《东北大学21春《机械工程控制基础》离线作业1辅导答案41》由会员分享，可在线阅读，更多相关《东北大学21春《机械工程控制基础》离线作业1辅导答案41（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、东北大学21春机械工程控制基础离线作业1辅导答案1. 有一弹簧振子做简谐运动，则( )A.加速度最大时，速度最大B.速度最大时，位移最大C.位移最大时，回复力最大D.回复力最大时，加速度最大参考答案：CD2. 方程是否存在耦合和存在什么种类的耦合依赖于所选取的描述系统的广义坐标，是系统本身的性质。( )A.错误B.正确参考答案：A3. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时，系统是( )的。A.稳定B.不稳定C.不能确定是否稳定D.以上选项都不对参考答案：A4. 若系统传递函数的所有极点既有分布在s平面的左半平面内的，又有分布在s平面的右半平面内的(包括虚轴)，则系统稳定。(
2、)A.正确B.错误参考答案：B5. 利用拉普拉斯变换，可将代数方程转换为微分方程。( )A.正确B.错误参考答案：B6. 型系统能够准确地跟踪斜坡输入，稳态误差为零。( )A.正确B.错误参考答案：A7. ( )薄壁工件应采用轴向夹紧装置，并将一般的径向夹紧改为轴向夹紧，这样可减小工件的变形。()薄壁工件应采用轴向夹紧装置，并将一般的径向夹紧改为轴向夹紧，这样可减小工件的变形。正确8. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。( )A.正确B.错误参考答案：B9. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数相同。( )A.正确B
3、.错误参考答案：B10. 若某段时间内质点的振动速度指向平衡位置(可为正也可为负)，则质点的速度、动能均变小，回复力、加速度、势能也均变小，反之则相反。( )A.错误B.正确参考答案：A11. 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。( )A.正确B.错误参考答案：A12. 系统已定，而且输入已知，求系统输出(响应)，这个过程称为系统辨识。( )A.正确B.错误参考答案：B13. 线性定常系统的传递函数定义为当全部初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案：A14. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是( )。
4、A.一样的B.不一样的C.有一定关联的D.以上选项都不对参考答案：B15. 玻璃钢是由玻璃和钢组成的复合材料。玻璃钢是由玻璃和钢组成的复合材料。错误16. 叠加原理是线性系统最重要的特性。( )A.正确B.错误参考答案：A17. 对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间越长。( )A.正确B.错误参考答案：B18. 知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来，并转换为一特定的计算机表示。( )A.错误B.正确参考答案：B19. 磁电式振动速度传感器的优点是需要外加电源，输出信号可以不经调理放大即可远距离传送。( )A.错误B.正确参考答案：A20
5、. 45ndB/dec的斜率对应大约n90的相位移。( )A.正确B.错误参考答案：B21. 受迫振动的响应由_和_构成。A.稳态响应B.瞬态响应C.冲激响应D.激励响应参考答案：AB22. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的阻尼比和无阻尼自然频率共同决定。( )A.正确B.错误参考答案：A23. 振动设计是在已知外界激励的条件下设计系统的振动特性，使其响应满足预期要求。( )A.错误B.正确参考答案：B24. 我国滚动轴承的代号由_、_和_构成。我国滚动轴承的代号由_、_和_构成。前置代号$基本代号$后置代号25. 为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度，应将检验棒按同一个方位插入主轴进行
6、重复检验。( )为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度，应将检验棒按同一个方位插入主轴进行重复检验。()错误26. 系统的动态误差仅与系统的结构有关。( )A.正确B.错误参考答案：B27. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。( )A.正确B.错误参考答案：B28. 由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。( )A.正确B.错误参考答案：B29. 瞬态响应偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。( )A.正确B.错误参考答案：B30. 若线性系统的输入扩大k倍，则
7、其响应也将扩大k倍。( )A.错误B.正确参考答案：B31. 在框图的变换法则中，分支点可以在不跨越( )的情况下随意变换位置。A.相加点B.方框图C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C32. 基准位移误差相对于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分，可以忽略不计。( )基准位移误差相对于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分，可以忽略不计。()错误33. 关于回复力的理解，下列说法正确的是( )A.回复力是指振动物体所受的总是指向平衡位置的合外力，而且一定是物体受到的合外力B.性质上，回复力可以是重力、弹力、摩擦力、电场力、磁场力等C.回复力的方向总是“指向平衡位置”D.回复力
8、的作用是使振动物体回到平衡位置参考答案：BCD34. 作为系统( )。A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡参考答案：A35. 在模糊控制中，模糊推理的结果是模糊量。( )A.错误B.正确参考答案：B36. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的( )决定。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.阻尼比和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不对参考答案：C37. 对单个轴承而言，能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。对单个轴承而言，能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。90%38. 下面哪一项是半导体应变计的优点( )。A.灵明度高B.体积小，耗电省C.横向效应小D.机械滞后小参考答案：AB
9、D39. 对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。( )A.正确B.错误参考答案：A40. 当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180+k的条件，又称为180根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案：B41. 极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A42. 瞬态响应直接反应了系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案：A43. 系统对( )输入的稳态误差称为速度误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案：B44. 简谐运动可以表示振动物体的位移随时间变化的规律，振动图像就是质点
10、的运动轨迹。( )A.错误B.正确参考答案：A45. A、B两个弹簧振子，A的固有频率为f，B的固有频率为4f，若它们均在频率为3f的策动力作用下作受迫振动，则( )A.振子A的振幅较大，振动频率为fB.振子B的振幅较大，振动频率为3fC.振子A的振幅较大，振动频率为3fD.振子B的振幅较大，振动频率为4f参考答案：B46. 试述马氏体转变的基本特点。试述马氏体转变的基本特点。M转变的基本特点： (1)M在MsMf/温度范围内形成；(2)M转变不彻底；(3)M转变是非扩散型转变；(4)M晶体成长速度极快，致使M形成过程中产生相互撞击，而形成内应力和微裂纹。 47. 综合考虑系统的相对稳定性和快速性，一般取0.707为最佳阻尼比。( )A.正确B.错误参考答案：A48. 轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断。此时工序为( )。 A一个 B两个 C三个 D四个轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断。此时工序为()。A一个B两个C三个D四个A轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断时用一个工序就可加工完成。49. 若系统的输入信号为正弦函数，则系统的稳态输出是相同频率的正弦函数。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 比例环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案：A
