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1、机电传动与控制 期末参考复习题一、填空题1、机电传动就是指以 电动机 为原动机驱动生产机械，实现生产机械的 启动 、停止 及 调速，完成各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。(p1)2、直流电机由定子和转子两大部分组成。3、生产机械的机械特性指：同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系。典型的机械特性有：恒转矩型、 通风机型、直线型、 恒功率型等。4、他励直流电动机降压启动的方法有：降低电枢回路电压、逐级切除电阻。5、他励直流电动机三种基本的电气调速方法为：电枢回路串接电阻、改变电枢电压、减弱磁通。6、他励直流电动机制动运转状态可以分为能耗制动、反接制动、再生发电制动三种形式。7、三相异
2、步电动机的转子有鼠笼式和绕线式两种。8、鼠笼式三相异步电动机的启动方法有直接启动和降压启动两种。9、三相异步电动机的调速方法有调压调速和转子电路串接电阻调速、改变极对数调速、变频调速。10、三相异步电动机的制动方式有：能耗制动、反接制动、反馈制动三种形式。11、步进电动机转过的角度和转速分别与输入脉冲的数量和频率成正比。12、一台三相反应式步进电机的齿数为40，采用三相单三拍的通电方式运行时，脉冲频率f=600Hz，其步距角的大小为 3O 、转子转速为 300 r/min。 13、直流电动机的机械特性曲线斜率越大，其机械特性越 软 。14、生产机械对自动调速系统的静态技术指标有调速范围、静差率
3、和调速的平滑性；动态技术指标有：最大超调量、过渡过程时间 、 振荡次数。15、机床控制线路常用的控制电器有开关、按钮、熔断器、接触器、继电器等。16、常用的电力电子器件有：1、二极管 2、晶闸管 3、晶体管17、变频调速系统中，基频以下属于 恒转矩 调速，基频以上属于 恒功率 调速。二 选择题1 他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是：（ C ）A 串电阻的人为特性； B 降压的人为特性；C 弱磁的人为特性。2 直流电动机采用降低电源电压的方法启动，其目的是：（ B ）A 为了使启动过程平稳；B为了减小启动电流；C为了减小启动转矩。3
4、三相异步电机带恒转矩负载运行，如果电源电压下降，当电动机稳定运行后，此时电动机的电磁转矩：（ C ）A 下降； B 增大； C 不变； D 不定4 三相异步电机在运行中，把定子两相反接，则转子的转速会：（ C ）A 升高； B 下降直到停转； C 下降至零后再反向旋转； D下降到某一稳定速度5 三相绕线转子异步电机拖动起重机的主钩提升重物时电动机运行于正向电动状态，若在转子回路串接三相对称电阻下放重物时，电动机的运行状态是：（ B ）A 能耗制动运行； B倒拉反接运行 ；C 反馈制动运行6 一台三相异步电动机拖动额定转矩负载运行时，在电源电压下降10%，这时电动机的电磁转矩：（ A ）A Te
5、m=TN；B Tem=0.9TN；C Tem=0.81TN（TN是额定转矩，Tem是电机的实际电磁转矩）7 三相交流异步电动机常用的调速方法中，（ A ）可以实现范围较宽的平滑调速，其应用将越来越广泛。A变频调速B变极调速C变压调速D变阻调速8 励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电的电动机叫做 （ B） 直流电动机。 A并励B他励 C串励D复励9 当电动机产生的拖动转矩T负载转矩Tz时，电动机处于（ D） 工作状态。 A静止B等速旋转C减速D加速10 下列电器中，不能实现短路保护的是（ C ） 。A熔断器B过电流继电器 C热继电器D断路器11 电源线电压为380V，三相笼型异步电动机的额定电压
6、为380V，能否采用星形-三角形启动？（ B ） A 能 B 不能12 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（ C ）A Ke B 磁通 C 电压13 从步进电机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序，决定了此电动机转子的（ D ）A 角位移的大小 B 角速度的大小 C 角加速度的大小 D 角位移的方向14 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（A ）A 增加 B 减小 C 等于零二、计算设计题（作业题需会，在此不重复）1 有一电炉，其电阻R=14.85，为了调节加热温度，用一只晶闸管控制，供电电路为单相半波可控整流电路，接在电压u2=V的交流电源上，试求：
7、A 绘出可控整流电路图；B 当控制角为60度时，求加在电炉上的平均电压和通过电炉的平均电流。（会几种整流回路（单相半波和单相桥式）画法，并绘出电压波形） 2 由直流电机的转速公式知道其有几种调速方法，分别是什么？各有什么优缺点？301、改变电枢电路外串电阻Rad(电枢回路串接电阻）2、改变电动机电枢供电电压U（改变电枢电压） 3、改变电动机主磁通（减弱磁通）3 什么是SPWM，SPWM变频器有什么特点？答：SPWM即正弦波脉冲调制，他是用一系列等幅而不等宽的矩形脉冲波来等效正弦波。SPWM变频器结构简单，电网功率因数接近于1，且不受逆变负载大小的影响，系统动态响应快，输出波形好，使电机可在近似
8、于正弦波的交变电压下运行，脉动转矩小，扩展了调速范围，提高了调速性能，因此在数控机床的交流驱动中广泛使用。4 晶闸管电路逆变的条件和晶闸管导通的条件。1、 逆变条件：外部条件：要有一个极性与晶闸管导通方向一到致的直流电势源。内部条件：变流器中晶闸管的控制角 90度 2、导通条件：晶闸管的阴极和控制极同时加正向电压 2、5 会判断电机的运行点是否稳定；13tm小于tl上升，大于下降6 会判断电机的运行状态（即加减速或匀速）；147 步进电机步距角的计算以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,转子齿为50齿电
9、机为例,四拍运行时步距角为=360度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为=360度/（50*8）=0.9度409 8 会进行电路分析9 什么叫变频调速，常用的变频调速方式有哪些？1、 连续地调节定子电源频率f，可实现连续地改变电动机的转速n的调速叫变频调速。 2、变压变频调速、 恒压弱磁调速2、10 什么是调速，它包含了哪些方面的含义？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？1、调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机稳定转速的一种技术。2、静态技术指标：静差度，调速范围，调速的平滑性。动态技术指标：最大超调量，过渡过程时间，振荡次数。12 会简单的继电器-接触器的控制电路设计。151-16913积分调速器在调速系统中为什么能消除系统的静态偏差？322静态时系统的反馈量总等于给定量，即偏差等于零。3
