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1、中国石油大学华东21春自动控制原理离线作业1辅导答案1. 调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。( )A.错误B.正确参考答案：A2. 1型系统的阶跃响应是稳态无差的。( )A.错误B.正确参考答案：B3. 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态( )。A.不能控且不能观B.不能观C.不能控D.以上三种情况都不可能参考答案：ABC4. 控制系统开环频率特性图包括了以下信息( )。A.稳定性B.相对稳定性C.动态特性D.系统结构类型参考答案：ABCD5. 对控制系统的基本要求是( )。A.稳定性B.瞬态性能C.稳态性能D.经济性能参考答案：ABC6. 对线性连续
2、定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )T.对F.错参考答案：F7. 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。( )A.正确B.错误参考答案：B8. 若二阶系统的调整时间短，则说明( )A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：A9. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。( )A.错误B.正确参考答案：B10. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参考答案：A11. 稳定的自激振荡是振幅固定不变，( )固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。A.效率B.周期C.频率D.相角参考答案：C12. 在典型二
3、阶系统中，( )时为临界阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：C13. 维数和受控系统维数相同的观测器为( )。A.降维观测器B.全维观测器C.同维观测器D.以上均不正确参考答案：B14. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。( )A.错误B.正确参考答案：B15. 在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：A16. 线性SISO定常系统=(A，b，c)，输出渐近稳定的充要条件是( )。A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面B.矩阵A的特征值均具有负实部C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面
4、D.矩阵A的特征值均具有正实部参考答案：B17. 传输效率的定义为：( )A、负载上电压/电机输出电压B、负载上电流/电机输出电流C、负载上电阻/电机内阻D、负载获得的功率/电机输出功率参考答案：D18. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于( )。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案：A19. 几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。( )A.错误B.正确参考答案：A20. Z反变换的方法有( )。A.部分分式法B.幂级数法C.反演积分法D.差分方程法参考答案：ABC21. 过阻尼系统反应迟钝
5、，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 只有当系统(A，B，C)完全能观测时，才能设计全维状态观测器。( )T.对F.错参考答案：F23. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统(或环节)的输出量与输入量之比。( )A.正确B.错误参考答案：A24. 自动控制是指( )。A.人不参与操作调整的控制过程B.人部分参与操作调整的控制过程C.人参与的操作调整的控制过程D.有仪表参与的自动检测过程参考答案：A25. 下面关于状态变量及其选取说法正确的是( )。A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以B.状态变量一定要相互独立C.
6、状态变量组成的矢量足以表征系统D.状态变量选取时要求不冗余参考答案：BCD26. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案：A27. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )A.正确B.错误参考答案：A28. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A29. 由状态空间模型导出的传递函数( )。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能参考答案：A30. 在系统中串联PD调节器，
7、以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC31. 关于系统模型的描述，正确的是( )。A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型参考答案：ABD32. 下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是( )。A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的极点在输出响应中所表征
8、的运动模态权值越大参考答案：BCD33. 调节时间的长短反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：B34. 一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B35. 直流电动机分为：( )A、他励直流电机B、并励直流电机C、串励直流电机D、复励直流电机参考答案：ABCD36. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答案：A37. 闭环控制系统又称为反馈控制系统。( )A.错误B.正确参考答案：B38. 基于状态观测器的反馈闭
9、环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。( )T.对F.错参考答案：F39. 线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.能观D.约旦参考答案：A40. 关于系统频域校正，下列正确的是( )。A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性参考答案：ABD41. 实行自动控制的基础是( )。A.被控变量的自动检测B.被控对象的数学模型C.先进的控制方法D.计
10、算机参考答案：A42. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案：A43. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 对数频率的优点是( )。A.简化运算B.绘制近似对数频率特性C.兼顾高低频D.频率曲线清晰参考答案：ABC45. 最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。( )A.错误B.正确参考答案：B46. 目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括：( )A、串级控制系统B、比值控制系统C、前馈控制系统D、选择性控制系统参考答案：ABCD47. 拉氏变换求微分方程的步骤如下( )。A.拉氏变换，得到代数方程B.解代数方程C.展成象函数表达式D.对部分分式进行拉氏变换参考答案：ABCD48. 对于给定的系统，状态变量个数和选择都不是唯一的。( )T.对F.错参考答案：F49. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC50. 最小相系统一定是稳定的。( )A.错误B.正确参考答案：A
