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1、三相逆变器下垂控制原理本文所研究的双模式逆变器在独立运行时，采用卜疋控制策略。下垂控制源F 逆变器井联技术通过频率和电压的下垂特性对输岀的有功利无功功率分别进行控 制,保证孤岛运容时茯得稳定的电压和频率、下垂控制的结构如图2 所示.1 2-17下匝捽制结构阁下垂控制器设计由图2J7可知 下垂控制结构包括g变换9功率计算、参番电压合成和电压电 流双环控制三个部分，艮仿負模型分别如图2-)8, 2J9和乙20所示。CDlcd血 同 unq0 记图2-18 dq变换与功率计算仿真图图中，逆变器输出电压电流经dq变挽后进行计口曙到麟时功率*然后通过平均值计许模块得到逆变器输出的平均功率。阳工19娄粵迫
2、压件成仍直图图219中逆变器输出电压的频率和幅值由式(2J9)计算得到: -19其中，”，0为有功和无功的下垂系数，可以由式(2-20)求得:(2-20)瓦中，仏为逆变器在频率卜降时允许输出的最人功率；无为逆变湍的额定输山功 率；幺唤为逆变器込到电压卜降最人允许值时输出的无功功率*尤为电网的额定频 率：/_为逆变器达到協大输出功率时允许的谥小频率；尙为逆变器输出无功功率为 0时输出的电压幅值；叭，为允许的最小电用幅值下垂控制采用了电压电流双环控制*电流内环动态响应速度快，用来提高逆变 器输出的电能质;卍电压外环控制器动态响应速度较慢.町以控制系统的输出业丿丘 汗产主内环参考信号回久根揀公式(2
3、-5)fl(2-6) und图2-20电压电流双坏控制仿真图23.3下垂控制器参数设计T垂控制中所用的电压电流双闭环拧制包含了电压外环控制和电流内环控制. 其中电流内环的参数设计前向已经介绍过这里主雯介绍电压外环的参数设计(2-21)(2-22)由公Jt(2-14)fll(2-lS)可以得到电流内环的闭环传递函数为:4.57V+ 37j+ IMIl r= io代入公式(2-2i)后可将闭坏传递函数简化为:37+ I戏闭环控制中的内环控制环节可以答效为如公式(2-22)所示则柑应的外环控制 框图如閤2-21所示.外环控制器递择比例控制即可满足系统要求.即;Gv(s)=心(2-23)图2QI中滤波器的传递函数为：%哙(2-24)则外环控制器的JI：坏传递闻数为：丄M入sC (3Ts+)sC(2-25)闭坏传递两数为主& （尸7(37+1)卄札J(2-26
