA2.1.9阀位输出信号：420mA2.2具有以下五种操作方式2.2.1仪表室摇控操作2.2.2就地遥控操作2.2.3备用蓄能器操作2.2.4液压手动操作2.2.5机械手抡操作2.3功能2.3.1调节功能2.3.2显示功能2.3.3报警功能2.3.4自锁功能2.3.5自保功能2.4工作原理本装置是由液压控制系统和电气控制系统两部分组成，现简述如 下：3.4.1液压控制部分工作原理TAPCO电液滑阀液

3、压原理图矗皈 0 esd单元TMPOCV-LJ油箱A2投用系统72Kg/CM2P3H220VAC.失磁投用报警信号MV12PI-5XW11POCV-3POCV-2液压控制油路LSERVO 6060mA 信石SOV-1 l&l个丫 PI-70?.:XwPI-6SOV-2 LACC2PI-4MV1072K0CM2iMV9泵集成油路34-38Kg/CM265I， |:msv-i tfZTZfPOCV-1-o-CV-4CV-34-20MA控制信号4-20MA阀位信号MV7| | |油箱ACC1MV-3MV5j ；110-114KgCM2 FJMV-1MV-2双过滤器集成油路CV-1PPMV-T1pij

4、 3438KgCM2Jcv-2V-T3油箱MV-T4冷却水入口50C冷却水出口341.1泵集成油路该集成油路块有两个单向法CV-1、CV-2,两个截止阀MV-1、MV-2和一个系统安全阀组 成,单向阀隔离两个油泵截止阀是冗余的，而且与单向阀串联，安全阀带一个隔离阀并设定比泵 调整器控制高150200PSI。在单向阀前有两个压力开关PSLl、PSL-4,安装在每台泵的出 口管线上，设定当压力低于500550PSI时，用于启动备用泵以维持系统压力。3.4.1.2过滤器油路为保证滑阀系统供油的干净，过滤器油路含有两个独立的过滤器F-l、F-2,过滤器所带的四 个截止阀MV-3、MV-4、MV-5.

5、MV-6用于维修时隔开每个过滤器，过滤器采用并联连接， 便于滤芯的更换和维修。PDSH为过滤器差压高报开关，当过滤器堵塞差压高时报警提醒操 作人员及时更换滤芯。3.4.1.3液压控制油路此油路包括有原理性液压油路、伺服阀、液控单向阀POCV-1. POCV-2. POCV-3.液压 手动阀MDCV、锁位电磁阀SOV1、模式选择阀MSV-1和平衡截止阀MVll、MV-12等, 正常情况下，系统油经液控单向阀POCV到电液伺服阀，电液伺服阀接受由伺服放大器來的 +/-60niA的电流经液控单向阀POCV-2、POCV-3带动执行机构消除偏差。当滑阀故障需要现场液压手动操作时，可先将模式选择阀MSV

6、-1打到手动位置以切断 自动控制，扳动液压手动阀MDCV进行滑阀的迅速开关。当滑阀出现信号丢失、反馈丢失、跟踪丢失时控制部分将发出故障信号，使锁位电磁阀 SOV一1失电，切断液控单向阀POCV-1. POCV-2、POCV-3的控制油路，使POCV-1关闭切 断主油路，POCV-2、POCV-3切断油缸回油和进油，使滑阀锁位保持滑阀阀位不变，确保生 产过程安全。平衡截止阀MV-11 MV-12用于系统改手轮机构时，平衡两个油缸压力。3.4.1.4A2投用系统3.4.2电气控制系统工作原理（如下图一）图一该电液执行机构是由电气控制系统，电液射流管伺服阀、伺服油缸、油泵、 以及作为反馈元件的位移传

7、感器组成了典型的电液伺服位置自动控制系统。当电气控制系统输入端接受420mA输入控制信号，经I/V变换器隔离放 大成010V的主控信号，同时直流位移传感器测得的现场实际阀位，作为反馈 信号，送入电气控制系统反馈端，经规格化处理转换成010V的电压信号，二 者在伺服放大器中比较得其差值经电压放大、功率放大后转换为一60+ 60niA 的电流信号，驱动射流管电液伺服阀，控制信号的极性和幅值的大小控制电液 伺服阀阀芯的运动方向和位移量。从而达到控制油缸的运动方向和速度，带动 滑阀作直线位移，直到主控信号和反馈信号之差值为零，这时伺服阀的控制电 流也接近于零，伺服阀的阀芯处于中间位置，无液压油输出，油

8、缸中的活塞停 留在与输入信号相对应的位置上，从而达到电液位置自动控制的目的。3、检修与校验5.1检修5.1.1电液滑阀应在每个工艺生产周期后进行一次检修。检修时需对仪 表主要性能及技术指标进行检查，更换损坏元件。5.1.2对所有液压件均应清洗，更换密封圈等易损件，如磨损严重，更 换元件。5.1.3压力表开关必须调节灵敏，安全可靠。对旧压力表开关、液压开 关、差压开关、温度开关触点及设定点，要进行性能测定和校正，不 符合质量指标，应更换。5.1.4检查继电器板、电源板、综合放大器板、主放大器板的插接情况, 清除金手指的氧化层，确保电路板接触良好。5.1.5检查综合报警系统灯是否正常。5.2校验5

9、.2.1仪表电源校正仪表电源包括+15V、一15V、+10V、+5V,在调试前应首先 将其调整好，4R5 调一 15V, 4R6 调 + 15V, 4R7 调+ 5V, 4R8 调 + 10V。 522就地信号校正就地信号是由本系统提供一个010V的标准化信号，就地电位 器的零点在装配中就已调整只需调整其量程，将操作部位选择钮向就 地档，将位置控制器旋向100%处，调整主放大器电位器1R68使输入 信号6指不为100% o5.2.3仪表室信号校正将操作部位选择放在仪表室位置上，功能显示选择放在6上，将 FULUK接在90号线和18号线上，输入4mA,调整主放大器1R69 使显示器为“0”，输入

10、20mA,调整主放大器1R70,使显示为100%。 5.2.4正反比调整当输入信号为4mA时，使油缸全部伸开，这时滑阀处于关闭状 态为正比。当输入信号为4mA时，使油缸全部缩回，这时滑阀处于全开状态为反比。根据要求设置主放大器控制模式开关K1,K2为正比或反比模式。 525零点与行程调节525.1、专点调整：将参数显示选择开关SA5置于“阀位”位置，操纵 机械手轮，驱动伺服油缸活塞杆使调节滑阀置于全关位置，则阀位显 示应为“0”，否则,调整3R48使阀位显示为“0”。然后，将FULUK 接在90号线和18号线上，输入4mA,调整主放大器板R40使偏差显 示为“0”。525.2量程调整：将参数显

11、示选择开关SA5置于“阀位”位置，操纵 机械手轮，驱动伺服油缸活塞杆使调节滑阀置于全开位置，则阀位显 示应为“100”，否则，调整3R47使阀位显示为“100”。然后，将FULUK 接在90号线和18号线上，输入20niA,调整主放大器板R44使偏差 显示为“0”。5.2.6阀位输出调整：驱动伺服油缸活塞杆使调节滑阀置于全关位置， 阀位输出应为4mA,否则调整主放板R75o驱动伺服油缸活塞杆使调 节滑阀置于全开位置，阀位输出应为20niA,否则调整主放板R65。527其他调整527.1灵敏度调整：电路设计时，按输入信号的0.25%阀要动作，否 则，调整Rllo527.2跟踪时间的调整：根据生产

12、需要，调整综合放大板跟踪时间电 位器R65 （0.3S50S范围内可调）。527.3跟踪带宽的调整：用于确定跟踪失调开始计时的控制量，控制 量是输入量程的0.5%5.0%范围内可调。根据工艺要求的安全量调 整主放大板电位器R8为要求带宽。4、使用与维护液压设备具有许多优点，但是使用不当会出现各种故障，因此， 正确的使用和维护是十分重要的，同时，要建立液压设备使用维护制 度，以精心维护为主，是液压、电气系统工作可靠。6.1维护要求6.1.1按设计规定和工作要求，合理调节液压系统工作压力。6.1.2按照说明书规定的油品适用液压油，加油要经过三级过滤，定期 对油质油品进行化验，发现不合格立即更换。6

13、.1.3液压系统工作温度不得超过65C, 般应控制在30C50C范 围内，若超出范围，应检查并排除。6.1.4控制柜电气盖及执行机构箱盖板等应有盖子或门，不得敞开使 用，以免防爆装置短路和进入污物。6.1.5定期检查液压系统完好，油液是否充足，若有异常应及时排除。6.1.6定期检查更换滤芯，防止系统油路堵塞。6.1.7经常检查蓄能器工作性能，定期检测，若发现气压不足或油气混合时应及时充气和修理。6.1.8经常检查和定期紧固管件接头，螺钉等，防止漏油。6.1.9检查滑阀各种参数是否在正常范围内如油压、偏差等。6.2操作规程6.2.1操作者必须熟悉本设备所用的主要液压元件的作用，熟悉液压系 统原理

14、，掌握系统动作顺序。622操作者要经常监视液压系统工作状况，观察工作压力和速度，以 保证液压系统工作稳定可靠。623定期检查液压手动或自动系统是否正常。6.2.4执行机构蜗轮蜗杆，丝杆和离合螺母离合是否正常。5、检修质量标准（含试车验收质量标准）7.1液压控制系统：系统工作压力不低于9Mpao7.2五种操作方式（仪表室遥控、本地控制、紧急快速操作、液压手 操、和机械手操）能保证滑阀在紧急状态下关闭或打开，亦能保证在 不停产下进行检修。7.3锁位功能：当出现信号丢失、跟踪丢失、反馈丢失、系统的动力 电源失电时实行就地锁位，并报警。7.4报警功能7.4.1油箱液位低于下限标记1020mm。7.4.2油滤器差压过高（0.45Mpa）7.4.3系统压力低于5.5Mpao7.4.4备用蓄能器压力低于6.5Mpao7.4.5油箱温度咼于65C7.5显示功能：要求阀位显示、输入信号显示、偏差显示等均在精度 要求范围内。7.6阀位：实际阀位误差v 1/600o