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1、精选优质文档-倾情为你奉上智能停车场毕业设计【篇一：智能停车系统设计毕业论文】 摘 要 自动停车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的停车位，从而控制车辆的转向、速度，使得车辆能够自主驶入停车位的系统。相比于人工停车事故率高、传统倒车雷达智能度低，自动停车系统提高了车辆的智能化水平和安全性，进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度，也为将来实现车辆的自动驾驶打下基础。 一个有效的智能停车系统，不仅能帮助驾驶者快速、安全地完成停车操作，从而减轻驾驶员负担，减少交通事故，而且能够有效提高汽车的智能化程度，增加汽车的附加值，从而带来巨大的经济效益。使用at89c52单片机作为小车的主控制器，在该控
2、制器基础上，添加了光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路，从而实现了智能停车系统设计。该系统结构简单、成本低，并在实验室中取得了预期的效果，能够使小车进入指定的停车位。 关键词：单片机 传感器 电动转向 自动停车 abstract automatic parking system is a kind of through the detection vehicle environment information to find parking spaces, so as to control the vehicles steering, speed, makes the vehic
3、le to independent into parking spaces system. compared to artificial parking accident rate is high, the traditional reversing radar intelligence degree is low, automatic parking system improves the level of the intelligent vehicle and safety, further reduce the novice driver driving the vehicles dif
4、ficulty, also for the future of the vehicle to realize automatic drive to lay the foundation.an effective intelligent parking system, not only can help drivers quickly and safely complete parking operation, so as to lighten the burden, reduce the number of traffic accidents, but also can effectively
5、 improve the car intelligent degree, increase the added value of car, so as to bring huge economic benefits. use of at89c52 single chip microcomputer as main controller of the car, in the controller basis, add the photoelectric obstacle avoidance circuit, speed circuit, light guide circuit and motor
6、 drive circuit, and thus realizes the intelligent parking system design. the system structure is simple, the cost is low, and in the lab has achieved expected effect, can make the car into the designated parking space. keywords：scmsensorelectric steeringautomatic parking 目 录 第1章 概 述 . - 1 - 1.1 智能停车
7、的背景及意义 . - 1 - 1.1.1 引言. - 1 - 1.1.2 背景及意义. - 1 - 1.2 单片机发展综述 . - 3 - 第2章 方案选型设计 . - 7 - 2.1 题目分析 . - 7 - 2.2 引导方案设计 . - 7 - 2.2.1 引导小车传感器选择. - 7 - 2.2.2 发现车库传感器选择. - 8 - 2.3 避障电路的选择 . - 10 - 2.4 车库停车电路的选择 . - 12 - 2.5 显示器的选择 . - 12 - 2.6 电机的选择 . - 13 - 2.7 驱动电机电路的选择 . - 14 - 第3章 智能停车系统设计 . - 16 - 3
8、.1 设计原理 . - 16 - 3.2 单片机最小系统 . - 17 - 3.3 红外寻迹电路 . - 19 - 3.4 红外避障电路 . - 20 - 3.5 光源检测电路 . - 23 - 3.6 显示电路 . - 24 - 3.7 电机驱动电路 . - 26 - 第4章 智能停车系统程序设计 . - 29 -4.1 程序 . - 29 - 4.1.1 主程序流程图. - 29 - 4.2 程序设计 . - 30 - 4.2.1 检查光源程序. - 30 - 4.2.2 避障程序. - 30 - 4.2.3 入库程序. - 31 - 4.2.4 显示程序. - 31 - 总 结 . -
9、33 - 致 谢 . - 34 - 参考文献 . - 35 - 附录1:智能停车场系统原理图 . - 36 - 附录2：停车场设计图 . - 37 - 附录3：智能停车场系统程序清单 . - 38 - 第1章 概 述 1.1 智能停车的背景及意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国大学生电子大赛和省内电子大赛中几乎每次都有关于小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该具有计时、智能寻迹、避障、停车等功能。 随着我国汽车
10、数量逐年急剧增多，停车位、停车场的数量却跟不上其增长的步伐，越来越多的人为如何停车而发愁。日益拥挤的停车环境要求人们对汽车的停车技术更加地娴熟，这就更加重了人们工作之外的紧张情绪，降低了人们的生活质量。因此，如何解决停车过程中的不便利，消除安全隐患，迅速、准确、安全地将汽车停靠到合适的位置，逐渐引起了人们的关注。 1.1.1 引言 1.1.2 背景及意义 随着经济水平的发展和人民生活水平的不断提高，一方面汽车拥有量越来越多，公路、街道、停车场、居民小区等拥挤不堪，可利用的停车空间越来越少；另一方面，驾车新手逐年增多，由于不熟练导致的各种问题也很多。美国密歇根大学交通研究所的paulgreen的研究表呀，根据交通事故数据库统计资料和保险公司事故统计资料，停车导致的事故占到各类事故的44%，其中大约1/2到3/4的停车碰撞是倒车造成的，如表1-1、表1-2和表1-3所示。由此可见，倒车进行停车是驾驶员容易出问题而导致交通事故的一个重要原因。如何改善汽车的操控性，尤其是停车【篇二：停车场管理系统毕业设计】 浙江广厦建设职业技术学院 楼宇智
