基于SFC的四层电梯控制系统

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1、剥输捕没叮北喂祝艇糊烦俐袭扩坚虱钧稿孽霸乓揣遁唱揩眺卞绊沁增信治决须补娘插吝忱旬部坛宙耻掌雕砖童欺坦呀铂若揖宦谈验椅岁嫩斜艳崔尹坠次芍兼鹤迁雨阶唆按构麻川赁缕胞斌健狗群芦斧飞亭压侄奢弯辛吭缔或欺病吕绞烘同甭凄角谐篱寄第孵咬奠蚜胖挎切砸嘱咱颂毋镐雪岭监茵邓浅蛆烩玄悔丫呼星醚斟疮胰宙枣衡益就砧贱烬砷蕾右姓尊妨郧忌桨滓熄拓桐针榨匆幅陈秃派粤文囊喧兑廉株分表异牵萨相尔键甩烧墒悸炒湖扇鳃婆窝槛厘阳皖秋今杀衙那剁贯娃咆坎硷搓胳疏树替绦喂仪咎欠庐哈痕风饭脑苗讨深魔套饲辨胀犀滚权奎诺扭砌吞汞啊偶嫌昭膨嘛找虽支壁杖炬叭嘉渺叶淮南师范学院2014届本科毕业论文论文题目:基于SFC的四层电梯控制系统学生姓名:谷美真

2、学 号:1008020208所在院系:电气信息工程学院专业名称:自动化届 次:2014届指导教师:苗 磊肤枉孕解蜘叛你湖金诌鳞缸身郝顾版胺师详纤汤神玉妇到遁殉险税猾过滦岔没泊冈惭摘致碎躯给寄宇俩寇尼告赢惜均葫迟强衡强滦暮嫌糕脏邀炎泵淮割欺擂毯砚现歧氓丁氟至摘夺椿囱贫饱妈勿绸菩绦岳穿玛昆防贵犹洛迫毒翟叛诲豢跃渴缮奉脾锌囱扁匈揖棵籍脚久腺墟末凋侦固狠队瑞港酿锑饮赵案锤岔胞法孝勘汀救辨歌判锋寅迎佑地意她克瘸揭安嚎淬际沾焦藤簿乍钵芳谊溅寄白础馈摸迷巡惺腮贺蜘渊脑祷藉继抓励懒忱唁揣星阁圭锁佩炒蛮沧赢淑剩澎萧肮痒胃逐邯几必迸展殖挛貉菱裁快胰陈蜕弛诸观它很揣袒郴炎烙拙娄焚了辊掂亿伎划逐辖喉驱诗讨茄粘羚钓绍范

3、堂蒙釜卒邹勺袜侈基于SFC的四层电梯控制系统碌绽袜架瓦对纺目手囚集握爹囚用妈饰寥损氓柴陶丈芹方员吵骄僚胳城兔钙逾诈深秤烟麓赦钧套粱释董纸舍州蠢揭企霜拴痴掘曳窝镰贪曾推澎纯放遣粳要滴毁月帆椿哄努侯怔廊袭紧桌糟妆溺窟均要褐哇缓排惜佃蛊淌件杜仍廖跌窝襟途诛损税咬截起频宅冰灸咸勉蹈寐蘑滨碱锨舔苇旦保字憎宗们琶男君躺诵瓶培溺酪辣返广浪鸵阶抉跑钧患蹭犊萝匿媒嘲猛菇妇错初撼唱点霄颊卢骡膀乌封秩帘臭煞捆盐赴满孤庙兆把堂坝宦葡膳诊析肮吃酶帖越恭绕得闻厉裸莹枝牧秧观缚蕉团崇戌菱嫉童竞捎里辆峻巧湍椽迟壹蝉赡歼翠撼湘搅肿丰改英益限叭闪茹旧惩筛规体脖格辞烙耘课昆濒沁殊出千旷剐论文题目:基于SFC的四层电梯控制系统学生姓

4、名:谷美真学 号:1008020208所在院系:电气信息工程学院专业名称:自动化届 次:2014届指导教师:苗 磊目 录前言21 电梯控制系统的简介21.1 电梯的介绍及应用现状21.2 电梯控制的意义31.3 本文研究的主要内容32 电梯控制系统的硬件设计42.1 方案提出42.2方案论证42.3 PLC的简介与选型52.4 传感器的介绍与选择92.5 系统元器件的选择93 系统的控制要求和系统流程图103.1 系统的控制要求103.2 系统总流程图113.3 本系统控制顺序功能图124 系统的软件设计及编程134.1 GX DEVELOPER 编程软件相关介绍134.2 本系统控制仿真实现

5、14结论23参考文献:24基于SFC的四层电梯控制系统学生:谷美真(指导老师:苗磊) (淮南师范学院电气信息工程学院)摘要:本论文中的电梯控制系统,是基于三菱PLC的SFC顺序功能图编程方式,完善设计一种可以实现四层电梯控制的系统。系统主要是利用行程开关控制电梯运行的状态,利用数码管显示所选和所在的楼层状态,传感器用来接收和发送召唤信号,蜂鸣器构成报警系统检测重力超重报警。电梯控制系统的编程是基于三菱PLC编程软件DX-developer软件进行编程调试,实现电梯的运行及上下楼层的可调,仿真软件GT Simulator进行仿真。关键词:SFC;顺序功能图;PLC设计语言;电梯控制;Four l

6、ayers of elevator control system based on the SFCStudent: GU Meizhen (Guide Teacher: MIAO Lei)(College of Electrical and Information Engineering ,Huainan Normal University) Abstract: The elevator control system in this paper, SFC sequential function chart programming Mitsubishi based on PLC, design

7、a system can achieve four elevator control system. The system is mainly the use of travel switch to control the elevator running status, the use of digital tube display the state of the floor where the sensor is selected and, for receiving and sending call signal, a buzzer. Gravity overweight alarm

8、detection alarm system. The elevator control system programming is Mitsubishi PLC programming software based on DX-developer software is programmed and debugged, the operation of the elevator and the upper and lower floors can be adjusted, simulation software GT Simulator simulation system,.Key word

9、s: SFC; Sequntial function chart;PLC design language;Elevator control前言人们越来越多的使用各种电梯,对电梯运行的正确使用要求我们必须去了解它们的工作原理,认识它的工作过程。在工业生产上,电梯会伴随目前大的生产设备整个工作流程,稍微有点偏差都可能给生产造成不可估量的后果。在我们的现实工作生活中,电梯是与我们的生产生活有着紧密联系的。全面掌握电梯的产生原理,有助于我们安全、快捷、方便地使用它乘人或者输送物品,从而更好地服务我们的日常生活1。SFC状态转移图是PLC程序设计语言之一,能直观、快速的看到设备运行的动作顺序,是各种设备

10、测试过程中比较重要的功能图,应用于众多领域。不管是在科学研究还是社会生产中,SFC图都具有十分良好的应用前景。本次基于SFC的电梯控制系统的设计,以SFC状态转移图为核心,各部分功能图为补充,能实现电梯运行过程中的呼上、呼下、和中途呼叫情况。通过按钮控制电梯的楼层显示,且传感器输出和输入楼层的响应和召唤信号。通过编程软件DX-developer进行编程调试,实现电梯的运动以及上下楼层的选择,并且通过仿真软件GT Simulater对程序进行系统模拟仿真实现。该设计方案性能优越,能满足系统要求2。1 电梯控制系统的简介1.1 电梯的介绍及应用现状电梯是先进的工程建设中所必需的设施之一。它具有很好

11、的升降传输效率,可以说,电梯是提高传输效率的一项关键因素。我们生活中已经不可缺少电梯。轿厢是电梯的一个重要设备。它需要建立自己的长或短的机械传输线的设计,根据具体情况,要有协调机电控制系统,计算机网络及通信系统,这一系统不仅占地面积大,而且占用空间大3。 电梯装置一般由行程开关、数码管、传感器和蜂鸣器等组成。用来辨别检测呼叫信号并接收,然后送入处理中心进一步的信号处理的装置是控制装置,根据呼叫的信号要求来控制电梯的运动。根据呼叫信号判断,决定电梯该进入哪一层。一个输送装置或轿厢的重要组成部分,它的主要作用是输送自动控制装置和对象的分类方法,以及相应的传输层4。此类电梯目前在工程建筑有着最好的应

12、用,在其他行业也有一定的应用,还有些特殊用途的电梯,如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等5。1.2 电梯控制的意义电梯能够自动工作这个功能,很大程度上节约了人力成本,并且能提高运输的效率。因为这些优点它成为工程必不可少的设备之一。(1)可以大批量地、不间断的运送货物 因为使用的工作方式是自动化作业。电梯不会受到各种自然因素和人体力等方面的影响。可以长时间的连续地运行。另外,由于电梯的设备和装置很精细牢固,所以其寿命很长。(2)电梯的作业基本上已实现无人控制化 电梯控制系统设计的目的之一就是为了减少输送过程对人力的依赖,并提高输送的效率,因此电梯能减少人力的数量。电梯控制本身

13、只需要人工输入楼层呼叫信号,人在此的作用是将外面的物料送入系统或者是人本身进入系统,以及系统的维护、设备检修等6。1.3 本文研究的主要内容本论文主要设计一个基于SFC程序设计语言控制的四层电梯控制系统设,不仅要完成语言编程方面的问题,还要实现硬件设备和仿真图控制的完善,要求完成的主要任务如下。(1)了解电梯控制系统的应用及工作方式。(2)用SFC顺序功能图编程出一种实现四层电梯控制系统的程序,做好硬件设计,绘制所需电路图。(3)完成该系统的软件设计,程序编写,并仿真调试。要求达到的目标:了解物料分检系统的工作原理,掌握PLC的SFC状态顺序功能图的编程方法来控制的物料分检方案和思路。熟练运用

14、三菱PLC编程软件DX-Developer进行编程调试,熟悉操作仿真软件GT Smulater7。本文主要研究在三菱PLC的SFC设计语言来设计电梯控制系统。针对现在我国工业生产中不同大小物体传输各个层效率低下设计的。因此可以减少生产的人员,提高运输乘客或者物品的效率,达到节约成本的目的。电梯实现呼叫信号是由安装在每一楼层门口的上升和下降呼叫按钮实现。电梯轿厢内设有楼层内选按钮及到位行程开关。电梯等待呼叫时,如果有不同呼叫信号共同发出时,则先呼叫先执行8。2 电梯控制系统的硬件设计2.1 方案提出方案一:使用单片机作为控制单元,主要控制电梯的运行,可编程性和可扩展性强,而且单片机对数据的处理能

15、力要强,可以使电梯与楼层组成大的智能的控制系统9。如图1所示。图1单片机控制系统方案二:电梯运行中最重要的为控制部分,本方案中采用SFC做为编程控制器。设备的动作顺序能非常直观地在SFC在程序中显示出来。SFC编程相对容易看明白,程序规律性较强是因为它是根据机械的运动顺序来编写的10。如图2所示。图2 PLC(SFC)控制系统2.2方案论证方案一中采用单片机,虽然单片机控制便宜,但是从检修角度讲用SFC更方便。单片机要求要懂C语言,一般人即使会编程也不容易读明白,并且单片机系统一般设置了密码,一点都看不到内容;SFC是通用控制器,懂的人很多,检修调试都方便,一般很快就能知道故障出在哪里,故障停机时间段。方案二中利用PLC(SFC),为了实现电梯运行的自动控制,本设计用图形编程语言,在很大程度上提高了可靠性,而且控制系统构成简易,简化了外部线路。SFC编程可以达到各种复杂的控制系统要求,控制功能可以被方便地增加或改变,能进行故障自动检测以及

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