C6140卧式车床的数控改造

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1、需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八目 录摘 要AbstractII第一章 前言11.1研究目的和意义11.2 国内外研究现状1第2章 数控系统总体方案的确定32.1数控系统总体方案设计32.2 具体设计方案32.3 纵向伺服进给部分的计算与校核42.4横向伺服进给部分的计算与校核92.5 自动转位刀架的设计14第3章 数控系统电路设计173.1 数控系统基本硬件组成173.2主电路控制设计173.3 执行电路控制设计183.4 辅助电路控制设计18Metal Cutting20结 论29致 谢30参考文献3119需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八需完整说明书和图纸找扣扣 二

2、五一一三三四零八摘 要我国是世界上机床产量最多的国家,但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平,即使在国内市场也面临着严峻的形势:一方面国内市场对各类机床产品特别是数控机床有大量的需求,而另一方面却有不少国产机床滞销积压,国外机床产品充斥市场,严重影响我国数控机床自主发展的势头。这种现象的出现,除了有经营上、产品质量上和促销手段上等的原因外,一个最主要的原因就是新产品(包括基型、变型和专用机床)的开发周期长,不能及时针对用户的需求提供满意的产品。普通机床的数控化改造事业方兴未艾,在我国目前形式下将大批故障机床尤其是一大批闲置的普通机床进行改造、升级,以较小的投入尽快使这批设备在经济发展

3、中发挥效能、创造效益,的确是许多企业的一项不可忽视的课题。关键词: 脉冲发生器,滚珠丝杠,滚珠丝杠螺母副,自动刀架,塑料导轨软带大连水产学院本科毕业论文(设计) AbstractAbstractMy national yes machine output mos statet state in the world,the product competitive power at international market suffer still get off to inferiority level , of the therefor numerically-controlled machi

4、ne , granted that at home market too be faced with austere posture:on the one hand domestic market versus all manner of tool product especially numerically-controlled machine be covered with demand,whereas on the other hand refuse have got not a little made in ones country tool dull sale overstock,a

5、broad tool product overflow market,had a strong impact on me national numerically-controlled machine independence extend momenta into.show such phenomenal face,except to have got manage upper, product quality upper sum sales promotion instrument good cause besides,the development cycle length of the

6、 both one upmost cause namely novelty(include fundamental mode, derivative and special machine),be be incapable of in season aim at users demand supply satisfied product.General machine tool numerical control melt reclaim undertaking be in the ascendant from, upratein our country for the moment form

7、 down move in bulk malfunction tool above all crowd idle general machine tool proceed rebuild, up upgrade,withal lesser project into as soon as possible gotten these batch EQUIPment at economic development exert EFFiciency, create benefit,the one term nonnegligible problem of the forsooth yes heap e

8、nterprise.Keywords: Impulse generator,Ball screw,Ball screw nut deputy,Automatism knife rest Plastic rack soft strap大连水产学院本科毕业论文(设计) 第一章 前言第一章 前言1.1研究目的和意义1.1.1 车床数控改造的目的机床的数控改造,主要是对原有机床的结构进行创造性的设计,最终使机床达到比较理想的状态。数控车床是机电一体化的典型代表,其机械结构同普通的机床有诸多相似之处。然而,现代的数控机床不是简单地将传统机床配备上数控系统即可,也不是在传统机床的基础上,仅对局部加以改进而

9、成。传统机床存在着一些弱点,如刚性不足、抗振性差、热变形大、滑动面的摩擦阻力大及传动元件之间存在间隙等,难以胜任数控机床对加工精度、表面质量、生产率以及使用寿命等要求。现代的数控技术,特别是加工中心,无论是其支承部件、主传动系统、进给传动系统、刀具系统、辅助功能等部件结构,还是整体布局、外部造型等都已经发生了很大变化,已经形成了数控机床的独特机械结构。因此,我们在对普通机床进行数控改造的过程中,应在考虑各种情况下,使普通机床的各项性能指标尽可能地与数控机床相接近。 1.1.2 车床数控改造的意义 1、 节省资金。 机床的数控改造同购置新机床相比一般可节省60%左右的费用,大型及特殊设备尤为明显

10、。一般大型机床改造只需花新机床购置费的1/3。即使将原机床的结构进行彻底改造升级也只需花费购买新机床60%的费用,并可以利用现有地基。 2、 性能稳定可靠。因原机床各基础件经过长期时效,几乎不会产生应力变形而影响精度。 3、 提高生产效率。 机床经数控改造后即可实现加工的自动化效率可比传统机床提高3至5倍。对复杂零件而言难度越高功效提高得越多。且可以不用或少用工装,不仅节约了费用而且可以缩短生产准备周期。1.2 国内外研究现状1.2.1 国外研究现状 在美国、日本和德国等发达国家,它们的机床改造作为新的经济增长行业,生意盎然,正处在黄金时代。由于机床以及技术的不断进步,机床改造是个永恒的课题。

11、我国的机床改造业,也从老的行业进入到以数控技术为主的新的行业。在美国、日本、德国,用数控技术改造机床和生产线具有广阔的市场,已形成了机床和生产线数控改造的新的行业。在美国,机床改造业称为机床再生(Remanufacturing)业。从事再生业的著名公司有:Bertsche工程公司、ayton机床公司、Devlieg-Bullavd(得宝)服务集团、US设备公司等。美国得宝公司已在中国开办公司。在日本,机床改造业称为机床改装(Retrofitting)业。从事改装业的著名公司有:大隈工程集团、岗三机械公司、千代田工机公司、野崎工程公司、滨田工程公司、山本工程公司等。1.2.2 我国的研究现状我国

12、目前机床总量380余万台,而其中数控机床总数只有11.34万台,即我国机床数控化率不到3。近10年来,我国数控机床年产量约为0.60.8万台,年产值约为18亿元。机床的年产量数控化率为6。我国机床役龄10年以上的占60以上;10年以下的机床中,自动/半自动机床不到20,FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数(美国和日本自动和半自动机床占60以上)。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床,而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长,从而在国际、国内市场上缺乏竞争力,直接影响一个企业的产品、市场、效益,

13、影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。需完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八第2章 数控系统总体方案的确定2.1数控系统总体方案设计数控系统总体方案设计内容包括:系统运动方式的确定,伺服系统的选择,执行机构的结构及传动方式的确定等内容。应根据设计任务和要求提出系统的总体方案,对方案进行分析,比较和论证,最后确定总体方案。2.1.1运动方式的确定数控系统按运动方式可分为点位控制系统,点位直线系统,连续控制系统。如果工件相对于刀具移动过程中不进行切削,可选用点位控制方式。例如,数控铣床在工作台移动过程中铣床并不进行钻孔加工,因此数控装置可选用点位控制方式。对点位系统的要求是快

14、速定位,保证定位精度。如果工作台或刀具沿个坐标轴的运动有精确的运动关系,应选用连续控制方式。连续控制方式系统应具有一个插补器进行各坐标轴进给脉冲的分配,要求伺服元件有较强的轨迹跟随能力。数控铣床,车床等要求加工复杂轮廓零件的机床,应采用连续控制系统。2.1.2伺服系统的确定 开环伺服系统在负荷太大时采用功率步进电动机作为伺服电机。开环控制系统由于没有检测反馈部件,因而不能纠正系统的传动误差,但开环系统结构简单,调整维修容易。在速度和精度要求不太高的场合得到广泛的应用。闭环伺服系统具有装在机床部件上的检测元件来检测实际位移量,能插补系统的传动误差,因而伺服传动精度高。闭环系统多采用直流伺服电机或

15、交流伺服电机驱动。闭环系统造价高,结构和调试较复杂,多用于精度要求高的场合。2.1.3 执行机构专动方式的确定为确保数控系统的传动精度和工作平衡性,在设计机械传动装配时通常提出低摩擦,低惯量,高刚度,无间隙,高谐振以及有适宜阻尼比的要求。在设计中应考虑一下几点:1、尽量考虑低摩擦的传动和导向元件,如采用滚珠丝杠螺母传动副贴塑导轨,滚动导轨。2、尽量消除传动间隙。2.2 具体设计方案2.2.1 设计任务本设计的任务是: 数控车床能加工工件的最大回转直径:500mm数控车床能加工工件的最大长度:1200mm 刀架溜板重量;G纵=800N;G横=500N 进给速度;V纵MAX=0.2m/min;V横MAX=0.15m/min刀架快速速度;V纵MAX=2m/min;V横MAX=1.5m/min 脉冲当量;纵=0.01mm; 横=0.005mm2.2.2 系统的运动方式与伺服系统由于数控车床可对复杂回转类零件进行加工,所以采用连续控制系统,考虑到机床加工精度要求不高,为了简化机构,降低成

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