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1、一、填空（每空1分）1、 构件是机器的 运动 单元体；零件是机器的 制造 单元体；部件是机器的 装配 单 元体。2、平面运动副可分为低副和高副,低副又可分为转动副和移动副 。3、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为 副和 高副 。4、平面运动副的最大约束数为_2。5、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目_于 主动件数目。6、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的 工作情况和 受力情况7、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高8、机构处于压力角a =90时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件 时，机构无死点位置，而当摇
2、杆为原动件时，机构虫死点位置。9、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆 共线 位置。10、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为: 急回特性。11、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。12、凸轮机构是由 机架、凸轮、从动件 三个基本构件组成的。13、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为值线运动。14、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角a三120。15、链传动是由 主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条 所组成。16、链传动和带传动都属于挠性件传动。17、齿轮啮合时，当主动齿轮的齿根推动从动齿轮的齿顶，一对轮齿开始进入啮合, 所以开始啮合点
3、应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点：当主动齿轮的齿顶推动从动齿 轮的齿根，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。18、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和压力角分别相等。19、齿面磨损和因磨损导致的轮齿折断是开式齿轮传动的主要失效形式。20、渐开线齿形常用的加工方法有仿形法和范成法两类。21、在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值的关系是。=。H1H222、斜齿圆柱齿轮的重合度 大于 直齿圆柱齿轮的重合度，所以斜齿轮传动平稳，承载能 力 高，可用于高速重载的场合。23、在蜗轮齿数不变的情况下，蜗杆的头数越少，则传动比就越大。24、蜗杆传动的中间平面是指：通过蜗枉
4、轴线并垂直于 蜗轮 轴线的平面。25、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是m =m、a =a 入=8。ar t2 ar t226、轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，利定轴轮系轮系,至少有一个齿轮几何 轴线不固定的，称周转星轮系。27、轴的作用是支承轴上的旋转零件，传递运动和转矩，按轴的承载情况不同，可以分为暑 轴、心轴、传动轴 。二、选择题（将正确答案的序号填在括号中）（每题2分）1、平面运动副所提供的约束）为（A.1B.2或21 33、若两构件组成低副，则其接触形式为（A）A.面接触B.点或线接触C.点或面接触D.线或面接触4、机构具有确定相对运动的条件是（A）A.机构的自由度数目
5、等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取(B)A.最短杆 B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆6、在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动(A)A.将产生刚性冲击B将产生柔性冲击C没有冲击I既有刚性冲击又有柔性冲击7、带传动中弹性滑动现象的产生是由于(A.带的初拉力达不到规定值B带与带轮的摩擦系数过小带的弹性变形I带型选择不当8、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于(D)A.分度圆B.齿顶圆C.齿根
6、圆D.基圆9、闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是(B)A.齿面胶合B.轮齿疲劳折断 C.齿面磨粒磨损D.轮齿过载折断10、齿面接触疲劳强度设计准则针对的齿轮失效形式是(A)A.齿面点蚀B.齿面胶合C.齿面磨损D.轮齿折断11、为了实现两根相交轴之间的传动，可以采用(C)A.蜗杆传动B.斜齿圆柱齿轮传动C.直齿锥齿轮传动D.直齿圆柱齿轮传动12、齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在(B)A.齿根部分B.靠近节线处的齿根部分C.齿顶部分D.靠近节线处的齿顶部分13、一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮传动的(A)均为标准值。A.法面模数、分度圆上的法面压力角端面模数、分度圆上的端面压力角C.端面模数、分
7、度圆上的端面压力角、分度圆上的)法面模数、分度圆上的法面压力角、分度圆上的螺 旋角14、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是(B)A.m =m , a =a ,入二 BB.m =m , a =a ,入二 Bt1 a2t1 a2 a1 t2 a1 t2C.m =m , a =a ,入二-BD.m =m , a =a ,入二-Bt1 a2 t1 a2 a1 a2 a1 t2(注：下标t表示端面，a表示轴向，1表示蜗杆、2表示蜗轮)15、蜗杆传动的传动比i等于(D)A.nB.n1dC 1d2nD.亠n216、滚动轴承在一般转速下的主要失效形式是(C)A.过大的塑性变形B.过度磨损C.疲劳点蚀D.胶
8、合17. 连杆机构在运动过程中只要存在角，该机构就具有急回作用。(B )A.压力角B.极位夹角C.传动角 D.摆角 18平面连杆机构中，当传动角Y较大时，贝9( A )A.机构的传力性能较好B.机构的传力性能较差C可以满足机构的自锁要求 D.机构的 效率较低 19当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变原因是( D )A.压力角不变B.啮合角不 C.节圆半径不变D.基圆半径不变20渐开线齿轮实现连续传动时，其重合度为( D )A.E 0B. E =0C. E 1D. &三121下列四种螺纹中，自锁性能最好的是( B )A.粗牙普通螺纹B.细牙普通螺纹C.梯形螺
9、纹D.锯齿形螺纹22传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为C定轴轮系(C )D转化轮系A 行星轮系B 差动轮系23螺纹联接的自锁条件是( D )A. PB.九、Pc.九npD.九0,LHL H所以机构运动确定。C、G处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度3、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约 束请明确指出。（15分）解答：C处为复合铰链，则n=5, P=7, P=0F=3n-2P -P =3*5-2*7=1L H4、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。（15分）取不同构件为机架，可得到解答：F处为复合铰链,H（或I ）处为虚约束，则
10、 n=6, P=8, P=1LHF=3n-2P -P =3*6-2*8-1=1L H5、图示四杆机构中，已知 a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。 什么类型的铰链四杆机构？（15分）解：因为最短构件与最长构件长度之和小于 等于另外两构件的长度之和，满足构件的长度 和条件，所以取AB为机架，得双曲柄机构； 取BC或AD为机架，得曲柄摇杆机构； 取CD为机架，得双摇杆机构；6、已知图示机构中，L =82mm, L =50mm, L =96mm, L =120mm 问：ABBCCDAD（1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必 须根据计算结果说明理由）（2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？ （10分）解答：因为 L + L =50+120=170 mmBC ADL +L =82+96=178 mmBC CD所以L + L L +L符合曲柄存在的杆长之和条件.BC AD BC CD1）当取AD为机架时，不存在曲柄，得到双摇杆机 构；2）当分别取AB或CD为机架时，均得到曲柄摇杆机 构；当取BC为机架时，得到双曲柄杆机构.7、如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度L =50mm, L =110
