《s7-300软冗余手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《s7-300软冗余手册（16页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、S7-300软冗余手册S7-300的软冗余要求从站必须通过有源底板连接。从站的所有模块需要确保没有故障，即SF灯不亮尤其是通讯模块。S7-300的软冗余分为三种方式：MFI,DP,以太网。三种冗余方式的通讯速度不同，以太网通讯速度最快，DP通讯速度次之，MPI通讯速度最慢。不同的通讯方式选择的功能块不相同，具体功能块的选择如图1所示：S7-300的块数据包选择数据包用于网络连接类型注产XSEND.300MPI未组态的连接与CPUIMPI接口的网络连接AG_SEND_300PROFIBUSFDL连接通过CP342-5进行网络连接工业以太网ISO-on-TCP连接通过CP343-1进行网络连接S7
2、-400的块数据包选择数据包用于网络.连接类型注释XSEND.400MPI未组态的连接与CPU上MPI接口的网络连接AG.SEND.400PROFIBUSFDL江接通过CP443-5进行网络连接工业以太网ISO连接通过CP443-1进行网络连接BSEND_400MPIS7连接通过CPU的MPI接口进行网络连接PROFIBUS通过CP443-5进行网络连接T业以太网通过CP4431进行网络连接图1下面以以太网冗余为例，简述冗余过程：（一） 插入两个S7-300的站,SIMATIC300（A）和SIMATIC300（B）。（二） 设置A站的IP地址为192.168.0.10,B站的地址为192.1
3、68.0.20。（三）在A站的块中插入OB100、OB35、OB86组织块，并对其中的OB100、OB35、OB86进行编程。（四）在组态网络中新建ISOONTCP链接。要求ID号要大于2且主从站的ID号一致。上图为最终效果图，下图为过程主站设置如左图所示步骤，队站不需要再次设定但需要在从站中给该（五）在OB100中我们调用FC10（FSWR_STARr进行软冗余的初始化。FCIOOSWRSTART的各个引脚的注释请参照最后的附录调用FC1OO的位置如图用LAD/STL/FBD-OBIOOCOMPLETERESTARTO文例F)4(E)*A(I)PLC4B(D)蛔(V)J&Qstdlibs3Q
4、StandardLibrary田QRedundantIOCGPV40ZQRedundantIOMGPV31国QRedundant10CGPV51QS1MA11QNET.CP(3QCPPtPSQSWR.UB.V122SWR_XSND_400庄口SWR.XSEND_300王aSWR.BSEND.400士总SWR.AGSEND.400B13SWR.AGSEND.300FB101SWR.ZYKSWREDFB104SWR.AG.COMSWREDFC100SWR.STARTSWREDOFC102SWR.OIAGSWRED(S。ModbusinSWRSTA/SV/REDCALL“SVRSTARTFC100A
5、G_KENNUNG:二&-DB_W0RK_N0：=DB1DBSENDNO：=DB2DB_RCV_NO：=DB3JiTI.ADR：=2LADDR：=256VERB_ID：=7DPMASTERSYSID：=1DBCOMNO：=DB5DP.KOWOT：=1ADRMODUS：=1PAA_FIRST：=88PAATATT=1H7NB_HO：=0MB_LEN:=4IEC.NO:=40IEJLEN:=5DB_NO：=20SLAVE.NO：=3SLAVELEN:=2SLAVE.DISTANCE：=1DB_AB_NC:=DB46DBABNOLEN:=W16#0db_b_a_no：=DB46DBBANOLEN:=
6、W16#0RETURN-VAL:=W16Err.INFO：=W412345图中1表示为当前CPU的站号,A站写A,B站写B。图中2填写对方的地址，MPI_ADR表示对方的MPI地址,LADDR表示CP通讯处理器组态的硬件地址，采用PROFIBUS或Ethernet网络进行数据同步时才有意义,默认值为256不需要更改。VERBD表示网络链接的ID号,在NETPRO窗口中组态的链接的ID值，如FDLConnectionJSOConnectionnS7Connectiono数值要大于2。DP_MASTER_SYSD表示DP主站网络的ID号，你可以在硬件组态中双击链接ET200M从站紫色的PROFIB
7、US主从网络，获取该旧值5(0)D(W)帮助(H)行性DP主菜系第. 固. 53-2BA02-ri图中3填写输出模块(DO.A0)总的起始地址和最终地址。地址必须是连续的，中间不能含有没有定义的地址。图中4填写冗余的M、计时器背景数据块、DB数据块的起始地址和长度。数据必须是连续的，且冗余的DB块的数据不得小于2个字节。图中5填写ET200从站的起始地址和个数。表中需要注意的事项；i.冗余的DB块中数据必须大于2个字节，否则冗余会报错。ii .模块的输出DO,AO必须为连续的地址，冗余初始化中的输出中不能有无效地址。iii .上表中的DB1,DB2,DB3数据块不需要人工创建，下载程序时CPU
8、会自动创建数据块。M更改OB100中的FC100程序时，需要清空CPU内的所有程序。清空的方式为在线删除块内的所有数据。V.非冗余的DB块需要手动创建，数据必须大于2个字节。（五）一般我们建议您将您的非冗余程序段编写在OB1当中，而将冗余程序段编写在OB35当中，我们这里使用的是OB35的默认属性，即每100ms中断触发一次，您可以根据实际的需要在CPU属性中修改中断的时间间隔。在OB35里调用FB1015WR_ZYK，功能块，FB101块中封装了冗余功能的程序段，实现冗余功能。调用FB101时，你可以在线地读出RETURN_VAL参数的数值,如果为0,说明冗余链接正常。如果为8015说明数据
9、同步的连接不成功，这是一个常见的错误，原因可能是CP3425之间的FDL链接建立的不正确或物理链路不通，或者是FC100的VERBD参数与NETPR。中的链接ID号不一致。当执行SWR_START”程序块时，系统分配这些数据区，不能用S7的定时器和计数器，只能使用IEC标准的定时器和计数器。你可以在软冗余手册的第三章第9节找到对应的诊断信息。OB35中的程序可以分为4个部分。CALL S1VR_ZYK” , DE5FB101DBJVORK.NO ：=DB1CALL.POSITION RETORILVAL EKT INTO二TRUE =06 =08ADB5.DBK9.1JCEND/redunda
10、ntus ex prograjnEND：NOP0FB101CALLS岷_ZYK,DBSDBJVORK.NO：=DB1CALL_POSmO此二FALSERETURILVAL：=JD/10Eirr.iNFO：=rai2（六）在OB86中调用诊断功能块FC102SWR_DIAG1当系统出现PROFIBUS总线错误时，该功能块返回诊断信息，供FB101使用。FC 102#0B86_EV_CLASS#0B86_FLT_IDCALLSO_DIAGDBJVORK:=10前6_EV_CLASS;斗0的6_EH_CLASSOBSS.FLT.ID：=#0E86_FLT_IDreturioal：=CT14（七）插入
11、FB101内部调用的FB104,FC5、FC6等功能块，将所有的程序块下载到PLC当中。备注A.在使用MPI进行冗余通讯时不需要建立任何通讯连接，只需将通讯线接好即可。B.在使用以太网进行通讯时需要建立通讯连接。注意，图中的ID号不能小于2且主站和备站的ID号相同。通讯时选择的通讯方式如图中的Type。组态完成后需要将主动连接的CPU进行下载。MPI(1)MPIMaster_LinePOI-I3IJS树和KT200从站的PROF1BUS链接C.在使用DP进行冗余通讯时需要建立通讯连接，连接类型选择FDL通讯连接建立后需要将主动连接的站的CPU进行下载。S7-300软冗余时的wince连接设置（
12、以太网通讯）L建立变量，按照正常非冗余的方式建立。2 .建立冗余连接。打开任意一个编辑画面，在动态向导中的系统函数中选择创建冗余连接如图退出WmCC/L退出WinCC或WindowsN退出VinCC运行系统硬拷贝语言切换I标准动一系统函一画面R选择主用的连接如图，选择的是SXYC。设置备用的连接如图3 .在全局脚本中添加脚本MSRTCreateMsg(ServicelD,AMsgCreate,feError);)if(ServicelD!=0)MSRTStopMsgService(ServicelD,ftError);)if(GetTagDWordWait(SXYCConnectionStat
13、e)=0)SetTagDWord(6SXYCForceConnectionStat1);)elseif(GetTagBitWait(*SWR_wincc.Standby*)=TRUE)SetTagDWord(*0SXYCdForceConnectionState,0);)return1;只需要紫色的C语言这其中的几个变量”SXYC虞onnectionState,“SXYCForceCormectionState”这两个变量在前边说到的SW变量组里边有。其中的SW是连接的名字，需要对应上自己前边建的连接的名字。SWR_wincc.Standby”这个变量就是FB101冗余程序块的背景数据块中的变量DB*.DBX9.L这个变量是手动建立的，名称也可以自己设定，*是在PLC冗余程序中调用冗余程序时自己设定的背景数据块号，我用的是DB5,所以我这里变量就连接DB5.DBX9.1这个数据位。附录FC100各引脚的含义参数名数据类型描述例子AG_KENNUNG字符型SIMATIC300(A)站应当填ASIMATIC300(B)站应当填BDB_WORILNO数据块名称软冗余功能实现所需要使用的内部数据块，用户不用生成该块，也无需读写其中的数据DB1DB_SEND_NO数据块名称存放发送数据所使用的内部数据块,A-B或B-A,用户不用生成该块，也无需读写其中的数据
