42 奈氏图演示 - 河南应用技术职业学院

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1、关于华北水利水电大学机械电子工程自考本科毕业论文的相关通知为确保学生及时、高质量地完成自考本科毕业论文,按照华北水利水电大学的要求,特对毕业论文工作通知如下:一、参加学员:本次需要提交毕业论文的学生为2013上半年入籍的机械电子工程自考本科2013级学生。二、完成时间:1、2014年11月5日前学生初步确定论文题目,题目学生可根据实习及所学专业按学院要求来拟定,也可自拟题目。(相同题目最多不要超过五个学生,经过辅导老师同意)2、2014年11月15日前学生要要基本完成论文的撰写,定稿并上交电子版。3、2014年11月25,经辅导老师修改同意后,将最终论文文本要打印5本上交继续教育中心。三、论文

2、撰写与打印要求:按照附件二的统一要求格式进行完成。 继续教育中心2014年10月28日 附件一: 自考本科机械电子专业本科毕业论文参考题目附件二: 论文撰写与打印要求附件三: 论文成绩评定标准附件四: 论文模版:附件一:华北水利水电大学机械电子学院自考助学机械电子专业本科毕业论文参考题目1、垫片冲裁模设计2、二级直齿减速器设计3、典型零件铣削三维仿真加工及加工程序设计4、基于PROE齿轮油泵的三维造型设计及受力分析附件二: 论文撰写与打印要求1 基本要求毕业论文必须由学生本人独立完成,不得弄虚作假,不得抄袭他人成果。 毕业论文应中心突出,内容充实,论据充分,论证有力,数据可靠,结构紧凑,层次分

3、明,图表清晰,格式规范,文字流畅,结论解释合理。毕业论文中所使用的计量单位一律采用国际标准单位。 毕业论文篇幅以50008000字为宜。2 内容要求2.1 题目 要求简洁、确切、鲜明,有概括性。字数不宜超过25个汉字,如果有些细节必须放进标题,可以分成主标题和副标题。摘要 叙述本论文的主要内容、特点,文字要精练,不宜超过300字。 2.3 关键词 从说明书标题或正文中挑选35个最能表达主要内容的词作为关键词。2.4 目录 写出目录,标明页码。2.5 正文: 前言、本论、结论三个部分。(1)前言(引言) 是论文的开头部分,主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识,并提出论文的中心论点

4、等。前言要写得简明扼要,篇幅不要太长。(2)本论 是毕业论文的主体,包括实验材料、研究内容与方法、实验结果与分析(讨论)等。在本部分要运用各方面的实验结果和研究方法,分析问题,论证观点,尽量反映出自己的科研能力和学术水平。(3)结论 是毕业论文的收尾部分,是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文,加深题意。参考文献 毕业论文说明书末尾要列出在论文中参考过的专著、论文及其他资料,所列参考文献应按论文参考或引证的先后顺序排列。注明引用文献的方式统一采用“文末注”的方式(以出现的先后次序编号,编号以方括号括起,放在右上角,如1,35)。科技书籍、专著注录格式和科技论文的注录格式如下:作者书名

5、版本,出版社,出版日期引用内容所在页码。例如:高景德,交流电机及其系统的分析,清华大学出版社,1993年8月120125中国古代典籍(先秦部分)作注可简化。例如:1 道德经 第二章2 论语学而 3 打印要求 3.1 文字要求 汉字必须使用国家公布的简体规范字。3.2 标点符号 标点符号应按新闻出版署公布的“标点符号用法”使用。3.3 名词、名称 科学技术名词术语尽量采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称,尚未统一规定或叫法有争议的名称术语,可采用惯用的名称。使用外文缩写代替某一名词术语时,首次出现时应在括号内注明其含义。外国人名一般采用英文原名,按名前姓后的原

6、则书写。一般很熟知的外国人名(如牛顿、达尔文、马克思等)可按通常标准译法写译名。标题层次 毕业论文的全部标题层次应有条不紊,整齐清晰。相同的层次应采用统一的表示体例,正文中各级标题下的内容应同各自的标题对应,不应有与标题无关的内容。毕业论文的封面参照学校提供的项目内容自行填写或打印。所有文字部分一律用A4纸激光打印,一级标题用三号黑体;二级标题用四号黑体;其他标题和正文用小四号宋体(表格内填写内容用小四号楷体),段落前空2个汉字,单倍行距。页码标在右下。4 毕业论文的装订按以下顺序装订:(1)封面 (2)目录(3)摘要(含标题、摘要、关键词)、(4)正文 (5)注释(6)参考文献、(7)封二(

7、论文评审表)附件三、 论文成绩评定标准毕业论文的成绩按百分制评定,分为四个等级:优秀(相当于85分以)、良好(相当于75-84分)、及格(相当于60-74分)、不及格(60分以下)。具体评定标准是:1、优秀:(1) 准确体现党的方针政策,综合运用所学过的理论。(2) 密切联系实际,有分析、有深度、有创见,对现实有指导意义。(3) 中心突出,论据充足,论述清楚,说服力强,结构严谨,文字流畅。(4) 材料丰富、可靠,能运用科学方法加工整理。2、良好:(1) 能正确体现党的方针政策,较好地运用专业理论知识。(2) 较好地联系实际,分析问题较全面,对实际工作有一定参考价值。(3) 中心明确,论据较充足

8、,层次较清楚,文字通顺。(4) 材料比较丰富可靠,能较好地进行加工整理。3、及格:(1) 能正确理解党的方针政策,基本掌握与本文有关的专业理论知识。(2) 尚能联系实际,有一定的分析问题、解决问题的能力。(3) 阐述清楚,文字尚通顺。(4) 有一定的材料,并进行了一定程度的加工整理。4、不及格:有下列情况之一者为不及格:(1) 违背党的方针政策,或在理论上有根本错误,基本理论知识掌握很差。(2) 文章无中心,层次不清楚,逻辑混乱,文句不通。(3) 没有调查资料或材料,或材料凌乱、失真。 (4) 主要内容基本抄袭于他人。四、论文模版:存档编号 华北水利水电大学North China Univer

9、sity of Water Resources and Electric Power毕 业 设 计题目 自动控制系统设计 频域模块设计 学 院 机械学院 专 业 测控技术与仪器专业 姓 名 杨 强 学 号 201007917 指导教师 张 涛 完成时间 2014年05月 独立完成与诚信声明本人郑重声明:所提交的毕业设计是本人在指导教师的指导下,独立工作所取得的成果并撰写完成的,郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。文中除已经标注引用的内容外,不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识

10、到本声明的法律后果由本人承担。 毕业设计作者签名: 指导导师签名: 签字日期: 签字日期:目 录 摘 要IAbstractII第1章 绪 论111.2 国内外研究现状11.3 研究内容2第2章 自动控制系统理论3332.3 控制系统的频域分析42.4 控制系统性能的要求4第3章 MATLAB基础介绍6 MATLAB简介6 MATLAB图形处理系统6 MATLAB数学函数7 GUI图形用户界面设计7 GUI设计73.2.1 初始化阶段73.2.2 模型执行阶段7第4章 频域分析设计94.1 频域系统设计简介94.1.1 界面的设计准备104.1.2 标题及进入界面设计11114.2 奈氏图演示1

11、24.2.1 奈氏图简介13134.2.3 奈氏图演示界面设计评述274.3 bode图演示28 bode图简述284.3.2 典型环节的bode图演示294.3.3 波特图演示设计评述394.4 根轨迹分析394.4.1 根轨迹分析简介404.4.2 与根轨迹相关的的MATLAB函数414.4.3 根轨迹分析操作演示424.4.4 根轨迹界面设计评述434.5 稳定性分析43444.5.2 奈氏图稳定性演示分析454.5.3 奈氏图稳定性响应验证474.5.4 bode图稳定性判据48 bode图稳定性演示50 bode图稳定性响应524.5.7 稳定性分析界面评述53第5章 总 结55参考

12、文献56致 谢57摘 要控制系统的分析和应用对现代生活生产的发展有着重要的作用,而控制系统与计算机的结合,使控制系统的分析更加清晰和准确。尤其近年,MATLAB的应用和分析,在控制系统的发展上有不可替代的作用。本设计借助MATLAB中图形用户界面GUI进行自动控制系统频域部分的设计分析。该系统可实现对控制系统频域部分的典型环节的演示和分析,包括常用的bode图,奈氏图,以及根轨迹的绘制,可实现对任意开环系统进行图形绘制和稳定性分析。通过图像及数据分析得出系统闭环稳定性及其相关稳定性参数,也可通过改变传递环节各影响参数来观察其对传递函数图像的影响。频域特性分析的设计主要分析了开环传递函数,由开环

13、传递函数分析系统的闭环稳定性。该软件系统传递函数图形各环节频率特性可相互验证,同时为了对传递函数响应有直观的认识,在稳定环节设计了响应的分析验证。软件的界面采用多级界面分模块展开,尽可能做到功能完善,操作方便,界面整洁。不断的优化界面设置,力图做到界面清晰,功能完善。为了使软件的应用更加方便,最终将MATLAB设计出的fig和m文件编译成独立运行的可执行文件exe,该软件可脱离MATLAB独立运行,从而大大提高了系统的可操作性和实用性。使控制理论的分析不再抽象晦涩,易于理解和观察,给实际教学研究和理论分析提供方便。关键词:数字矩阵实验室;图形用户界面编程;自动控制;频域分析; 可执行文件AbstractThe analysis and application of control systems play important roles in the deve

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